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[发明专利]一种机载光电吊舱视轴稳定的建模方法-CN201310711334.5无效
发明人：孙丽媛;于文韬 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：包括下列步骤：（1）飞机航向角速度的轴与指向控制器垂直轴始终一致，它只影响指向控制器的方位角速度；（2）横滚角速度和俯仰角速度影响指向控制器的方位角速度和俯仰角速度，并且引起视轴即指向目标滚动；（3）消除视轴的横向移动，指向控制器只有两个转动轴，俯仰轴和俯仰平面相垂直，利用方位轴产生一个角速度分量来补偿。
一种机载光电视轴稳定建模方法

[发明专利]一种吊舱航向角度锁定控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210175418.0在审
发明人：谭程元 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种吊舱航向角度锁定控制方法、装置、设备及存储介质，涉及吊舱控制技术领域，通过获取吊舱与吊舱载体之间的实际角度、航向电机带动吊舱转动的实际角速度、以及吊舱载体的转向角速度；根据吊舱与吊舱载体之间预设的锁定角度和实际角度得到角度误差，并基于角度误差得到航向电机带动吊舱转动的期望角速度；根据航向电机带动吊舱转动的实际角速度和期望角速度得到角速度误差，并基于角速度误差和吊舱载体的转向角速度得到航向电机带动吊舱转动的控制参数，以根据控制参数转动吊舱，从而能够解决吊舱在角度锁定中，由于吊舱载体的转动等干扰导致的锁定偏差大的问题，以及减小控制中的超调现象。
一种航向角度锁定控制方法装置设备存储介质

[发明专利]电子设备-CN201280020054.3无效
发明人：池本浩一;福谷淳一;平林义隆 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：电子设备包括：具有显示单元的机壳；角速度传感器；加速度传感器；以及控制单元。角速度传感器检测绕与显示单元平行的X轴旋转的角速度。加速度传感器检测与显示单元垂直、且与X轴正交的Z轴方向的加速度。控制单元在角速度传感器检测出正的角速度后检测出负的角速度，并且加速度传感器检测出Z轴方向的加速度的变化的情况下进行所述第1处理。另一方面，在角速度传感器检测出负的角速度后检测出正的角速度，并且加速度传感器检测出Z轴方向的加速度的变化的情况下进行第2处理。
电子设备

[发明专利]视觉导航设备校准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011588342.1在审
发明人：王卓念 -专利权人：广电计量检测（重庆）有限公司;广州广电计量检测股份有限公司;河南广电计量检测有限公司;广电计量检测（成都）有限公司;广电计量检测（北京）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：所述方法包括：控制激光雷达转动台与摄像头拍摄方向垂直；控制激光雷达转动台转动获得角速度测量参数，根据所述角速度测量参数与角速度理论参数，计算所述角速度测量偏差；根据所述角速度测量偏差对角速度参数校准；控制激光雷达转动台与摄像头拍摄方向平行；控制激光雷达转动台转动获得线速度测量参数，根据所述线速度测量参数与线速度理论参数，计算所述线速度测量偏差；根据所述线速度测量偏差对线速度参数校准。
视觉导航设备校准方法装置计算机存储介质

[发明专利]车辆行为控制装置-CN200810186476.3无效
发明人：玉井裕之 -专利权人：三菱扶桑卡客车株式会社
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行为控制装置，以在车辆转向运动期间控制车辆的横摆运动，该装置包括：控制开始决策装置(38)，当作为指令横摆角速度与实际横摆角速度之间偏差的横摆角速度偏差(Δγ)的值、以及转向盘角速度(θ_v)的值超过指定标准门限值时，通过启动关于车辆车轮之间的制动力差的控制，控制开始决策装置(38)开始对车辆行为进行控制；其中：当基于转向盘角速度(θ_v)估计出横摆角速度偏差(Δγ)处于增大或处于减小时，通过判断门限值是否大于或小于标准门限值，控制开始决策装置(38)启动或者停止关于制动力差的控制。
车辆行为控制装置

[发明专利]一种三维方向体感控制方法-CN202011029872.2在审
发明人：杨跃龙 -专利权人：杨跃龙
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维方向体感控制方法，用于控制对象在空间中的三维方向，适合在天文、航天、航空、潜水和虚拟现实等领域使用。控制方法包括：读取体感操作物体中方向和角速度传感器输出的三维方向和三维角速度、按方向和角速度传感器在体感操作物体内的安装方向偏差，计算体感操作物体的三维方向和三维角速度、将体感操作物体的三维角速度转换为操作员基准方向的三维角速度、按操作员观察方向与基准方向的偏差，计算体感操作物体在操作员观察方向的三维角速度、按设置系数调整体感操作体观察方向的三维角速度的各分量、按驱动方向与观察方向的偏差，计算体感操作体驱动方向的三维角速度、输出体感操作物体驱动方向的三维角速度该控制方法能帮助操作员简化操作，降低控制的难度，提高效率。
一种三维方向控制方法

