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[发明专利]一种图像倾斜角度矫正方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202211158348.4在审
发明人：戴菀庭;罗奕康;聂砂;王伊妍;郑江;张士存 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像倾斜角度矫正方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法通过获取待矫正图像中的多个第一目标检测框，分别确定每个第一目标检测框在预设坐标系中相对于预设坐标系的第一坐标轴的倾斜角度，得到倾斜角度集合；对倾斜角度集合中的倾斜角度进行闭环聚类，得到多个角度子集合；从多个角度子集合中选取元素数量最多的角度子集合，得到目标角度子集合；将目标角度子集合中角度小于预设角度阈值的角度进行角度转换，得到角度转换后的目标角度子集合；根据角度转换后的目标角度子集合的倾斜角度平均值旋转待矫正图像根据本申请实施例，能够在不依赖边缘检测的情况下实现对待检测图像的角度矫正。
一种图像倾斜角度矫正方法装置设备存储介质产品

[发明专利]信道估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210404982.5有效
发明人：刘金茹;刘丹谱;张志龙;尹长川 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种信道估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：确定导频信号中信道路径对应的角度集合以及初始感知矩阵；计算所述初始感知矩阵各列与信号残差的内积绝对值，得到角度集合初始索引；对所述角度集合初始索引对应的目标角度范围进行网格细化，得到角度集合偏置索引；基于所述角度集合偏置索引，对所述角度集合进行迭代更新，得到全局感知矩阵以及新的角度集合；从导频信号中减去当前所要更新径以外的所有径的影响，再次迭代；基于目标全局感知矩阵列以及目标角度集合本发明可以解决现有技术中毫米波信道功率泄露的缺陷，实现降低信道路径间的互相干扰，提高估计信道路径角度的准确性。
信道估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210493990.1在审
发明人：李福林;陈翀;徐宁;戴宇荣 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开关于一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述目标跟踪方法包括：获取视频序列中待跟踪目标的尺度集合和角度集合，尺度集合包括一个或多个衡量待跟踪目标的尺度变化程度的尺度参数，角度集合包括一个或多个衡量待跟踪目标的角度变化程度的角度参数；根据尺度集合和角度集合所确定出的一个或多个尺度角度参数组合，对当前视频帧提取特征，得到不同尺度角度参数组合下的一个或多个特征图；根据一个或多个特征图、在当前视频帧之前的预设数目个视频帧的特征图、尺度集合和角度集合，获得待跟踪目标在当前视频帧中的尺度和角度。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人船航向控制方法及无人船-CN201910494873.5在审
发明人：程和琴;刘涵;姜泽宇;唐明;石天;张伟斌;向诗月 -专利权人：华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，提供了一种无人船航向控制方法及无人船；通过计算无人船安全通过障碍区域的安全航向角度集合，获取无人船下一时刻航向转变角度集合，无人船根据下一时刻航向转变角度集合内的角度对无人船航向进行控制，由于航向控制角度位于安全航行区间范围内，具有角度盈余，避免频繁调整航向角度，降低无人船能耗；且由于安全航向角度是一个集合，只要无人船航行角度在集合范围内，就无需反复计算，降低计算资源占用率。
无人船航向航向控制角度集合集合船舶技术领域安全航行计算资源障碍区域占用率安全能耗盈余

[发明专利]一种信道模拟器构建方法及装置-CN202110198392.7有效
发明人：王珩;余浩;邓路;王卫民;肖云涛;刘彬 -专利权人：慧博云通科技股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：方案如下：根据目标角度功率谱，计算子径角度；针对每一子径角度，确定该子径角度的可选角度域；针对每一可选角度域，确定每一可选角度域的候选角度集合；基于目标角度功率谱，计算每一天线对所包括的两个天线间的空间相关性系数；针对每一候选角度集合，基于空间相关性系数，从该候选角度集合中选取最优角度，并将最优角度更新到最优角度集合中；以最优角度集合为目标角度集合，构建信道模拟器。通过本发明实施例提供的技术方案，有效提高了确定出的每一子径角度的准确性，从而提高了构建得到的信道模拟器的准确性，以及利用构建得到的信道模拟器进行信道仿真的仿真结果的准确性。
一种信道模拟器构建方法装置

