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[发明专利]轧机的电动机速度控制装置-CN201480075472.1有效
发明人：今成宏幸;佐野光彦 -专利权人：东芝三菱电机产业系统株式会社
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能直接控制轧辊的速度并力图提高速度控制的精度的轧机的电动机速度控制装置。轧机的电动机速度控制装置包括：轧制金属材料的轧辊；与所述轧辊直接连接的轧辊转轴；将动力传送到所述轧辊转轴的电动机转轴；及驱动所述电动机转轴的电动机，该轧机的电动机速度控制装置包括：非接触式速度传感器，该非接触式速度传感器在接近所述轧辊的位置与所述轧辊转轴的周面隔开间隙配置，检测所述轧辊转轴的角速度即轧辊转轴角速度；及速度控制器，该速度控制器以使得实际值与所述轧辊转轴的目标角速度一致的方式，基于该实际值与该目标角速度的比较值，控制所述电动机的速度。所述实际值为反馈到所述速度控制器的所述轧辊转轴角速度。
轧机电动机速度控制装置

[发明专利]控制车辆的抗侧倾/抗横摆的方法-CN03154975.6有效
发明人：高惟锡 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2003-08-19 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：一种控制车辆侧倾和横摆运动的方法，包括如下步骤：通过将车辆的侧倾率与一侧倾率的预定阈值进行比较，确定是否需要抗侧倾控制，如果侧倾率大于侧倾率的预定阈值，进行抗侧倾控制；通过将车辆的实际横摆角速度和所希望横摆角速度之间的差值与横摆角速度阈值进行比较，确定是否需要抗横摆控制，如果实际横摆角速度和所希望横摆角速度之间的差值大于横摆角速度阈值，执行抗横摆控制。在抗侧倾控制期间，同时对车辆的左、右前轮减震器以及左、右后轮减震器进行硬控制。在抗横摆控制期间，同时对车辆的左、右前轮减震器进行硬控制并对左、右后轮减震器进行软控制。
控制车辆抗侧倾抗横摆方法

[发明专利]机器人运动控制方法、智能终端及存储介质-CN202210563148.0在审
发明人：龚志豪;李振 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人运动控制方法、智能终端及存储介质，该机器人运动控制方法包括：S101：获取机器人当前的运动信息，根据运动信息计算连接当前位置与目标位置的圆弧的半径，并结合半径计算机器人的目标角速度控制量，其中，运动信息包括机器人当前位置与目标位置之间的距离、当前运动方向与目标位置的夹角、轴距以及当前线速度；S102：根据目标角速度控制量对应的角速度误差生成补偿量，根据角速度控制量、补偿量计算机器人的实际角速度控制量本发明快速实现了对角速度控制量偏差的响应和修正，解决了高阻尼状态下的振荡问题，保证了机器人运动的准确性和稳定性。
机器人运动控制方法智能终端存储介质

[发明专利]闪光灯控制方法及装置-CN201510472189.9在审
发明人：曹华赣;冷文华 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明涉及一种闪光灯控制方法及装置。所述方法包括步骤：检测智能终端相对于水平面的倾斜角度；若所述倾斜角度在预设范围内，获取所述智能终端向至少一个方向运动后的角速度；若各所述角速度均满足相应的角速度范围，控制闪光灯改变当前状态。所述装置包括：倾斜角度检测模块，用于检测智能终端相对于水平面的倾斜角度；角速度获取模块，用于在所述倾斜角度在预设范围内时，获取所述智能终端向至少一个方向运动后的角速度；闪光灯控制模块，用于在各所述角速度均满足相应的角速度范围时，控制闪光灯改变当前状态。
闪光灯控制方法装置

