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[发明专利]用于机载光电观瞄系统基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法-CN201810197923.9有效
发明人：谢娜;闫明;吴玉敬;王惠林;张慧;王璞;赵创社;寿少峻;成刚;柳井莉;王阿妮 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
用于机载光电系统对准操作瞄准输出角度计算方法

[发明专利]一种可调整角度的对准机构-CN202211120010.X在审
发明人：刘建宏 -专利权人：中钢集团西安重机有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16H21/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调整角度的对准机构，包括固定架，固定架位于C型挂架的开口处的一侧；工作部件安装于C型挂架的下方；第一连杆的固定端和固定架在第一固定点处铰接；第一连杆的活动端和C型挂架在第一铰接点处铰接本申请解决了现有技术中的对准机构调整角度时需要和固定架保持脱离状态的问题。
一种可调整角度对准机构

[实用新型]具可调角度的激光线状对准装置-CN200320101575.X无效
发明人：董欣志 -专利权人：董欣志
申请日： 2003-10-23 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：一种具可调角度的激光线状对准装置，包括激光模块和调整结构，其中该激光模块一端为发射端，激光模块组设于一机具，该发射端连通至该机具外，用以射出激光线迹；以及该调整结构位于该激光模块的发射端，且外露于该机具
可调角度激光线状对准装置

[发明专利]一种基于加性四元数的大方位失准角两阶段线性对准方法-CN201911095417.X在审
发明人：王可东 -专利权人：南京喂啊游通信科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加性四元数的大方位失准角两阶段线性对准方法，选择“东‑北‑天”坐标系作为导航坐标系，先静止一段时间，通过测量当地的重力加速度垂线方向，估计初始俯仰角和滚转角，完成初始调平；构建粗对准的状态和观测方程，利用GNSS接收机的速度和位置观测信息，通过卡尔曼滤波，完成粗对准；在精对准阶段，仍然采用粗对准的系统状态变量及其位置误差方程、姿态误差方程和观测方程，但三个失准角的初值均设为小角度，并将保存的协方差阵作为卡尔曼滤波的初始条件，进行精对准。本发明既能实现粗对准的快速收敛，又有利于精对准精度的提升，且计算简便。
粗对准精对准卡尔曼滤波观测方程失准角初始条件系统状态变量导航坐标系垂线方向快速收敛位置观测位置误差线性对准协方差阵姿态误差俯仰角滚转角两阶段四元数调平构建加性静止测量保存

[实用新型]一种改进的曝光机靶标识别对准装置-CN201420363401.9有效
发明人：王国平;万青华 -专利权人：浙江金指科技有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电显示行业中的机械设备领域，具体涉及一种改进的曝光机靶标识别对准装置，包括CCD摄像机、对准平台，其特征在于：所述对准平台设有与基板透明靶标位置相对应的透光孔，所述对准平台一侧与透光孔位置相对应处设有CCD摄像机，所述对准平台另一侧设有斜射光源；所述CCD摄像机镜头前端设有同轴光源；所述同轴光源照射方向垂直于对准平台，所述斜射光源照射方向与对准平台倾斜。本实用新型结构简单，通过设置两个不同颜色的光源，以不同的角度照射透明靶标，使得靶标与基板产生不同的色差及反射光，CCD摄像机能够有效地识别透明靶标，并通过位置调整装置来调整对准平台上基板的位置，使基板与
一种改进曝光靶标识别对准装置

[实用新型]一种高精度全自动双面曝光机-CN201921401480.7有效
发明人：李明之;朱伟杰;李壮 -专利权人：爱司凯科技股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度全自动双面曝光机，其包括机架，用于支撑安装曝光机中的各个模块和系统；上框系统，位于机架内部，包括为产品上表面曝光提供图案的上掩膜板；对准系统，包括为产品下表面曝光提供图案的下掩膜板，对准系统用于实现上掩膜版和下掩膜版的精确对准，对准系统设于上框系统的下方；进出料系统，包括进料系统和出料系统，用于对产品的自动进料和自动出料；机械手系统；视觉系统；曝光模块；恒温恒湿模块；控制系统。本实用新型通过对准系统和视觉系统实现双面曝光机上下掩膜版的对准，能够防止曝光时图案错位，提高曝光质量，通过对准单元能够完成多方向和角度的调整，对准精度高。
一种高精度全自动双面曝光

