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[发明专利]一种磁性双螺旋胶囊机器人-CN202310959031.9在审
发明人：郑冬喜;黄德伟;李嘉俊;徐佳蓉;孙鑫宇;孔艳玲;都学飞 -专利权人：九江学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种磁性双螺旋胶囊机器人，主体的结构包括胶囊外壳、供电模块、定位模块、给药模块和影像采集与传输模块。在初始状态下，胶囊外壳将所有模块包裹在里面，确保磁性胶囊机器人在胃肠道内顺利地滑动，而不刺激胃肠道。当发现疑似病灶点时，利用外部静态磁场产生旋转的磁力矩，驱动定位模块定位在疑似病灶点，实现装置在疑似病灶点的锚定和影像采集。本发明不仅能够在肠道特定位置驻留，撑开肠道，更加仔细地采集肠道褶皱内的影像资料，还能对肠道的指定位置进行局部给药，实现胃肠道疾病的早发现、早治疗的目的，解决了目前应用的胶囊机器人实现的功能单一，对褶皱内的检测无能为力，使得检测效果欠佳的技术问题。
一种磁性双螺旋胶囊机器人

[发明专利]基于多尺度细粒度特征融合的图片导航方法、装置及介质-CN202310890318.0有效
发明人：谭明奎;孙鑫宇;陈沛豪;樊琚岗;杜卿;陈健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度细粒度特征融合的图片导航方法、装置及介质，属于智能导航技术领域。其中方法包括：获取导航目标位置的目标图像；获取智能体在环境中当前时刻的视觉观测；将目标图像和视觉观测输入多尺度细粒度特征融合模块进行多尺度细粒度特征融合，输出融合后的视觉状态特征；根据视觉状态特征预测智能体下一时刻的状态，以使智能体根据状态执行动作，直到到达导航目标位置。本发明利用深度神经网络中隐藏层高分辨率激活图中所包含的物体细粒度特征，将特征作为提示引导视觉观测模型关注当前环境中与目标图像在低级属性和高级语言上具有相关性的区域，从而改善智能体在探索阶段推理和寻找目标位置的能力。
基于尺度细粒度特征融合图片导航方法装置介质

[实用新型]电路基板及具有该电路基板的半导体装置和车辆-CN202320580212.6有效
发明人：钱弈晨;伍慈艳;陶然;孙鑫宇 -专利权人：上海理想汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L23/498 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种电路基板及具有该电路基板的半导体装置和车辆。其中，本实用新型的实施例的电路基板包括沿所述基板的厚度方向依次叠设的第一铜层、绝缘陶瓷层、第二铜层和厌锡性材料层，所述第二铜层具有沿所述基板的厚度方向相对设置的第一面和第二面，所述第一面与所述绝缘陶瓷层连接；所述厌锡性材料层设置在所述第二面的部分上以便在第二面形成焊接区和阻焊区，且所述厌锡性材料层的至少一端延伸至所述第二铜层的边沿，所述焊接区用于与半导体装置本体焊接。因此，根据本实用新型的实施例的电路基板具有与半导体装置本体连接可靠性高的优点。
路基具有半导体装置车辆

[发明专利]一种三开关半桥宽范围LLC谐振变换器及使用方法-CN202310675529.2有效
发明人：舒泽亮;邓宇豪;张恒鹏;孙鑫宇;聂江霖;吴京驰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种三开关半桥宽范围LLC谐振变换器及使用方法，涉及电子电路领域，包括连接在一起的谐振腔和变压器T，所述谐振腔的输入端和变压器的输出端分别连接一次侧三开关半桥逆变电路和二次侧全桥整流电路；本发明相较于传统半桥LLC谐振变换器，提升了一倍的电压增益，在应用中减小了开关管关断损耗及线路环流损坏；能够在宽范围的输出电压下保证更高的效率。相较于目前已有的宽范围LLC谐振变换器拓扑，本发明所提的变换器只有一个变压器及三个开关管，在硬件成本及功率密度上具有优势。
一种开关半桥宽范围 llc 谐振变换器使用方法

[发明专利]一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置-CN202310517384.3在审
发明人：金立生;贺阳;王广启;孙鑫宇;霍震;王欢欢;郭柏苍;谢宪毅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请涉及智能交通基础设施技术领域，具体而言，涉及一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置，一定程度上可以解决如何保障监控相机在不同光照强度、不同天气条件、不同安装角度等条件下，稳定提供纹理特征较好的图像输出的问题。方法包括：获取原始图像数据及初始化数据；根据原始图像数据及初始化数据，获取相机参数及灰度直方图；根据相机参数及灰度直方图，获取直方图形状相似性偏差，并判断是否需要进行场景类型判断；根据直方图形状相似性偏差、相机参数及灰度直方图，获取当前场景类型；根据直方图形状相似性偏差、相机参数、灰度直方图及当前场景类型，获取修正相机参数，以实现对监控相机的自动化补偿。
一种基于灰度统计直方图监控相机自动化补偿方法装置

