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- [发明专利]旋转编码器及旋转编码器的绝对角度位置检测方法-CN201710851546.1有效
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奥村宏克;斋藤丰;上甲均
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日本电产三协株式会社
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2017-09-19
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2020-03-27
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G01D5/249
- 本发明提供一种能够抑制因第一传感部与第二传感部之间的相对位置偏移等引起的检测精度下降的旋转编码器的绝对角度位置检测方法。作为绝对角度位置检测动作的预修正处理，利用旋转编码器(1)的第一传感部(1a)获取第一绝对角度数据(abs‑1)，利用第二传感部(1b)获取增量角度数据(INC)，并获取它们的相位差(Δp)。然后，利用相位差(Δp)对第一绝对角度数据的相位进行修正，计算出相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)。接着，基于将增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据后得到的增量信号变换绝对角度数据(INC‑abs)与相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)之差，求出修正值(Δq)，利用修正值(Δq)对相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)进行修正，从而得到误差修正第一绝对角度数据(abs‑1c)。
- 旋转编码器绝对角度位置检测方法
- [发明专利]半导体器件和驱动设备-CN201510026012.6有效
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安田裕佑
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瑞萨电子株式会社
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2015-01-19
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2015-07-22
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H02P6/08
- 在使用不与同步发电机配对的单个同步电动机的驱动系统中，即使在用于检测同步电动机的旋转角度的模拟角度数据转换器中发生了故障，也可以采用暂时应急方式继续驱动同步电动机。除了用于将从同步电动机的旋转角度传感器输出的模拟感测信号转换为数字角度数据的模拟角度数据转换器之外，还设置了用于将由模数转换器生成的数字数据转换为数字角度数据的数字角度数据转换器。在模拟角度数据转换器发生故障的情况下，将用于对生成用于同步电动机的电动机驱动控制信号的驱动电路进行控制的数字旋转角度数据，从由模拟角度数据转换器生成的数据，切换为将模拟感测信号由模数转换器进行转换所得的数据由数字角度数据转换器进行转换而生成的数据
- 半导体器件驱动设备
- [发明专利]一种颈腰部活动监测智能穿戴设备及方法-CN202211539420.8在审
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胡磊;薛玉梅
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北京航空航天大学
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2022-12-02
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2023-03-14
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A61B5/11
- 本发明公开了颈腰部活动监测的智能穿戴设备，涉及电子设备技术领域，包括：数据采集单元、数据存储单元、数据处理单元、通讯单元、壳体和装置固定单元；通过装置固定单元与壳体连接；壳体内部设有数据采集单元、数据存储单元、数据处理单元和通讯单元；数据采集单元采集患者动作的速度数据、加速度数据以及患者动作的角度数据；数据处理单元根据所述角度数据得到腰部活动度和颈部活动度，根据加速度数据和速度数据得到速度信息，根据加速度数据和角度数据得到身体角度信息；数据存储单元对上述数据进行存储；通讯单元将速度信息、身体角度信息、腰部活动度和颈部活动度上传至终端设备；可实时监测患者的速度信息、身体角度信息及颈腰部的活动度。
- 一种腰部活动监测智能穿戴设备方法
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