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[发明专利]基于信息融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310929468.8在审
发明人：施雪松;翁俊;谭俊杰;蔡晔;夏青;雷小平;冯友怀 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供一种基于信息融合的目标检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将获取的雷达数据与图像数据进行融合，形成融合后的目标矩阵；将所述目标矩阵输入至所述Backbone模块以进行特征提取并将提取到的特征输入至所述Neck模块；将所述提取到的特征和所述目标矩阵中表示所述雷达数据的一维矩阵执行最大池化操作后得到的一维目标矩阵输入至所述Neck模块进行融合，融合后由所述Head模块输出对应的目标分类。本申请可以提高目标检测的效果。
基于信息融合目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]雷达测试方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310870709.6在审
发明人：施雪松;周振超;王冲;陈祥;陈涛 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达测试方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于输入某一车型对应的网络通信矩阵和ADAS规范，以生成该车型的车辆参数文件；调用所述车辆参数文件并通过通信协议层生成车身信号信息，以及调用所述车辆参数文件生成ADAS参数和获取雷达跟踪目标信息；将所述车身信号信息、所述ADAS参数以及所述雷达跟踪目标信息作为输入参数执行预设ADAS算法以输出ADAS预警指令。本申请可以满足不同用户对不同车辆功能的个性化需求，同时缩短雷达开发周期。
雷达测试方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质-CN202311204634.4在审
发明人：施雪松;彭佳;谭俊杰;李仕贤;钟仁海;雷小平 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质。所述方法包括：利用第一雷达在扫描坐标系下探测到的备选目标的点云数据，对备选目标的纵向尺寸进行估计，在备选目标进入拼接区域后，利用备选目标的纵向尺寸估计值对备选目标的目标轨迹进行纵向坐标补偿，最后，利用补偿后的轨迹坐标进行匹配，并对匹配成功的轨迹进行轨迹信息传递得到拼接轨迹。本申请可在目标本身尺寸较大时，有效提高轨迹拼接精度和拼接成功率。
基于目标尺寸轨迹拼接方法装置存储介质

[发明专利]目标测距方法、装置及存储介质-CN202210332483.X有效
发明人：郭坤鹏;吴祖忠;陈祥;张燎 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标测距方法，用于调频连续波雷达，其中，所述方法包括：驱使雷达的发射天线在连续两帧时间区间内分别发射第一脉冲序列和第二脉冲序列，其中，两个脉冲序列的中心频率不同；接收由同一目标反馈的回波信号并获取第一脉冲序列对应的第一回波信号的第一实测相位和第二脉冲序列对应的第二回波信号的第二实测相位；根据第一实测相位和第二实测相位计算实测相位差；根据第一脉冲序列的波长、第二脉冲序列的波长和实测相位差计算目标的当前距离。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中调频连续波雷达输出的测距结果为目标所在的距离单元，由于距离分辨率受带宽及采样率限制，导致不能得到目标高精准位置的技术问题。
目标测距方法装置存储介质

[发明专利]天线结构及雷达设备-CN202311008781.4有效
发明人：施雪松;王鹏;王冲;夏寒;谢倩倩;张磊;张燎;陈祥 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线结构及雷达设备。天线结构包括：辐射单元和馈线；辐射单元与馈线连接，馈线沿第一方向延伸；所述辐射单元包括第一辐射部和第二辐射部，所述第一辐射部沿所述第一方向具有相对的第一侧边和第二侧边，所述第二辐射部与所述第一侧边或第二侧边连接。本发明通过将辐射单元设置为第一辐射部和第二辐射部，并且第二辐射部设置在第一辐射部沿第一方向上的第一侧边或第二侧边，通过该辐射单元连接形成的天线，其具有宽波束且在大角度波束增益较高的特点，以代替传统两个天线通过功分器赋形的效果。在尺寸上相当于传统的单个天线，从而节省了整个雷达体积，并且更小的体积便于雷达天线结构具有更多排布方式。
天线结构雷达设备