[发明专利]集成式数字角速度陀螺仪、预测滤波方法和电子设备-CN202011582343.5有效
发明人：邓永停;李洪文;王建立;邵蒙 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C19/5719 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种集成式数字角速度陀螺仪、预测滤波方法和电子设备。本发明一种集成式数字角速度陀螺仪，包括顺次信号连接的角速度陀螺仪、DSP微型控制器和串口接口，所述DSP微型控制器包括预测滤波模块，所述预测滤波模块根据角速度陀螺仪传输的角速度信号进行处理，从串口接口输出预测滤波信号本发明集成式数字角速度陀螺仪能够准确的对角速度数据进行滤波处理，同时能够对角加速度进行准确预测，能够大幅度提高系统控制精度。
集成数字角速度陀螺仪预测滤波方法电子设备

[发明专利]防抖装置-CN200710136059.3有效
发明人：上中行夫 -专利权人：宾得株式会社
申请日： 2007-07-13 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：用于拍照设备的防抖装置包括角速度传感器和控制器。角速度传感器检测角速度。控制器控制角速度传感器，并在角速度传感器的输出信号的基础上执行防抖操作。
装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310134921.6有效
发明人：周星辰 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该车辆控制方法，包括检测车辆的实际横摆角速度；确定目标横摆角速度，其中，目标横摆角速度至少基于车辆的当前转向比确定；根据实际横摆角速度和目标横摆角速度对当前转向比进行调整，以得到目标转向比；以及根据目标转向比，对车辆进行控制。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]惯性测量单元零漂移的自动驾驶控制方法-CN202010979991.8在审
发明人：孙忠潇;章栋 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性测量单元零漂移的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制方法包括如下步骤：自动驾驶控制器首先计算出横摆角速度修正值；所述自动驾驶控制器使用所述横摆角速度修正值对后续惯性测量单元采集的横摆角速度进行修正以进行决策控制本发明所述惯性测量单元零漂移的自动驾驶控制方法，在每次点火后，均先通过惯性测量单元采集第一时间长度的横摆角速度进行平均，获得横摆角速度修正值，然后在后续决策控制过程中，将所述横摆角速度修正值用于对后续惯性测量单元实时采集的横摆角速度进行修正，再参与决策控制的计算。所以，惯性测量单元不再有漂移，自动驾驶决策控制的准确性得到了提升。
惯性测量单元漂移自动驾驶控制方法

[发明专利]用于控制车辆运动的设备-CN201110035237.X有效
发明人：时政光宏;绪方义久;德持大辅;半泽雅敏;武田政义 -专利权人：株式会社电装;株式会社爱德克斯
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
用于控制车辆运动设备

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780055644.2在审
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，能够兼顾“进一步确保了驾驶员进行紧急转向操作时的安全性”的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值；转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值；转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值，还有，转向介入补偿单元具备具有“定义了补偿转向角速度指令值相对于转向扭矩的特性”的转向介入补偿图的补偿图单元，并且，基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值，另外，电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
转向角角速度指令电动助力转向装置运算补偿单元控制电流位置控制单元角速度控制转向扭矩补偿图指令电流指令辅助控制手动转向转向操作自动转向

[发明专利]一种电子节气门控制系统及其控制方法-CN202111166705.7在审
发明人：杨泽众;易飞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电子节气门控制系统及其控制方法，该控制方法包括：获取电子节气门阀体的负反馈开度角度和负反馈开度角速度；对动态响应过程中电子节气门阀体运行的开度角速度和开度角度进行实时跟踪控制，使电子节气门阀体在目标开度角速度下运行，以实现角度闭环控制的同时实现角速度闭环控制；也即，增加电子节气门阀体运行的角速度闭环，实现对电子节气门调节过程中的阀体角速度进行跟踪控制，加快电子节气门调节过程中的动态响应。
一种电子节气门控系统及其控制方法

[发明专利]一种合成孔径雷达成像方法及装置-CN201710091131.9在审
发明人：孙吉利;郑明洁;禹卫东 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成孔径雷达成像方法及装置，其中，所述方法包括确定所述SAR的第一角速度和成像时间；其中，所述第一角速度是所述SAR进行滑动聚束成像时方位向波束扫描的角速度；根据所述SAR的机械最大旋转角速度确定第二角速度；其中，所述第二角速度是所述SAR进行机械扫描的角速度；根据所述第一角速度和所述第二角速度确定第三角速度，其中，所述第三角速度是所述SAR进行电扫描的角速度；根据所述第二角速度、第三角速度和成像时间控制所述
一种合成孔径雷达成像方法装置

[发明专利]一种防滑控制方法及装置-CN202010116983.0有效
发明人：徐向阳;李想;武妙琦;张辉;梁佳家 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种防滑控制方法及装置，其中，该防滑控制方法包括：获取车辆的转向盘角速度；根据转向盘角速度，确定车辆转向盘的转角加速度；根据转角加速度，确定目标滑转率；根据目标滑转率调整车辆的车轮角速度。本申请通过获取的车辆的转向盘角速度，根据转向盘角速度转角加速度后进一步确定目标滑转率，进而通过目标滑转率调整车辆的车轮角速度，能够针对不同的车辆行驶模式进行防滑控制，达到防滑的目的，提高车辆行驶的稳定性
一种防滑控制方法装置