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[发明专利]一种魔芋材料的视障者用水杯-CN201710091146.5在审
发明人：田妍基;田瑜基;吴先辉;马腾飞;罗义发 -专利权人：宁德职业技术学院
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种魔芋材料的视障者用水杯，包括杯体、薄膜。杯体的形状与常见饮水杯的形状相同，杯体周面上，由上到下，依次开设多个水平槽孔。所述薄膜的形状为水杯状，尺寸略小于杯体，恰好与杯体的内腔完全贴合。视障者在接水时，通过手掌的触摸，可以明显感受到水杯内的水位高度和温度。
一种魔芋材料视障者用水杯

[实用新型]一种视障导航车-CN202222869949.8有效
发明人：茅恒瑞 -专利权人：茅恒瑞
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视障导航车，属于导航车技术领域，通过设置有扶手以及底轮，便于使用者使用导航车进行导航，解决盲道被障碍物占用、盲道不完整或没有盲道的情况，让视障人士出行更加有保障；通过设置有报警系统，能够对外进行声音及灯光提示，既提示使用者，又提示周围路人注意谦让；通过在扶手上设置有压力传感器，使用者主动停止时或者人车分离时，紧急停车，防止发生危险；通过设置有阻尼活页、限位块以及凸块，伸缩扶手通过阻尼活页转动连接在外壳上，使用时，当阻尼活页张开到最大范围时，限位块会卡在凸块上，使得把手不容易脱离导航车，保障使用者的安全。
一种导航

[发明专利]一种视障人员导航方法和系统-CN201910247664.0在审
发明人：冯卓玉;刘洋;华仁红;王毓玮;尚云 -专利权人：北京易达图灵科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视障人员导航方法和系统，其中方法包括：获取视觉传感装置采集的当前图像；将所述当前图像和当前路径信息输入至导航模型，获取所述导航模型输出的姿态信息；所述导航模型是基于样本图像、样本路径信息、样本姿态信息和样本标识训练得到的；基于所述姿态信息对视障人员进行语音导航。本发明实施例提供的方法和系统，通过将当前图像和当前路径信息输入到导航模型中，获取姿态信息对视障人员进行导航，将导航细化到对视障人员动作姿态的指导，确保视障人员能够接收到详尽的导航信息，即使在陌生环境或复杂环境下也能够沿导航路径行走并成功避开障碍物，保证了视障人员的行走安全，扩大了视障人员导航的应用范围。
视障导航模型姿态信息路径信息图像视觉传感装置避开障碍物导航路径导航信息动作姿态复杂环境陌生环境行走安全样本标识样本路径样本图像语音导航细化样本采集输出应用保证成功

[发明专利]一种辅助阅读电子书的装置-CN201010225383.4有效
发明人：刘萍 -专利权人：深圳丹邦投资集团有限公司
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种辅助阅读电子书的装置，尤其是帮助视障人士阅读电子书的装置，它是一种可以辅助阅读电子书的头佩式电子眼数码助视器，利用这种电子眼助视器除了能采集使用者前方连续的景物图像外，还具有辅助使用者阅读电子书资料功能；阅读电子书主要是通过助视器内部的微显示器以改变背景及字体对应大小、颜色方式来显示电子书的内容，从而达到阅读电子刊物等目的。
一种辅助阅读电子书装置

[实用新型]一种视障人群智能提醒套-CN201720790109.9有效
发明人：刘颖;王伟;高鹏;申静蕊;陈昳 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视障人群智能提醒套，提醒套为可首尾连接的带状结构，该提醒套内沿宽度方向均布有多个密封气囊，单个气囊沿提醒套的长度方向设置，密封气囊内设置有碘。本实用新型针对视障人群的特点，将视觉转换为触觉，利用密封气囊内的碘元素在较高温度下升华膨胀的原理，通过触摸设置在容器(如水杯)外侧密封气囊的鼓胀程度判断容器内温度来防止烫伤，以及通过触摸气囊的鼓胀分布情况得知容器内液体水平线防止液体溢出，基于无障碍设计和通用设计理念，充分考虑具有不同程度视觉生理伤残缺陷者和视觉能力衰退者群众的使用需求，为视障人群营造一个安全、方便、舒适、充满爱与关怀的现代生活环境。
视障人群密封气囊本实用新型智能提醒气囊触摸长度方向设置容器内液体无障碍设计沿宽度方向程度判断带状结构单个气囊视觉能力视觉生理视觉转换首尾连接通用设计外侧密封现代生活碘元素烫伤触觉均布水杯溢出伤残膨胀衰退升华安全