[发明专利]控制信号量确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210932616.7在审
发明人：陈广大;干英豪;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制信号量确定方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待控制机械设备上预设机械臂的多个关节的当前关节角速度和当前关节角度，根据当前关节角速度和当前关节角度，采用对应关节的控制函数，分别确定多个关节的控制信号量，控制函数为预先根据对应关节在多个控制信号量下的历史关节角速度和历史关节角度进行拟合得到的函数。在本申请中，根据当前关节角速度和当前关节角度，采用拟合得到的控制函数，确定每个关节的控制信号量，能够准确地实现关节角速度的控制效果，提高了控制精确度。
控制信号量确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法-CN202211241824.9在审
发明人：李同顺;操宏磊;朱庆华;秦捷;刘斌;陆丹萍;于常利;陈敏花 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法，包括：计算姿态机动过程中最大允许的姿态角速度ωmax；根据姿态机动初始时刻，执行机构残余角动量base:Sub>1；根据当前姿态机动任务确定机动目标角速度ω2，并计算初始角速度限幅约束向量ω1和机动目标角速度ω2的和向量ω3；根据当前陀螺组合测量得到的姿态角速度，实时计算当前姿态角速度与目标姿态角速度之间的偏差ωerr，并计算其单位向量；根据计算得到的最大允许的姿态角速度ωmax和角速度偏差ωerr控制算法对不同任务的适应性，提高卫星在轨工作自主性和任务执行效率。
基于机动工况饱和控制角速度限幅动态修正方法

[发明专利]转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置-CN201811631429.5有效
发明人：李俊霖;杨永强;赵宇;金辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置，其中，该方法包括：光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上，条纹靶标包括角速度计量图标；角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上形成偏差计量靶标图像；图像传感器采集偏差计量靶标图像并比较偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息，以获得差异信息；图像传感器根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度并控制转鼓按照修正后的角速度进行转动。本发明根据偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息即时获得差异信息，并根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度，既提升了角速度的修正速度，也提升了修正精准度。
鼓角速度自动修正方法装置

[发明专利]用于检测方向盘的手移开状态的系统及方法-CN201911009692.5在审
发明人：黄东铉;许真赫;金奎元 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：用于检测方向盘的手移开状态的系统和方法，可包括：在车辆行驶时，通过控制器获取转向扭矩、转向角和转向角速度；通过控制器确定通过在指定时间内累加的转向角速度的方差值，当转向角速度的方差值小于第一阈值时通过控制器确定通过在方向盘处于手移开状态的假设下确定的转向系统模型估计的转向角速度与通过在指定时间内累加的测量转向角速度之间的差值，并且通过控制器根据测量的和估计的转向角速度之间的差值区分地确定方向盘是否处于手移开状态或处于手扶握状态。
用于检测方向盘移开状态系统方法

[发明专利]马达控制装置及车辆用操舵装置-CN201010216909.2有效
发明人：狩集裕二;小松逸人 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：一种马达控制装置及车辆用操舵装置，用于控制具有转子、和与该转子对置的定子的马达。电流驱动部，利用按照控制上的旋转角亦即控制角而旋转的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述马达。相加角运算部，对应该与上述控制角相加的相加角进行运算。控制角运算部，在每一规定的运算周期，控制角运算部通过将由上述相加角运算部运算求得的相加角与控制角的前次值相加来求解控制角的本次值。角速度运算部，对上述转子的角速度进行运算。相加角修正部，其根据由上述角速度运算部运算求得的角速度来修正上述相加角，上述角速度运算部含有限制上述角速度或者使之平滑化的限制/平滑部。
马达控制装置车辆操舵

[发明专利]一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法-CN201510945920.5有效
发明人：邓志红;蔡山波;付梦印;王博;肖烜;刘彤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法，其包括：根据旋转平台的旋转方案计算出第k个控制时刻旋转平台相对导航坐标系的旋转角速度；控制旋转平台旋转，使得IMU坐标系p同载体坐标系b重合；旋转调制惯性导航系统进入导航状态，获得第一个控制周期内旋转平台内环轴、外环轴的控制角速度；预测第k+1个控制周期内载体相对导航坐标系的运动角速度，以及旋转平台相对载体坐标系的旋转控制角速度；求得旋转平台内环轴、外环轴的控制角速度；控制内环轴、外环轴的控制角速度，消除载体角运动的影响，实现载体角运动的隔离。
一种旋转调制惯性导航系统隔离载体运动方法

