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[发明专利]感知误差模型-CN202080084729.5在审
发明人： S·A·莫达拉瓦拉萨;G·巴格希克;A·S·克雷戈;A·G·德克斯;R·利亚索夫;J·W·V·菲尔宾;A·G·赖格;A·C·雷什卡;M·温默斯霍夫 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09B9/042 文献下载
摘要：本文讨论了用于基于车辆数据和地面实况数据来确定误差模型的技术。为了确定复杂的系统(其可能无法被检查)是否能够安全操作，可以基于操作数据来识别各种操作制度(场景)。为了提供这种系统的安全操作，可以确定可以提供与感知数据相关联的概率的误差模型，并且车辆可以基于与感知数据相关联的误差的概率来确定轨迹。
感知误差模型

[发明专利]一种小视场天文导航系统误差快速分解方法-CN202210664875.6在审
发明人：杨龙河;周平璜;黄勇;陈国庆;刘元锋 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种小视场天文导航系统误差快速分解方法，分别构建惯性基准误差模型、安装轴系误差模型、时间误差引起的姿态角误差模型、时间误差引起的高度角误差和方位角误差模型；利用四种误差模型将小视场天文导航系统误差分解为惯性基准误差、安装轴系误差、时间误差引起的姿态角误差、时间误差引起的高度角误差和方位角误差。通过建立惯性基准误差模型、安装轴系误差模型、时间误差直接引入高度角和方位角误差模型、时间误差间接引入的高度角和方位角误差模型，可以快速获取各误差源对高度角和方位角的量化影响。
一种视场天文导航系统误差快速分解方法

[发明专利]确定电储能单元的数学模型的模型误差的方法-CN202180018182.3在审
发明人： J·珀勒;J·贝克尔;S·V·帕瓦尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：描述了一种用于确定电储能单元的数学模型的模型误差的方法，a）提供数学误差模型以确定所述数学模型的模型误差，其中所述数学误差模型以至少两部分的形式提供，其中通过所述误差模型的第一部分对所述电储能单元的数学模型的空载电压变化过程的第一模型误差进行建模，并且通过所述误差模型的第二部分对由于电流引起的所述数学模型的电压变化过程的第二模型误差进行建模；b）确定至少一个电流值，其中所述电流值在所述电储能单元中流动；c）将所确定的电流值作为所述数学误差模型的输入值施加到所述数学误差模型；d）将所述数学模型的模型误差确定为所述数学误差模型的输出值，其中所述模型误差取决于至少两个子模型。
确定电储能单元数学模型模型误差方法

[发明专利]并联机构的精度分析方法、装置以及电子设备-CN201910065661.5在审
发明人：周万勇 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联机构的精度分析方法、装置以及电子设备，包括：建立并联机构的运动学数学模型；将运动学数学模型中的每条支链均分解成DH模型、定平台铰链座模型以及动平台铰链座模型；对DH模型、定平台铰链座模型以及动平台铰链座模型进行微分计算，分别对应得到DH参数误差模型、平台铰链座误差模型以及动平台铰链座误差模型；结合DH参数误差模型、平台铰链座误差模型以及动平台铰链座误差模型，得到整条支链的误差；结合所有支链的误差，得到全参数误差模型，并对全参数误差模型进行计算，得到运动数学模型的全误差参数雅可比矩阵，解决了并联机构精度计算准确度低的技术问题，该方式提高了并联机构精度计算的准确度。
误差模型铰链座并联机构动平台准确度电子设备精度分析精度计算数学模型定平台全参数运动学运动数学模型雅可比矩阵微分计算误差参数分解

[发明专利]一种惯导系统自动标定方法及终端-CN202011625747.8有效
发明人：吴志聪;蓝茂利;黄丛愿 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导系统自动标定方法及终端，建立陀螺仪的第一误差模型及加速度计的第二误差模型；根据所述第一误差模型及所述第二误差模型构建参数标定模型；根据预设的卡尔曼滤波模型、所述第一误差模型、所述第二误差模型及所述参数标定模型得到滤波结果；根据所述滤波结果确定标定路径，根据所述标定路径对惯导系统进行标定；本发明分别建立陀螺仪与加速度计的误差模型，根据误差模型构建参数标定模型，最后根据预设的卡尔曼滤波模型、误差模型及参数标定模型得到滤波结果，在设置模型时充分考虑到各类误差，通过卡尔曼滤波模型能够得到最优结果，根据此对惯导系统进行标定，实现对惯导系统各种误差的系统性调制。
一种系统自动标定方法终端