[发明专利]提高动基座对准精度的导航信息滤波方法-CN201610529016.0有效
发明人：杜思伟;董帅君;郑晟;王磊 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法包括：信息接口组合接收综合导航设备发送的导航数据；对所述导航数据进行剔点、限位、滤波的处理后，输出角度、角速度、舰速。本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法，解决在舰载平台伴有纵横摇的情况下，如何通过对高频导航数据的处理得到平滑、连续可供飞行器使用的传递对准信息的问题。
提高基座对准精度导航信息滤波方法

[发明专利]具有预先对准的连杆部件的运动家具机构-CN201880057691.5有效
发明人： J.弗洛伊德;J.罗宾逊;R.马克斯 -专利权人：阿什利家具工业公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47C31/00 文献下载
摘要：一种运动家具侧机构包括侧板和可枢转的摇臂(12)，摇臂(12)与侧板预先对准以用于使用自动化或人工组装操作来插入驱动管。摇臂(12)包括可枢转的驱动臂，并且在驱动臂(16)上限定驱动管插座。设置在侧板与摇臂(12)或驱动臂(16)之间的一个或多个衬套提供机械保持器，以防止摇臂(12)或驱动臂(16)在组装之前意外地变得角度未对准。预先对准的侧机构允许进行驱动管的自动化插入，而不需要在驱动管插入之前标识未对准的连杆或重新对准连杆。
具有预先对准连杆部件运动家具机构

[实用新型]一种门禁系统-CN201921252493.2有效
发明人：郑旭升 -专利权人：深圳蚂里奥技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种门禁系统，对准单元，用于用户进行人脸的对准；采集单元，与所述对准单元的成像角度一致，用于采集所述用户人脸的3D特征信息；控制单元，用于接收所述3D特征信息与预先存储的信息匹配，匹配成功后通过对准单元让用户先进行人脸对准，然后再通过采集单元采集用户人脸的3D特征信息，从而确保能够提取到有效的3D特征信息，提高开门的成功率和用户体验。
一种门禁系统

[发明专利]一种微纳流控芯片的对准装置及装配方法-CN201710492045.9在审
发明人：王俊尧;韩璐潞;孙业明;王福旺;刘宇 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳流控芯片的对准装置及装配方法，其特点是，包括显微观测系统、气路部分真空吸附系统和机械对准调节系统采用固定基片和移动盖片的装配方法搭建对准装置，基片由四对磁铁固定于培养皿中，盖片由真空吸盘吸附而悬空，通过调节手动旋转微移动装置和手动三维微移动装置实现盖片的移动操作，同时采用倒置荧光显微镜进行实时观测对准状态。该发明解决了微纳流控芯片的三维移动和角度旋转集成化操作问题，实现了芯片的精确对准，可以满足日益复杂芯片的对准操作。
一种微纳流控芯片对准装置装配方法

[发明专利]双光路对准方法-CN202010789454.7有效
发明人：洪亮;朱健;沈乾 -专利权人：上海中科创欣通讯设备有限公司;上海中科股份有限公司;上海中科光纤通讯器件有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光路对准方法，本方法包括双光路的光点识别和功率调试，其中，光点识别以PD阵列为探测手段，通过调节准直器的俯仰角和方位角，识别和调节光点的角度和位置，且光点满足一定的条件，使得双光路粗略对准；功率调试以光功率计为探测手段，通过监测双光路的插损，调整光点位置，并利用准直器俯仰角和自转角之间的关联性，使得光路精密对准。本方法克服传统光路对准作业的缺陷，降低光路对准中的空间随机性，节省制造成本，提高光路对准作业的效率。
双光路对准方法