[发明专利]一种车辆位置估计方法-CN202310440555.7在审
发明人：金立生;霍震;王欢欢;贺阳;王广启;孙鑫宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆位置估计方法，用于解决由于自动驾驶车辆运行环境复杂多变引起的导航定位传感器的精度波动而引起定位不准确的问题，提高车辆定位的精度与鲁棒性。本发明的技术方案如下：确定在车辆定位中使用的传感器集合，对传感器集合中的每个传感器，确定要估计的状态集合；对状态集合中每个状态，计算每个状态估计产生的损失，并对损失进行修正；利用每个状态修正后的损失进行定位准确率计算，进而建立全局定位准确率函数，获取使全局定位准确率函数取得最大值的系统状态作为最优估计值，将最优估计值作为车辆最优位置信息。
一种车辆位置估计方法

[实用新型]一种电性连接件、功率模块和车辆-CN202221839208.9有效
发明人： 孙鑫宇;靳满智 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01L23/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种电性连接件、功率模块和车辆，电性连接件包括：连接主体和均流连接件，所述连接主体轴线的两侧对称设有多个第一连接部，每个所述第一连接部用于与一个芯片电性连接，以形成第一电流通路；所述均流连接件电性连接于同侧的相邻两个第一连接部之间，以形成第二电流通路。本申请提供的电性连接件、功率模块和车辆，通过设置于连接主体的多个第一连接部一一对应的与多个芯片电性连接，并通过一体式的连接主体实现多个芯片之间的并联，不仅工艺简单也具有较高的可靠性。同时，通过第一连接部对称设置的结构，以及同侧相邻两个第一连接部之间的均流连接件能够提高并联的各个芯片之间的均流特性，降低本申请的功率回路中的寄生电感。
一种连接功率模块车辆

[发明专利]一种考虑不同稳定度的典型地形风场模拟方法及系统-CN202310281915.3在审
发明人：李树民;孙壮;李泽祥;李鑫洋;李辉;孙鑫宇;罗朝匀;刘伟毅;罗超;王永伟 -专利权人：成都流体动力创新中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑不同稳定度的典型地形风场模拟方法及系统，方法包括：获取典型地形的目标地形数据；根据目标地形数据生成典型地形的三维数字模型，其中，三维数字模型为连续的封闭曲面，且三维数字模型上的每一个坐标点均有切线和法线；根据三维数字模型生成典型地形的三维空间网格模型；根据边界条件、控制方程确定用于仿真计算的大气CFD模式；其中，用于确定第一边界条件的步骤包括：获取典型地形的大气观测数据；根据大气观测数据确定风廓线模型、壁面函数；通过数值仿真方法对典型地形结构网格模型进行仿真以计算得到典型地形的风场数据。本发明可以有效提高对连续丘陵等复杂地形进行风场模拟的准确性。
一种考虑不同稳定典型地形模拟方法系统

[发明专利]一种饱和蒸汽汽轮机乏汽容积流量及湿度实时确定方法-CN202210554966.4有效
发明人： 孙鑫宇;袁景淇;凌君;付周;邹恒斐;惠久武;胡诗曲;董贺;邓冠华;栾振华;宋飞;刘鹏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种饱和蒸汽汽轮机乏汽容积流量及湿度实时确定方法，包括：S1，获取汽轮机低压缸和低压给水加热器的设备结构参数及该汽轮机低压缸和低压给水加热器在给定时刻下的运行数据；S2，计算各级组的干基内效率和汽水分离效率；S3，计算饱和蒸汽在级组内膨胀后的比焓；S4，计算汽水分离后的饱和蒸汽质量流量和比焓；S5，计算抽汽后饱和蒸汽的质量流量；S6，将前一级组出口蒸汽的比焓和质量流量作为下一级组进口的比焓和质量流量，依次计算各级组出口的饱和蒸汽比焓及质量流量，得到乏汽湿度；S7，计算饱和蒸汽汽轮机乏汽容积流量。本发明可用于在线计算饱和蒸汽汽轮机乏汽的容积流量及湿度，解决了该变量无法实时测量的难题。
一种饱和蒸汽汽轮机容积流量湿度实时确定方法

[发明专利]一种快速生成复杂地形表面高保真结构网格的方法及系统-CN202310215984.4有效
发明人：李泽祥;冯毅;李鑫洋;孙鑫宇;刘伟毅;李树民 -专利权人：成都流体动力创新中心
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速生成复杂地形表面高保真结构网格的方法及系统，方法包括：获取具有地形数据的STL格式文件，地形数据包括用于表示地形表面的几何特征的多个三角形面片，且面片通过法线向量以及顶点坐标进行描述，其中，顶点坐标从包括两两垂直的X、Z和Y轴的投影坐标系中获取得到；采用坐标数值提取方法从地形数据中提取出多个坐标数据（X，Y，Z），并将其以离散点的形式进行存储；基于坐标数据生成具有规则排序的地面网格坐标点数组，并从Y方向对地面网格坐标点数组进行拉伸以形成目标网格数组；其中，在XY、ZY平面内可通过点的夹角关系对近地面网格进行正交修正。本发明可以在面对山区丘陵等复杂地形时快速生成高保真结构网格。
一种快速生成复杂地形表面高保真结构网格方法系统

