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[发明专利]叠加有对于外部设备的控制和指令的可穿戴计算机-CN201710492756.6在审
发明人： A·王;缪潇宇 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：可穿戴计算设备包括提供视野的头戴式显示器(HMD)，在该视野中可观看可穿戴计算设备的环境的至少一部分。HMD可操作来显示叠加在视野上的图像。当可穿戴计算设备确定目标设备在其环境内时，可穿戴计算设备获得与目标设备有关的目标设备信息。可穿戴计算设备控制HMD将虚拟控制界面显示为叠加在视野中的目标设备的限定区域上的图像。
叠加对于外部设备控制指令穿戴计算机

[发明专利]叠加有对于外部设备的控制和指令的可穿戴计算机-CN201280057250.8在审
发明人： A.王;缪潇宇 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：可穿戴计算设备包括提供视野的头戴式显示器(HMD)，在该视野中可观看可穿戴计算设备的环境的至少一部分。HMD可操作来显示叠加在视野上的图像。当可穿戴计算设备确定目标设备在其环境内时，可穿戴计算设备获得与目标设备有关的目标设备信息。可穿戴计算设备控制HMD将虚拟控制界面显示为叠加在视野中的目标设备的限定区域上的图像。
叠加对于外部设备控制指令穿戴计算机

[发明专利]结合数据以构建平面图的方法和装置-CN201980049794.1在审
发明人：阿里·埃布拉希米·阿夫鲁兹;塞巴斯蒂安·史威格;晨张 -专利权人：阿里·埃布拉希米·阿夫鲁兹
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：相机感知从相机到第一个视野中的物体的深度。相机被旋转以观察与第一个视野部分重叠的第二个视野。相机感知从相机到第二个视野内物体的深度。比较第一个和第二个视野的深度，以查找两个视野之间的重叠区域。然后，将两个视野的深度合并在重叠区域，以构建平面图的片段。重复该方法，其中在连续重叠的视野内感知深度，并在旋转相机时结合深度以构建环境的平面图。
结合据以构建平面图方法装置

[发明专利]虚拟对象控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110255524.5有效
发明人：王善意;杨木;武建芳;王宇舟;郭仁杰;杨正云;杨少杰;刘永升 -专利权人：超参数科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：包括：获取目标虚拟对象所处的当前虚拟环境对应的当前状态特征；将当前状态特征输入到已训练的交互模型中进行视野预测以及交互任务预测，得到候选交互任务集合中各个候选交互任务对应的交互任务预测概率，以及候选视野角度集合中各个候选视野角度对应的视野预测概率；基于各个候选交互任务对应的交互任务预测概率从候选交互任务集合中选取候选交互任务，作为目标交互任务；选取候选视野角度，作为目标视野角度；控制目标虚拟对象将视野调整到目标视野角度，并执行目标交互任务。
虚拟对象控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置-CN202222728613.X有效
发明人：柳先;陆啸龙;杨红旗;张遥;孙紫怡 -专利权人：东风（十堰）林泓汽车配套件有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，属于车辆环境视野感知技术领域。本实用新型提供的用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置通过设置在车辆顶棚两侧的驾驶室摄像头和副驾驶摄像头，和设置在车辆顶棚上方的补充摄像头对车辆周围的环境进行图像采集，利用与相应摄像头连接的单片机，将对应视野传输至相应的显示屏幕中，使装置通过三个摄像头获取前视、左视、右视和右侧补盲等多个摄像视野。本装置能够仅利用位于商用车辆上方的三个摄像头为驾驶员持续提供车辆周围的多个摄像视野，成本相对较低，提升安全性能，降低事故风险。
一种三个摄像头捕获视野后视镜商用可视装置

[发明专利]用于车辆环境的摄像机的清晰视野检查的方法和设备-CN201180010673.X有效
发明人： T·埃尔根;D·利平斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-02-10 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提出了一种用于车辆环境的摄像机的清晰视野检查的方法，所述方法包括接收（101）摄像机图像的步骤和将所述摄像机图像划分（103）成多个子图像的步骤。基于多个在相应的子图像中识别的对象来确定（105）清晰视野值。对于所述子图像中的每一个，基于相应的子图像的失明值和清晰视野值来确定清晰视野概率。
用于车辆环境摄像机清晰视野检查方法设备