[发明专利]一种面向低速运动载体中MEMS级IMU的初始对准方法-CN202110080286.9有效
发明人：罗亚荣;游盛勇;胡建朗;郭迟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向低速运动载体中MEMS级IMU的新型初始对准方法。导航系统获取初始化时刻载体的纬度、经度，不同时刻载体的纬度、经度，传输至微处理器；IMU模块采集相邻时刻的角速度增量信息和速度增量信息，传输至微处理器；微处理器选取合适的初始对准结束时刻，计算初始对准开始时刻到初始对准结束时刻载体的真实位置增量向量；将相邻时刻的角度和速度增量信息通过机械编排算法从而获得初始对准结束时刻载体的纬度和经度估计值，后计算初始对准开始时刻到初始对准结束时刻载体的位置增量向量估计值；计算得到航向误差角；微处理器将获得的航向误差角反馈回捷联惯性导航系统，实现导航系统的初始对准。本发明提高了惯性导航系统初始对准精度。
一种面向低速运动载体 mems imu 初始对准方法

[发明专利]一种桌面机器人的运动控制装置及方法-CN201910333008.2在审
发明人：庄永军 -专利权人：深圳市三宝创新智能有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：多传感单元、声源定位单元、显示单元和运动控制单元；方法包括声源定位单元检测到有待识别的声源信号；识别声源信息，判断是否为预设唤醒语；摄像单元进行人脸检测，根据检测到的信号，处理器驱动机器人电机，使机器人屏幕对准用户人脸；快速进行人脸识别，继而进行语音交互；实现人脸追踪，控制运动控制单元调整预设的屏幕角度和预设的底座角度，其倾斜角度和转动角度数值根据实际调整确认；交互结束，自动关闭人脸追踪。本发明通过调整自身的屏幕角度和底座角度进行人脸追踪，不仅可以有效地进行对准用户人脸，还可以为身高不一的用户提供了很好的交互条件。
人脸追踪预设机器人运动控制装置摄像单元声源定位人脸底座桌面运动控制单元处理器驱动机器人电机屏幕传感单元单元检测交互条件控制运动屏幕对准人脸检测人脸识别声源信号声源信息用户提供语音交互有效地处理器转动对准唤醒身高检测

[发明专利]扫描电子显微镜的可旋转固定器的精度监控方法-CN201110386089.6有效
发明人：倪棋梁;陈宏璘;龙吟;郭明升 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01N23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描电子显微镜的可旋转固定器的精度监控方法，其包括以下步骤：提供表面上带有角刻度的标准件；将该标准件放置到该可旋转固定器的支撑面上，使电子枪对准该标准件上的第一角位置：在扫描电子显微镜中输入一预定角度，以使可旋转固定器旋转该预定角度，此时，该电子枪对准该标准件上的第二角位置，并通过扫描获得该第二角位置和该第一角位置之间的角度差；将该角度差与该预定角度进行比较，得到可旋转固定器的角度误差值。
扫描电子显微镜旋转固定器精度监控方法

[发明专利]激光反射层析成像欠采样的重建方法、存储介质和系统-CN202010459498.3有效
发明人：胡以华;石亮;赵楠翔;徐世龙;张鑫源;王磊;杨星 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光反射层析成像欠采样的重建方法，包含：步骤一、激光器发射窄激光脉冲照射目标，并以等投影角度间隔围绕目标进行激光扫描，获取完备角度下投影角度欠采样的多视角目标原始投影数据；步骤二、对完备角度下投影角度欠采样的多视角目标原始投影数据进行反投影中心对准处理；步骤三、利用局部哈达玛矩阵，对经反投影中心对准处理后的投影数据进行稀疏观测采样；步骤四、对稀疏观测采样后的投影数据依次进行联合代数重建和全变差最小化调整的迭代处理。本发明实现了通过较少角度采样投影数据重建出较高质量激光图像，加速了图像迭代重建收敛性，保证了重建图像质量。
激光反射层析成像采样重建方法存储介质系统