[发明专利]一种具有环境自适应警示功能的盲杖及其方法-CN201711174036.1在审
发明人：王娅 -专利权人：佛山市海科云筹信息技术有限公司;王娅
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有环境自适应警示功能的盲杖及其方法，通过在盲杖上设置光传感器和闪烁指示灯，当光传感器感应到周围环境的光线变暗达到预设值时，启动闪烁指示灯实现自动慢闪警示，提示周围的人附近有视障人士的存在，请注意避让；当视障人士在通过马路或者十字路口时，控制闪烁指示灯实现快闪警示，提示过往行人以及车辆注意减速避让；避免视障人士受到碰撞而产生危险，保证视障人士外出的安全性。
一种具有环境自适应警示功能及其方法

[发明专利]用于智能电视交互操作的方法及装置-CN201711129163.X在审
发明人：黄俊杰;王艳丽;刘芬;贺婷;张宗锐 -专利权人：青岛海尔多媒体有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：当视障用户对电视进行控制时，电视可以给视障用户语音反馈，从而使视障用户与电视能更好地互动，为视障用户带来便利，提升用户体验。
反馈信息视障用户交互操作智能电视远程多媒体用户播放语音电视技术领域电视用户体验语音反馈指令执行互动指令便利

[发明专利]基于深度学习的视障辅助的图像增强方法、设备和介质-CN202110829947.3有效
发明人：翟广涛;吴思婧;段慧煜;闵雄阔;高艺璇;曹于勤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的视障辅助的图像增强方法、设备和介质，包括：将卷积神经网络的输出端与模拟视障患者的视觉系统的输入端进行连接，得到级联系统；对卷积神经网络进行训练得到图像增强网络，其中：将原始图像输入卷积神经网络进行增强，将增强结果输入模拟视障患者的视觉系统进行模拟，级联系统输出为该视障症状的模拟的感知图像；计算级联系统输出和原始图像的损失，以最小化级联系统的输入输出图像间的差异为目标，对原始图像进行增强以补偿模拟的视障患者的视觉系统带来的失真本发明得到的图像增强网络能有效地实现针对视障辅助的图像增强，实验表明针对中心视力下降的图像增强能有效改善患者的视觉功能和主观感知质量。
基于深度学习辅助图像增强方法设备介质

[发明专利]一种基于深度智能交互的室外视障辅助方法-CN202210371804.7在审
发明人：郭丹;谷纪豪;唐申庚;肖同欢;曹晨曦;宋万强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度智能交互的室外视障辅助方法，包括：1.获取图像和语音数据；2.根据图像数据获得深度图；3.基于目标检测网络获取目标信息；4.基于语义分割网络获取路面信息；5.将目标信息和道路信息映射到世界坐标系中本发明能快速准确的分析使用者前方的目标和道路边缘的位置及距离，并通过语音进行反馈，从而能保障视障人士的出行安全。
一种基于深度智能交互室外辅助方法

[实用新型]一种视障人群使用的调料瓶-CN202222298000.7有效
发明人：程翔 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种视障人群使用的调料瓶，涉及调料瓶技术领域。一种视障人群使用的调料瓶，包括顶部开口的瓶体，上述瓶体设有把手，上述把手设有盲文区，上述盲文区设有多个盲文触摸块。采用本实用新型，使用者能够触碰调料瓶上的盲文以区分调料瓶所装调料的种类，操作简单，而且调料瓶的结构简单，不使用电子元器件，不需要充电和更换电池，生产制造成本低。
一种人群使用调料