[发明专利]基于增强现实的恶劣环境视觉增强方法及系统-CN202110428187.5在审
发明人：段强;李雪;李锐;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的恶劣环境视觉增强方法及系统，属于增强现实技术领域，本发明要解决的技术问题为如何利用增强现实技术和设备去除环境因素的影响，增强人的信息获取和认知能力，采用的技术方案为：该方法包括如下两种方式：①、显示屏显示方式：通过置于视野前方的显示屏隔断人类视觉输入，通过前置摄像头获得前方的图像，处理后在显示屏上输出至人眼；②、视野叠加显示方式：通过置于视野前方的透明成像装置，把前置摄像头获取的前方图像经过算法处理后，输出至透明成像装置叠加至视野中。
基于增强现实恶劣环境视觉方法系统

[发明专利]具有两个激光雷达测量设备的激光雷达测量系统-CN202080048771.1在审
发明人：拉尔夫·伯斯舍尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测车辆(10)的环境(16)中的物体(14)的激光雷达测量系统(12)，其具有：第一激光雷达测量设备(22)，其用于以第一垂直分辨率扫描第一视野(18)；和第二激光雷达测量设备(24)，其用于以第二垂直分辨率扫描第二视野(20)，其中第二视野位于第一视野内的垂直方向上，并且包括车辆前方的道路(15)的区域；并且所述第二垂直分辨率高于所述第一垂直分辨率。本发明还涉及一种具有激光雷达测量系统(12)的车辆(10)和一种用于检测车辆(10)的环境(16)中的物体(14)的方法。
具有两个激光雷达测量设备系统

[发明专利]一种基于行驶环境的后视视野调节方法及装置-CN202110708115.6有效
发明人：区信芯;李振铭;黄增辉;邢映彪;王东阳;黄梓斌;张小龙 -专利权人：广州通达汽车电气股份有限公司;广州市泰睿科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R1/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于行驶环境的后视视野调节方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较；当车辆行驶速度低于速度阈值时，对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像，并显示在显示屏中，所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像；当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。
一种基于行驶环境视野调节方法装置

[发明专利]投影装置及将虚拟图像投影至车辆驾驶员视野中的方法-CN201610403265.5在审
发明人：马库斯·黑夫纳;马图斯·巴尼亚伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将虚拟图像投影至车辆(1)的驾驶员(3)的视野中的投影装置，该投影装置包含用于发射呈现虚拟图像的具有可预先设定的强度的光信号的成像装置(5)，用于在视野中显示该光信号的投影元件(7)，以及至少一个光传感器(10)，光传感器(10)用于获取驾驶员的视野内的当前环境光的强度，以便根据获取的环境光的强度调整发射的光信号的强度，其中，由成像装置(5)发射的光信号具有预先确定偏振特性，并且使用偏振滤波器过滤到达光传感器(10)的环境光，该偏振滤波器在光信号到达光传感器(10)之前过滤出光信号的偏振特性。本发明还涉及用于将虚拟图像投影至车辆驾驶员的视野内的方法。
投影装置虚拟图像车辆驾驶员视野中的方法

[发明专利]一种消毒杀菌机器人-CN202010418308.3在审
发明人：张信华;蔡小红;贺华 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明提供一种消毒杀菌机器人，涉及消毒杀菌技术领域，包括头部、设置于头部下方的躯干；其中，所述躯干上设置有消毒杀菌装置；所述头部设置有视野扫描装置，所述视野扫描装置用于对环境进行识别；所述头部内还设置有控制模块，所述控制模块包括网卡与芯片；所述视野扫描装置、所述消毒杀菌装置均与所述控制模块信号连接。本发明提供的消毒杀菌机器人，通过设置视野扫描装置来对待消毒环境进行扫描，根据扫描结果来判断消毒杀菌的需求，再根据该需求来控制消毒杀菌装置的运行，使得消毒杀菌装置的运行模式能够随环境的改变而进行相应的变化
一种消毒杀菌机器人