[发明专利]基于毫米波的非接触式远场多人体呼吸心率监测方法-CN202110173869.6有效
发明人：关山 -专利权人：路晟悠拜（重庆）科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波的非接触式远场多人体呼吸心率监测方法，包括：对监测的毫米波信号进行微多普勒运算，并将运算数据解调为微距离频谱数据和微角度频谱数据；采用带通滤波器对这两种频谱数据进行分离；基于微距离频谱数据和微角度频谱数据构建距离集合和角度集合，距离集合用于存储相应距离的多目标人体信号数据，角度集合用于存储相同距离相应角度的多目标人体信号数据；基于小波变换计算各个距离集合和角度集合内的多目标人体各自的呼吸频率，基于聚类密度算法计算各个距离集合和角度集合内的多目标人体各自的心跳频率
基于毫米波接触式远场多人体呼吸心率监测方法

[发明专利]一种毫米波雷达二维角度计算方法、装置及相关设备-CN202210818680.2有效
发明人：袁鑫豪;王闯;胡建民;周斌 -专利权人：广东大湾区空天信息研究院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种毫米波雷达二维角度计算方法、装置及相关设备，该方法包括：从目标虚拟阵列中选取若干虚拟阵元以构成三组目标阵元；基于每一组目标阵元中各虚拟阵元的回波数据矩阵，确定各目标在相应方向上的角度集合，得到各目标在水平方向的第一角度集合、在竖直方向的第二角度集合以及在斜向的第三角度集合；最后基于预设的回波信号的计算公式、所述第一角度集合、所述第二角度集合和所述第三角度集合，确定所述各目标的角度。本申请仅采用部分虚拟阵元来进行计算，很大程度地减少了非必要信息的计算，且目标虚拟阵列中阵元数目的增加不会增加计算量，计算过程简单，能够较为高效地完成目标角度的二维角度估算。
一种毫米波雷达二维角度计算方法装置相关设备

[发明专利]电路板测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210387085.8在审
发明人：周旭 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种电路板测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：确定测量点在电路板上的坐标信息；确定检测装置与所述测量点对应的第一元器件之间的第一角度集合，所述第一角度集合用于表征所述检测装置与所述第一元器件之间的角度；以及确定检测装置与所在电路板之间的第二角度集合，所述第二角度集合用于表征所述检测装置与所述电路板之间的角度；基于所述坐标信息、所述第一角度集合和所述第二角度集合测量所述电路板上的电子信号。
电路板测量方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种平面图形独立封闭区域识别方法-CN201710834126.2有效
发明人：李凯强;王国林;李东明;刘从臻;杨建 -专利权人：镇江恒昌彩艺科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面图形独立封闭区域识别方法，包括如下步骤：建立曲线数据信息集合M，所述曲线数据信息集合M包含曲线集合S和角度集合D；从所述曲线集合S中识别出所有平面封闭区域，并放入曲线集合A内；对曲线集合A和角度集合D进行筛选，得出独立封闭区域集合B；将独立封闭区域集合B保存为最终结果。
一种平面图形独立封闭区域识别方法

[发明专利]基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备-CN202110645082.5有效
发明人：蒋骏 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取AGV通道地图中的第一点位和第二点位的坐标及其相关连通性，基于所述第一点位和所述第二点位的连通性分别生成所述第一点位的入角度集合及出角度集合，以及所述第二点位的入角度集合及出角度集合；根据预设的连通性条件，确定所述第一点位与所述第二点位之间的入角度及出角度配对集合；结合AGV设备运动策略，在所述配对集合中筛选最优入角度及出角度配对；根据所述最优入角度及出角度配对
基于弧线连通性优化调度方法装置电子设备