[发明专利]改进的可觉察的警告及导引用地砖-CN200780034395.5无效
发明人： K·塞凯利;W·克鲁克斯;D·沃森 -专利权人：阿斯特拉资产公司
申请日： 2007-07-19 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种符合美国残疾人法案的可觉察的警告或导引用地砖，用于行人天桥、步行道和人行道等，其具有可觉察的警告面，所述可觉察的警告面包括符合美国残疾人法案(ADA)中的建筑及设施可通行性指南的、可由视障者觉察到的多个凸出的截头隆起部，并且在所述地砖的上表面上设置有用于给视力正常的行人或视障行人提供视觉或触觉信息的一个或多个附加装置。
改进觉察警告导引用地

[实用新型]无人装卸叉车-CN202223602672.9有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了无人装卸叉车，包括叉车车体、货叉机构和避障检测组件。叉车车体具有顶侧、底侧和周侧；顶侧和底侧在叉车车体的高度方向上相背设置，周侧位于车顶和车底之间；货叉机构可活动地设置于周侧；避障检测组设置于车体，且相较于货叉机构更靠近周侧背离货叉机构的一侧；避障检测组件包括下视相机和避障激光雷达；下视相机在高度方向上相较于避障激光雷达更靠近顶侧，而避障激光雷达更靠近底侧；其中，下视相机的镜头朝向底侧方向设置；下视相机和避障激光雷达共同用于探测周侧背离货叉机构的一侧外的环境，以使得叉车车体能够进行避障通过上述方式，本申请能够提高无人装卸叉车在避障过程中的准确性。
无人装卸叉车

[发明专利]一种用于视障人士自主出行的安全设备-CN201910858545.9在审
发明人：高天维;孙鑫宇;储辉;杨天歌;洪丽明 -专利权人：上海卓希智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于智能控制的技术领域，公开了一种用于视障人士自主出行的安全设备，包括控制器，所述控制器与视频采集模块、语音输入输出模块、定位模块、导盲模块、导航模块、图像处理模块相连，所述视频采集模块用于采集盲道上的视频信息，所述图像处理模块用于多视频信息进行处理，获取盲道的走向及其上的障碍物，所述定位模块用于实时获取视障人士的位置信息，所述导航模块用于根据视障人士的目的地，规划行走路径，所述语音输入输出模块用于采集视障人士的语音输入，根据导航模块规划的行走路径、图像处理模块获取盲道的走向及其上的障碍物，进行语音播报，所述导盲模块用于辅助视障人士行走，并对障碍物报警提醒。
视障人士图像处理模块导航模块障碍物语音输入输出模块视频采集模块导盲模块定位模块视频信息行走路径控制器盲道安全设备采集实时获取语音播报智能控制规划语音报警出行

[发明专利]一种学龄前视障儿童用变换式镶嵌积木-CN202210925243.0在审
发明人：胡新明 -专利权人：胡新明
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种学龄前视障儿童用变换式镶嵌积木，涉及学龄前视障儿童玩具技术领域，包括小车机构、火箭机构、飞机机构，小车机构包括车身，车身下方转动安装有四个行走轮，车身上设有第一安装孔，第一安装孔内设有磁铁飞机翅根上设有贯穿的第三安装孔，小车机构、火箭机构、飞机机构镶嵌成整体，形成双炮管坦克，小车机构、火箭机构、飞机机构拆分后，变换成单独娱乐的玩具，本发明通过不同的变换式镶嵌拼接多种玩具，可以减少学龄前视障儿童的玩耍难度，适用于学龄前视障儿童使用，大大提高了视障儿童的感知和益智效果。
一种学龄前儿童变换镶嵌积木

[发明专利]辅助视障人士视觉问答方法、装置、计算设备及存储介质-CN201911347611.2在审
发明人：邢彪;郑屹峰;张卷卷;陈维新;章淑敏;刘梦晗;林乐轩;郑远哲 -专利权人：中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种辅助视障人士视觉问答方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取视频帧图像以及视障人士针对所述视频帧图像提出的问题文本；分别对所述视频帧图像以及所述问题文本进行预处理；根据预处理后的所述视频帧图像以及所述问题文本应用预先训练生成的注意力视觉问答模型生成针对所述问题文本的回答；将所述回答转换成声音反馈给视障人士。通过上述方式，本发明实施例能够帮助视障人士更好的了解日常生活视觉信息。
辅助人士视觉问答方法装置计算设备存储介质