[发明专利]雷达的识别方法、装置及电子设备-CN202311007025.X有效
发明人：施雪松;李瑞;郭坤鹏;张培;张燎;冯友怀 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达的识别方法、装置及电子设备，所述识别方法包括：根据所述雷达至少一帧的所述侦测点获取虚警点；根据所述虚警点生成相应的虚警点分布特征；根据所述虚警点分布特征调整所述雷达的数据输出门限。本发明根据所述雷达至少一帧的所述侦测点获取虚警点，根据所述虚警点生成相应的虚警点分布特征，再根据所述虚警点分布特征调整所述雷达的数据输出门限，从针对不同的虚警点分布特征对应不同的应用场景，根据虚警点分布特征判断是否处于特殊场景，并在特殊场景下提高数据输出门限，从而解决特殊场景下侦测点过多引起的数据处理的难度增加的问题。
雷达识别方法装置电子设备

[发明专利]基于毫米波雷达的端到端神经网络人体行为识别方法及其装置-CN202310836773.2有效
发明人：徐刚;杜昊泽;林佳璇;张慧;洪伟;郭坤鹏;周振超;冯友怀 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司;东南大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的端到端神经网络人体行为识别方法及其装置。所述方法包括：获取所述雷达采集到的人体行为的原始回波数据；根据所述原始回波数据进行复数时频变换网络得到目标时频信息，其中复数时频变换网络包括至少一个复数全连接层；将所述目标时频信息作为分类网络的输入，得到所述分类网络输出的人体行为分类结果。本发明通过复数时频变换网络代替STFT变换，将目标信号变换到时间‑频率域中，再利用二维卷积层和双向长短期记忆网络进行处理，提取目标时频信息的特征信息，实现对人体行为的分类识别。
基于毫米波雷达端到端神经网络人体行为识别方法及其装置

[发明专利]运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210437233.2有效
发明人：郭坤鹏;买剑春;夏寒;王绍龙;冯友怀;张燎 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：驱使雷达的三个天线依序发射脉冲信号；获取脉冲信号的回波信号，并根据回波信号得到对应的距离多普勒图像；根据距离多普勒图像计算第一相位差和第二相位差；根据第一相位差和第二相位差计算多普勒频率，并根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达对运动目标进行测速过程中，由于脉冲重复频率较低导致的最大不模糊速度较小，当有高速目标出现时造成测速模糊的问题。
运动目标速度模糊方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210110667.1有效
发明人：郭坤鹏;武景;王绍龙;买剑春;冯友怀;张燎 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取天线阵列中第一组虚拟复用阵元和第二组复用阵元的同一运动目标的回波信号，第一组虚拟复用阵元对应的脉冲信号周期与第二组虚拟复用阵元的不同；根据回波信号获取第一组虚拟复用阵元对应的第一实测运动相位差和第二组虚拟复用阵元对应的第二实测运动相位差；根据两个实测运动相位差计算运动目标的多普勒频率；根据多普勒频率计算运动目标的当前速度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达测速时运动目标在回波积累时间内会跨越多个距离单元，对应的多普勒响应超出一个频率范围而产生模糊，导致难以准确测量运动目标速度的技术问题。
运动目标速度模糊方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于雷达数据的隧道地图生成方法、装置及设备-CN202310887451.0在审
发明人：施雪松;彭佳;谭俊杰;李仕贤;陈祥 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于雷达数据的隧道地图生成方法、装置及设备，包括以下步骤：获取隧道内各雷达的运动目标点云数据，对点云数据拟合得到车道线坐标；同步隧道内各雷达的目标轨迹数据，利用相邻雷达重叠区域内同时出现的运动目标轨迹坐标，估算相邻雷达的安装位置坐标偏差和朝向角偏差；通过雷达安装位置坐标偏差和朝向角偏差对车道线坐标进行校准，以使隧道内所有雷达的车道线坐标统一；将隧道外雷达获取的经纬度信息传递给隧道内车道线地图，获得带有经纬度信息的隧道地图。本申请的方法通过雷达采集的目标数据自动生成车道地图，无需借助卫星系统人工采集地图信息，是解决隧道地图生成难题的一种高效且低成本的方法。
一种基于雷达数据隧道地图生成方法装置设备

[实用新型]雷达装置-CN202321030070.2有效
发明人：施雪松;何巍;施陈辉;王冲;张燎 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种雷达装置。雷达装置包括壳体组件、天线模组、发热电子元件、第一限位部、第二限位部以及散热件。壳体组件具有容置腔；天线模组容置于容置腔内，用于发射和接收无线电波；发热电子元件容置于容置腔内，并与天线模组电性连接；散热件容置于容置腔内，散热件与发热电子元件抵接以散热；其中，散热件具有贯穿孔，第一限位部凸设于壳体组件的内壁面，并穿设于贯穿孔，第二限位部设置于第一限位部，并位于散热件背离壳体组件的一侧，第二限位部与散热件在第一限位部的凸出方向相抵接。当发热电子元件的位置变更后，重新设计相对应的散热件即可，无需变更壳体组件。由此，降低了雷达装置设计变更的成本。
雷达装置