[发明专利]MEMS角速度传感器的温度稳定性能保障的分段方式有源恒温控制装置及方法-CN201110333239.7无效
发明人：郭松 -专利权人：郭松
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及用MEMS角速度芯片内的分段方式有源恒温控制方法来控制MEMS角速度传感器内的温度，使其保持稳定的温度状态，并且工作在温度变化速度被限制在一定的温度变化速度值之内，从而改善MENS角速度传感器的在不同的温度环境使用时的温度特性，保障MEMS角速度信号输出精度的方法及装置。
mems 角速度传感器温度稳定性能保障分段方式有源恒温控制装置方法

[发明专利]一种车辆转向自动提示装置-CN200610037329.0有效
发明人：吴波 -专利权人：吴波
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动实现转向提示的车辆转向提示装置，包括：角速度传感器，用于检测汽车转向角速度；转向提示单元，用于进行车辆转向提示；控制单元，分别与所述角速度传感器和转向提示单元相连，用于根据角速度传感器检测的转向角速度控制转向提示单元自动进行车辆转向提示
一种车辆转向自动提示装置

[发明专利]一种基于陀螺仪的移动终端控制方法-CN201710076606.7在审
发明人：何凯 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于陀螺仪的移动终端控制方法，包括设置在移动终端中的陀螺仪，所述陀螺仪用于监测移动终端旋转的角速度；还包括加速度传感器，所述加速度传感器能感应加速度并转换成可用输出信号；所述控制方法包括以下步骤用户旋转移动终端；所述陀螺仪监测移动终端旋转的角速度；所述移动终端旋转的角速度α达到预设的角速度β时，所述移动终端中的应用软件开启。所述移动终端旋转的角速度α未达到角速度β时，所述应用软件不开启。与现有技术相比，本发明利用陀螺仪在移动终端中的应用，为用户带来乐趣，控制方法简单易操作，使用范围广泛。
一种基于陀螺仪移动终端控制方法

[发明专利]一种电动液压助力转向电机转速控制方法及系统、车辆-CN201811426677.6在审
发明人：闫帅林 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制领域，特别是一种电动液压助力转向电机转速控制方法及系统、车辆。获取转向角速度信息和转向扭矩信息，若车辆的转向角速度小于设定的转向判断临界角速度阈值，或转向扭矩小于设定的转向判断临界扭矩阈值，则控制转向电机以一个小于或者等于低转速阈值的转速值运行；若转向扭矩大于或者等于设定的转向判断临界扭矩阈值，且转向角速度大于或者等于设定的转向判断临界角速度阈值时，则控制转向电机的转速与转向角速度成正比变化，简单可靠的实现转向的控制，并且在不需要进行助力，通过使转向电机转速以较低转速运行，实现了转向电机能量消耗优化
一种电动液压助力转向电机转速控制方法系统车辆

[实用新型]一种弹体发射入水试验三轴角速度测量装置-CN202123110078.3有效
发明人：孔筱芳;赵子杰;贾云飞;张珊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹体发射入水试验三轴角速度测量装置，在结构上由三轴角速度测量单元和控制器单元组成，所述的三轴角速度测量单元用于测量弹体发射入水后的三轴角速度信号，通过螺钉和所述的控制器单元连接；所述的控制器单元用于控制整个装置工作，采集所述的三轴角速度测量单元的三轴角速度信号，完成信号的采集、模数转换和存储。本实用新型便于安装在小口径的水下弹体内部，在弹体发射入水试验过程中，测量的数据自动保存在控制器内部的存储器中，试验结束后，将弹体回收，读取数据，进行数据分析，作为弹体发射入水后姿态变化的性能指标。
一种弹体射入试验角速度测量装置