[发明专利]显示设备及显示方法-CN201810000684.3在审
发明人：廖述珀 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：其中，显示设备包括：发光模组，用于产生初始光线集合；光学模组，位于初始光线集合的照射区域内，能至少形成第一调整光线集合或第二调整光线集合，第一调整光线集合的第一照射角度与第二调整光线集合的第二照射角度不同；显示模组，位于调整光线集合的照射范围内，用于根据待显示图像形成显示光线集合，显示光线集合能使观看者感知与待显示图像对应的内容。本发明实施例的显示设备及显示方法，通过设置光学模组，以改变照射到显示模组的调整光线集合的照射角度，从而能够改变显示光线集合的感知范围。
光线集合显示设备照射待显示图像光学模组显示模组感知发光模组照射区域观看

[发明专利]一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法-CN202211243565.3在审
发明人：陶亮;关明熙;贾懋珅 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明提出一种利用信号时频点角度分布信息的多声源定位方法。第一步，获得声场麦克风录制信号的时频点方位角和仰角信息。第二步，对每一帧录制信号在频域上划分子带，构建各子带内时频点的方位角集合和仰角集合。第四步，分别将每个子带时频点的方位角和仰角划分到对应的角度子区间内，构建各子带中不同角度子区间的方位角集合和仰角集合。第五步，分别保留各角度数量最多的方位角子区间集合和仰角子区间集合。分别将方位角和仰角的各个子区间集合合并。最后对两个集合中的角度进行核密度估计，所得角度分布曲线中的峰值所对应的角度值为声源波达方向估计值。
一种利用信号时频点角度分布信息声源定位方法

[发明专利]一种减小磁链脉动的方法-CN201910691275.7有效
发明人：李耀华;赵承辉;秦玉贵;周逸凡;秦辉;苏锦仕 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：一种减小磁链脉动的方法，对对磁链和转矩增减效果影响最大的电压矢量角度集合、对磁链和转矩增减效果影响最小的电压矢量角度集合、混合备选电压矢量角度集合以及含7个基本电压矢量的备选电压矢量集合分别进行仿真分析，得到混合备选电压矢量集合的稳态综合性能是最优的，该集合中每一个电压矢量角度值对应一个考虑磁链幅值约束的成本函数值，在所有的考虑磁链幅值约束的成本函数值中选择最小的成本函数值所对应的电压矢量角度，将该电压矢量施加给电机本发明在混合备选电压矢量集合的基础上，利用考虑磁链幅值约束的成本函数，增强对磁链的有效约束，解决动态下转速阶跃出现较大磁链波动的问题。
一种减小脉动方法

[发明专利]应用于抹光机器人的系数标定方法、装置、设备及介质-CN202111128122.5在审
发明人：侯振乾;张福恩;谢毅 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于抹光机器人的系数标定方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据地面摩擦系数，确定与抹盘相对应的第一偏移角度集合和第二偏移角度集合；基于第一偏移角度、第二偏移角度分别控制抹盘执行旋转操作，并获取稳定旋转时与第一偏移角度集合对应的目标角速度值，以及与第二偏移角度集合对应的目标线速度值；若目标角速度值在预设角度范围内，目标线速度值在预设线速度范围内，则根据第一偏移角度集合、第二偏移角度集合
应用于机器人系数标定方法装置设备介质

[发明专利]MIMO雷达目标测角方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111519366.6在审
发明人：蒋梦杰;王震;孙旭旭;林泽阳;郭坤鹏;冯友怀;张燎 -专利权人：中汽创智科技有限公司;南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种MIMO雷达目标测角方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据发射天线数量、接收天线数量、方位角分辨率、俯仰角分辨率、方位向FOV及俯仰向FOV设计阵列；从方位向虚拟线阵、俯仰向虚拟线阵以及角度匹配阵列获取方位向通道数据、俯仰向通道数据以及角度匹配阵列通道数据，并基于方位向通道数据和俯仰向通道数据分别进行方位角度估计和俯仰角度估计，得到方位角度集合和俯仰角度集合；对方位角度集合中的角度元素和俯仰角度集合中的角度元素进行组合，得到联合角度；基于角度匹配阵列通道数据对至少一组联合角度进行匹配判断，以得到与目标相对应的方位角度和俯仰角度。本发明能准确得到与目标相对应的方位角度和俯仰角度。
mimo 雷达目标方法装置电子设备存储介质

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