[发明专利]一种基于模型和数据双驱动的CVT误差测量方法及系统-CN202211343264.8在审
发明人：石英;杜佳;谢长君;胡琴;张健;王敬平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型和数据双驱动的CVT误差测量方法，通过获取实时CVT环境因素监测数据和实时CVT计量监测数据；构建计量误差机理模型，并基于计量误差机理模型对所述实时CVT计量监测数据进行计量误差分析确定理想计量误差；获取训练完备的误差集成模型，基于所述训练完备的误差集成模型对所述实时CVT环境因素监测数据进行附加计量误差预测确定目标附加计量误差；根据目标计量附加误差以及机理计量误差确定CVT实际计量误差。本发明通过计量误差机理模型和误差集成模型测量CVT的实际计量误差，从模型和数据驱动测量增强了测量值的准确性，实现CVT实际计量误差的精确测量。
一种基于模型数据驱动 cvt 误差测量方法系统

[发明专利]一种基于模型适用度评价指标的机床热误差双闭环建模与补偿方法-CN202211169165.2在审
发明人：李国龙;李喆裕;徐凯;王志远;陈孝勇;肖扬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型适用度评价指标的机床热误差双闭环建模与补偿方法，根据常用的机床运动参数、工作温度设计正交试验，开展误差测试；基于每一组试验数据，分别建立多个热误差模型组成误差模型库；根据建模时的温度与补偿时的温度，构建模型适用度指标TTRI来准确评价模型的预测性能；机床加工时，利用误差模型进行误差补偿，实现对机床误差的补偿闭环；每隔固定时间，通过计算误差模型库中各个热误差模型的适用度指标来选择最适合当前状态下的误差模型，实现对误差补偿模型的调整闭环。本发明实现了在不同机床运动参数、不同环境温度下的模型自适应调整，保持误差补偿的长期有效。
一种基于模型适用评价指标机床误差闭环建模补偿方法

[发明专利]一种基于区间模型的谐波减速器动态传动误差近似方法-CN202110608699.X在审
发明人：胡秋实;王昭;王广;李磊;周宏根 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间模型的谐波减速器动态传动误差近似方法，包括以下步骤：建立谐波减速器的静态传动误差计算方程；建立谐波减速器动态传动误差模型；建立包含动力学参数区间模型的动态传动误差不确定模型；动态传动误差不确定模型的数值求解；建立动态传动误差近似模型。本发明将静态传动误差模型引入谐波减速器动力学模型，建立动态传动误差模型，解决了传统动态传动误差经验模型和实验模型忽略静态传动误差的弊端，进一步采用区间模型对谐波减速器的动力学参数进行数学描述，并基于Chebyshev多项式建立了动态传动误差近似模型，解决了在不同工况下，当动力学参数不确定时，谐波减速器动态传动误差的求解问题，有效提升了求解效率与精度。
一种基于区间模型谐波减速器动态传动误差近似方法

[发明专利]基于级联多电平逆变器的预测控制误差校正方法-CN202110389435.X有效
发明人：孙宝琪;陈帅;王颖杰;刘小东 -专利权人：无锡军工智能电气股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供一种基于级联多电平逆变器的预测控制误差校正方法，包括以下步骤：步骤S1，基于级联多电平逆变器的拓扑结构，建立其数学模型；并建立离散化预测模型；所述离散化预测模型包括电容电压预测模型和电流预测模型；步骤S2，建立电容电压预测误差校正模型；电容电压预测误差包括电容参数失配引起的电容电压预测误差、模型离散化引起的电容电压预测误差以及采样引起的电容电压预测误差；步骤S3，建立电流预测误差校正模型；电流预测误差包括电容参数失配引起的电流预测误差、模型离散化引起的电流预测误差以及采样引起的电流预测误差；步骤S4，获取电容电压预测误差的求解；步骤S5，获取电流预测误差的求解。本发明能够完成误差校正。
基于级联电平逆变器预测控制误差校正方法

[发明专利]基于GNSS/MEMS组合车载导航系统的误差标定方法及系统-CN202010239198.4有效
发明人：丁学文;王勇松;邢菊红;杨续伟;赵洪松;刘洋;邱模波 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请涉及定位领域，公开了一种基于GNSS/MEMS组合车载导航系统的误差标定方法及系统。该方法包括：建立MEMS模块在车体坐标系下的误差模型，误差模型包括陀螺的误差模型和加速度计的误差模型，陀螺的误差模型的误差项至少包括陀螺三轴零偏误差项、“上”向刻度因子误差项，加速度计的误差模型的误差项至少包括加速度计三轴零偏误差项、“前”向刻度因子误差项；根据误差模型构建系统的误差状态方程，误差状态方程包括对应于误差模型中各个误差项的状态量；根据GNSS模块的位置和速度、MEMS模块的位置和速度以及GNSS模块和MEMS模块的杆臂构建MEMS模块的误差量测方程；根据卡尔曼滤波对误差状态方程和误差量测方程进行解算，得到误差项的标定数据。
基于 gnss mems 组合车载导航系统误差标定方法系统