[发明专利]用于车辆的盲区辅助的方法和设备-CN202210433836.5在审
发明人：李和安 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的盲区辅助的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆的周围环境信息和车辆的运动状态信息；S2：根据周围环境信息和运动状态信息判断车辆是否处于盲区辅助场景中；S3：在车辆处于盲区辅助场景中的情况下，基于车对车通信和/或车对基础设施通信求取视野补偿信息，所述视野补偿信息用于补偿车辆的由于视野受遮挡而缺失的视野信息。本发明通过考虑车辆的运动信息和环境信息对用于提供盲区辅助的场景进行筛选，由此可以减少不必要的信息推送和错误警报的数量，实现了更高效的盲区辅助功能。
用于车辆盲区辅助方法设备

[发明专利]基于虚拟现实的汽车视野评价方法及系统-CN201711343485.4在审
发明人：何二宝;郭彦斐;王现武;朱风旺;杨操;蒋龙飞;刘益滔;李广府;乔良;郭广菲 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的汽车视野评价方法及系统，包括：汽车三维造型数据模块，用于存储被评价样车制作前的三维造型数据；图形渲染模块，用于对所述三维造型数据进行纹理、光照渲染处理；虚拟现实视野评价模块，由视角标定模块、眼球位置计算模块、实时视野处理模块、视野数据处理与记录模块构成。本发明优点在于利用虚拟现实技术，由计算机创建模拟现实环境的实时动态三维立体逼真图像，借助所述虚拟现实头盔，使评价人员沉浸于模拟环境中。本发明应用在汽车设计开发中，在汽车造型数据阶段即可完成原本只能在样车完成后进行的驾驶员视野主观评价工作，达到提前及时发现问题，避免后期设计风险，减小项目损失目的。
基于虚拟现实汽车视野评价方法系统

[发明专利]一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统及其控制方法-CN201810293280.8有效
发明人：郑宏宇;周健;杨硕;王珺旸;邵倩;陈琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统及其控制方法，由车载传感器子系统、驾驶员主动干预子系统、系统执行机构、车载控制子系统、车载无线通讯子系统、局域内控制平台和GPS数据收发子系统组成。局域内控制平台能够在不同的区域地形和车道形状中进行准确的会车判断，当双方车辆处于会车状态且任一方车辆开启了远光灯之后，则根据视野亮度指标进行协调控制，使双方驾驶员在夜间会车时获得最佳的视野亮度，并不受对方车辆远光灯带来的眩目影响；驾驶员视野亮度指标的因子不同空气环境、天气状况和能见度下进行了标定，对会车区域的环境具有很好的适应性；驾驶员对协调控制结果感觉不适应时，可对自身视野亮度进行调节。
一种用于夜间会车驾驶员视野亮度协调控制系统及其控制方法

[实用新型]一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统-CN201820467191.6有效
发明人：郑宏宇;周健;杨硕;王珺旸;邵倩;陈琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统，由车载传感器子系统、驾驶员主动干预子系统、系统执行机构、车载控制子系统、车载无线通讯子系统、局域内控制平台和GPS数据收发子系统组成。局域内控制平台能够在不同的区域地形和车道形状中进行准确的会车判断，当双方车辆处于会车状态且任一方车辆开启了远光灯之后，则根据视野亮度指标进行协调控制，使双方驾驶员在夜间会车时获得最佳的视野亮度，并不受对方车辆远光灯带来的眩目影响；驾驶员视野亮度指标的因子不同空气环境、天气状况和能见度下进行了标定，对会车区域的环境具有很好的适应性；驾驶员对协调控制结果感觉不适应时，可对自身视野亮度进行调节。
驾驶员视野夜间会车会车协调控制系统控制平台亮度指标协调控制远光灯视野车载控制子系统无线通讯子系统本实用新型车载传感器收发子系统对方车辆空气环境天气状况系统执行主动干预标定能见度车道地形