[发明专利]基于CDMA和DDMA的目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质-CN202311024877.X有效
发明人：陈垦;唐勇;张胜;周勇;陈祥;陈涛;冯友怀 -专利权人：四川数字交通科技股份有限公司;南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本申请提供一种基于CDMA和DDMA的目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质，所述方法包括：将M个发射天线分为三组：第一组采用DDMA和CDMA交替联合编码，第二组采用DDMA编码，第三组采用CDMA编码。发射信号按奇偶Chirp周期轮流发射，并控制各组发送信号。接收回波信号后，根据奇偶Chirp周期划分为DDMA编码的第一组数据和CDMA编码的第二组数据。对这两组数据进行解码和傅里叶变换，得到第一距离多普勒图像和第二距离多普勒图像，以确定目标的真实位置。本申请结合DDMA和CDMA交替联合编码技术，提高了雷达系统的分辨率和定位精度。
基于 cdma ddma 目标检测方法装置雷达设备存储介质

[发明专利]雷达信号处理方法、装置、存储介质及雷达接收系统-CN202311004130.8有效
发明人：施雪松;吕冠达;周振超;陈祥;冯友怀 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达信号处理方法、装置、存储介质及雷达接收系统，其中，所述方法包括：接收待处理的第一复数信号，并对所述第一复数信号进行傅里叶变换处理，以得到对应的第二复数信号，其中，所述第一复数信号为基于两个通道采集到的两个实序列获得；接收所述第二复数信号，并对所述第二复数信号中的有效数据点数据分别进行正位序操作和倒位序操作，并从正位序操作的有效数据点数据中和从倒位序操作的有效数据点数据中获取对应位置的一对有效数据点数据进行对应的运算处理，以恢复所述两个通道的两个实序列各自所对应的频域结果。采用本发明实施例的技术方案能够解决现在技术中多通道数据的雷达信号处理需要消耗大量的资源的问题。
雷达信号处理方法装置存储介质接收系统

[发明专利]基于原型对比学习的SAR目标识别方法、装置、设备及介质-CN202310919952.2有效
发明人：徐刚;苏明洁;裴昊;张慧;洪伟;郭坤鹏;冯友怀 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司;东南大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于原型对比学习的SAR目标识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对输入的每张SAR图像进行图像增强，以得到每张SAR图像对应的两张相似的第一图像和第二图像；使用一神经网络模型对每张SAR图像对应的第一图像和第二图像进行特征提取并对提取到的所有SAR图像的特征进行聚类，以得到每个类别的原型和原型密度；构建一损失函数以根据所述原型和所述原型密度进行原型对比学习，并通过反向传播算法对所述神经网络模型进行训练以得到训练好的神经网络模型；使用一线性分类器对所述训练好的神经网络模型进行评估，以确定最优神经网络模型。本申请可提高SAR图像目标识别精度。
基于原型对比学习 sar 目标识别方法装置设备介质

[发明专利]基于FPGA的定点数据处理方法、装置及存储介质-CN202311004223.0有效
发明人：施雪松;周振超;冯友怀;陈涛 -专利权人： 南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的定点数据处理方法、装置及存储介质，旨在将基于两个通道采集到的两个实序列合并为第一复数信号，将所述第一复数信号进行定点化处理之后送入一个FFT计算模块中进行相应的傅里叶变换处理，然后确定蝶形因子的级联数目，以及采用蝶形处理方法对所述目标定点数据进行处理，得到第二复数信号，并在保留小数部分的位宽不变的情形下，对第二复数信号的位宽进行调整，最后将接收到的第二复数信号进行频域恢复处理，以恢复原先两个实序列各自所对应的频域结果，相比于常用技术，其能够充分利用FFT计算模块的计算能力、节省资源、而且能够实现在不产生数据溢出的情况下，没有额外的运算资源浪费。
基于 fpga 定点数据处理方法装置存储介质

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