[发明专利]一种非球面圆弧包络磨削的对刀误差补偿方法及系统-CN202210240897.X有效
发明人：李常胜;蒋庄德;孙林;丁建军;林启敬;刘阳鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非球面圆弧包络磨削的对刀误差补偿方法及系统，建立非球面的几何模型；基于非球面几何模型建立圆弧面平行砂轮表面几何模型；当存在进给方向对刀误差，基于非球面几何模型和砂轮表面几何模型之间的相对运动关系，建立进给方向的对刀误差模型；当存在侧向方向对刀误差，基于非球面几何模型和砂轮表面几何模型之间的相对运动关系，建立侧向对刀误差模型；根据磨削后工件的表面轮廓判断对刀误差方向，基于进给方向的对刀误差模型和侧向对刀误差模型进行对刀误差补偿本发明避免了非球面工件外圆柱面直径误差和圆柱度误差对砂轮对刀精度的影响；可用于自动对刀误差补偿，提高了加工效率。
一种球面圆弧包络磨削误差补偿方法系统

[发明专利]一种电能计量装置综合误差评估方法、系统、设备及介质-CN202310535717.5在审
发明人：黄天富;赖国书;吴志武;王春光;张颖;林彤尧;黄汉斌;周志森;伍翔;曹舒;郭银婷;涂彦昭;詹天源;张熙敏;郭宗平 -专利权人：国网福建省电力有限公司营销服务中心;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司南平供电公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能计量装置综合误差评估方法、系统、设备及介质，其中方法包括以下步骤：对目标电能计量装置，采集包含若干不同类别的影响因素的历史误差影响因素数据集，根据历史误差影响因素数据集构建第一误差评估模型；采集目标电能计量装置不同因素的影响特征构建多因素影响特征数据集，根据多因素影响特征数据集构建第二误差评估模型；融合第一误差评估模型和第二误差评估模型，得到第三误差评估模型；获取目标电能计量装置的误差影响因素数据和多因素影响特征数据，分别通过第一误差模型和第二误差模型计算第一实时误差和第二实时误差，将第一实时误差和第二实时误差带入第三误差评估模型中，评估目标电能计量装置当前的实时误差。
一种电能计量装置综合误差评估方法系统设备介质

[发明专利]一种运行误差在线分析方法及系统-CN202110551763.5有效
发明人：侯慧娟;郅擎宇;王雍;刘忠;高利明;丁涛;赵玉富;郭思维;李梦溪;朱惠娣;史三省 -专利权人：国网河南省电力公司营销服务中心
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：一种运行误差在线分析方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1，采集同型号电表历史数据，形成数据集，通过神经网络训练，获得第一误差模型；步骤2，以台区线路结构构建第二误差模型；步骤3，以步骤1中的第一误差模型和步骤2中的第二误差模型按照权重构建运行误差模型；步骤4，配置第一误差模型权重和第二误差模型权重，获得运行误差模型；步骤5，使用步骤4获得的运行误差模型在线分析电表运行误差。本发明将内部参数随时间变化和外部固定损耗、线损等因素进行统筹考虑，扫描数据的方式获得配置权重的方法，能够动态地调节权重分配，解决了随着时间推移，两种误差模型在计算误差准确率上贡献度的不同的问题。
一种运行误差在线分析方法系统

[发明专利]三维扫描激光雷达坐标误差修正方法-CN202011352856.7有效
发明人：鲍晨兴;刘柯;王锴磊;郭天茂;王晓光 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法，通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源，然后对误差进行修改，从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括：建立理论计算模型、分析测量误差来源、建立误差模型、求解误差模型以及实施坐标修正；在建立误差模型时，综合考虑26项误差因子，得到包含误差量、方位角度、俯仰角度、距离的三维直角坐标的计算表达式，即误差模型。
三维扫描激光雷达坐标误差修正方法

[发明专利]一种节点传输误差分析方法及系统-CN201710255787.X有效
发明人：郑梦含 -专利权人：深圳市尧元科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及室内定位技术领域，特别涉及一种节点传输误差分析方法及系统。一种节点传输误差分析方法包括：步骤a：利用影响信号传输的环境影响参数建立单节点传输误差模型；步骤b：对所述单节点传输误差模型进行迭代分析，并建立多跳模型；步骤c：根据所述多跳模型的多跳传输线路建立协同模型，通过所述协同模型分析信号传输过程中的节点传输误差。本申请实施例通过融合各环境影响参数建立单节点对单节点传输的单节点传输误差模型，通过单节点传输误差模型迭代的方式建立节点传输时的多跳模型，根据多跳传输线路建立协同模型，利用协同模型分析节点传输误差，并计算误差补偿值进行定位误差校正
一种节点传输误差分析方法系统

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