[实用新型]一种基板、功率块、封装结构、车载逆变器、电源及车辆-CN202221336438.3有效
发明人：刘进明;孙鑫宇;孙志超;张驰;何挺 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01L23/15 文献下载
摘要：本实用新型属于电子器件技术领域，尤其涉及一种基板、功率块、封装结构、车载逆变器、电源及车辆；通过在基板本体两个金属层制备对称或错位的特征图形，改善了现有技术方案存在的翘曲问题；此外，采用特定形状或构造的金属层组合还可获得较强的机械结构刚性，确保相关产品对机械性能的要求；通过实施例除了公开上述基板，还进一步公开了包含上述基板的功率块、封装结构、车载逆变器、电源及车辆；相关产品将在防翘曲、热稳定性、机械强度等方面取得与基板特性相应或相同的有益效果。
一种功率封装结构车载逆变器电源车辆

[发明专利]微生物发酵过程生物酶浓度的预报方法和系统-CN202310086258.7在审
发明人：王浩;袁景淇;孙鑫宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种微生物发酵过程生物酶浓度的预报方法和系统，该方法包括：获取历史罐批和当前待预报罐批的在线数据，以及在线数据对应罐批的离线数据；根据离线数据进行统计分析并设计分类标准，将历史罐批进行分类；按照分类后的罐批类别，对在线数据和离线数据分别建立混合预报训练数据库；基于混合预报训练数据库，对每类的罐批数据，分别用人工神经网络预报模型和极端梯度提升预报模型进行训练；基于极端梯度提升算法，对训练好的人工神经网络预报模型和极端梯度提升预报模型进行非线性融合，实现混合预报；每当一个罐批发酵结束，对混合预报训练数据库做滚动更新。本发明用于超前预报微生物发酵过程的生物酶浓度，能实现更高精度的预报。
微生物发酵过程生物酶浓度预报方法系统

[发明专利]一种与流量适配的微通道蒸发器及其控制方法-CN202211565805.1在审
发明人：黄东;孙鑫宇;赵日晶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F25B39/02 文献下载
摘要：本发明属于制冷技术与装备领域，具体涉及一种与流量适配的微通道蒸发器及其控制方法。一种与流量适配的微通道蒸发器，包括入口内分流装置、微通道扁管排、出口集流管、出口管、入口管；微通道扁管排两端分别与入口内分流装置和出口集流管相连接，气液两相的工质从入口管进入，通过内分流装置分配均匀后，流入微通道扁管排进行蒸发，最后经出口集流管，并从出口管流出。本发明中的旋转部件以中心旋转轴为轴心，在圆柱形空间内进行旋转时，当旋转部件的某一分配管与分配腔通孔重合时，制冷剂会进入相应的分配管，并进入对应的分配腔区域实现分液，当与分配腔通孔相重合的分配管切换时，实现改变分配管的大小和开孔数目和分配腔大小的作用。
一种流量通道蒸发器及其控制方法

[发明专利]一种快速筛查黄曲霉毒素B1的肝微粒体电极生物传感器及其制备方法与应用-CN202310047392.6在审
发明人：孙秀兰;孙鑫宇;孙嘉笛;叶永丽;张银志 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速筛查黄曲霉毒素B1的肝微粒体电极生物传感器及其制备方法与应用，属于快速检测技术领域。本发明肝微粒体电极生物传感器的制备是采用Au@MXene纳米复合材料吸附肝微粒体(RLM)，然后以Nafion溶液作为粘连剂，将RLM/Au@MXene粘连到电极表面，即得肝微粒体电极生物传感器。该肝微粒体电极生物传感器可以实现对AFB1的直接筛查，具有灵敏、快速、高效等优点，并且价格低廉，适用于基层或现场检测AFB1。
一种快速黄曲霉毒素 b1 微粒体电极生物传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种盲道状态的FPGA嵌入式视觉识别方法及便携式设备-CN201910255813.8有效
发明人： 孙鑫宇;储辉;陈实;杨天歌;徐园园;洪丽明 -专利权人：上海卓希智能科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲道状态的FPGA嵌入式视觉识别方法及便携式设备，所述盲道状态包括盲道相对于使用者左右偏离、盲道即将左右转向和盲道上存在障碍物，FPGA嵌入式视觉识别方法包括以下步骤：原始视频流采集，HSV色彩空间阈值分割，形态学开运算及判定，盲道分析，障碍检测和语音提示。使用者通过便携式设备通过上述方法将识别结果通过语音播报形式告知使用者，完成盲道状态的识别。
一种盲道状态 fpga 嵌入式视觉识别方法便携式设备

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