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[发明专利]一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统及其控制方法-CN201810293280.8有效
发明人：郑宏宇;周健;杨硕;王珺旸;邵倩;陈琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统及其控制方法，由车载传感器子系统、驾驶员主动干预子系统、系统执行机构、车载控制子系统、车载无线通讯子系统、局域内控制平台和GPS数据收发子系统组成。局域内控制平台能够在不同的区域地形和车道形状中进行准确的会车判断，当双方车辆处于会车状态且任一方车辆开启了远光灯之后，则根据视野亮度指标进行协调控制，使双方驾驶员在夜间会车时获得最佳的视野亮度，并不受对方车辆远光灯带来的眩目影响；驾驶员视野亮度指标的因子不同空气环境、天气状况和能见度下进行了标定，对会车区域的环境具有很好的适应性；驾驶员对协调控制结果感觉不适应时，可对自身视野亮度进行调节。
一种用于夜间会车驾驶员视野亮度协调控制系统及其控制方法

[发明专利]避让障碍物的决策方法、装置、设备及介质-CN202110984268.3有效
发明人：邬杨明;王锡贵;王珺旸;蔡祺生;周小成 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及避让障碍物的决策方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取道路信息、第一栅格障碍物的第一栅格障碍物信息和第一凸包障碍物的第一凸包障碍物信息；基于所述道路信息和所述第一栅格障碍物信息，对所述第一栅格障碍物进行预处理，得到第二栅格障碍物；将所述第二栅格障碍物转换成第二凸包障碍物；基于目标凸包障碍物的目标凸包障碍物信息，对所述目标凸包障碍物做出避让决策，其中，所述目标凸包障碍物包括所述第一凸包障碍物和/或所述第二凸包障碍物。本公开技术方案能够实现对栅格类型和凸包类型障碍物的统一决策，简化混合类型障碍物的障碍物决策流程，加速障碍物决策过程，使得决策规划模块能够方便、快速地进行障碍物决策。
避让障碍物决策方法装置设备介质

[发明专利]乘用车电控转向系统模拟试验台-CN201711139016.0有效
发明人：宗长富;王珺旸;郑宏宇;杨硕;周健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：包括带有车轮的完整EPS转向系统和完整的前悬架系统，实时仿真平台，工控机，可动转向柱夹具总成，两个车轮驱动机构，两个垂直加载机构，两个滚球式承载装置，两个能量传递及消耗装置，两个龙门夹具，两个第一底部支架和两个第二底部支架，其中两个滚球式承载装置分别位于车轮下方，承受垂直载荷的同时，可以通过车轮和滚球之间的滚动和摩擦模拟现实中滚动的轮胎和路面的作用过程，从而模拟转向阻力。可动转向柱夹具总成可以调节转向柱的固定位置和角度，从而更大限度地对实车转向系统进行还原，本乘用车电控转向系统模拟试验台是一个对乘用车的电控转向系统测试和开发的良好平台。
乘用车电控转向系统模拟试验台

[发明专利]自动驾驶车辆进站轨迹规划方法、装置、设备、介质和车辆-CN202211228487.X在审
发明人： 王珺旸 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种自动驾驶车辆进站轨迹规划方法、装置、设备、介质和车辆。轨迹规划方法，包括：生成包括第一航渡轨迹的多条待选航渡轨迹；在第一航渡轨迹不符合进站约束条件的情况下，在多条待选航渡轨迹中选择最优航渡轨迹；在最优航渡轨迹不是第一航渡轨迹的情况下，获取最优航渡轨迹上轨迹点与目标路径的横向距离；根据横向距离和目标停靠点的位置确定等候点的位置；下发最优航渡轨迹和等候点的位置，以实现对自动驾驶车辆的行驶轨迹控制。基于本公开实施例方法确定的等候点，计算设备可以控制自动驾驶车辆在沿第一航渡轨迹行驶时，避免行驶至等候点还未停车，继而减小造成后续无法换道成功进站的概率。
自动驾驶车辆进站轨迹规划方法装置设备介质

[发明专利]车辆可行驶区域生成方法、装置、设备及介质-CN202111095293.2在审
发明人：邬杨明;王锡贵;王珺旸;蔡祺生;周小成 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆可行驶区域生成方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取环境感知信息，其中，所述环境感知信息包括车道信息、障碍物信息和本车信息中的至少两个，所述障碍物信息包括静态障碍物信息和/或动态障碍物信息；基于所述环境感知信息，确定每个车道的车道决策语义信息，其中，所述车道决策语义信息包括通过时间代价和安全性代价；基于所述车道决策语义信息，生成可行驶区域。本公开实施例基于车道决策语义信息，生成可行驶区域，能够快速生成通过性和安全性高的可行驶区域，加速行驶轨迹的生成，且适用动态环境中障碍物的处理。
车辆行驶区域生成方法装置设备介质

[发明专利]路径规划方法、装置、介质、设备及车辆-CN202210843656.4在审
发明人：廖志闯;王珺旸 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种路径规划方法、装置、介质、设备及车辆，该方法应用于自主移动物体，自主移动物体行驶于非机动车道，非机动车道与机动车道间设置有隔离带，该方法包括：判断自主移动物体的行进前方是否存在障碍物；障碍物为使得自主移动物体的行进路径被阻断的物体；在前方存在障碍物时，基于原全局路径沿行进方向的反方向寻找绕路点；其中，绕路点位于当前位置的后方；基于自主移动物体的当前位置、绕路点和原全局路径，生成更新后的路径；更新后的路径经过机动车道。该方法实现了自主移动物体的自主脱困，有效解决了自主移动物体前方存在障碍物而无法继续前行的问题，且保证了脱困前后路径的一致性，提高了自主移动物体面对复杂环境的应变能力。
路径规划方法装置介质设备车辆

[实用新型]一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统-CN201820467191.6有效
发明人：郑宏宇;周健;杨硕;王珺旸;邵倩;陈琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统，由车载传感器子系统、驾驶员主动干预子系统、系统执行机构、车载控制子系统、车载无线通讯子系统、局域内控制平台和GPS数据收发子系统组成。局域内控制平台能够在不同的区域地形和车道形状中进行准确的会车判断，当双方车辆处于会车状态且任一方车辆开启了远光灯之后，则根据视野亮度指标进行协调控制，使双方驾驶员在夜间会车时获得最佳的视野亮度，并不受对方车辆远光灯带来的眩目影响；驾驶员视野亮度指标的因子不同空气环境、天气状况和能见度下进行了标定，对会车区域的环境具有很好的适应性；驾驶员对协调控制结果感觉不适应时，可对自身视野亮度进行调节。
驾驶员视野夜间会车会车协调控制系统控制平台亮度指标协调控制远光灯视野车载控制子系统无线通讯子系统本实用新型车载传感器收发子系统对方车辆空气环境天气状况系统执行主动干预标定能见度车道地形

[实用新型]一种汽车电控转向系统性能测试试验台-CN201721535871.9有效
发明人：宗长富;王珺旸;郑宏宇;杨硕;周健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种汽车电控转向系统性能测试试验台，其特征在于：包括带有车轮的完整EPS转向系统和完整的前悬架系统，实时仿真平台，工控机，可动转向柱夹具总成，两个车轮驱动机构，两个垂直加载机构，两个滚球式承载装置，两个能量传递及消耗装置，两个龙门夹具，两个第一底部支架和两个第二底部支架，其中两个滚球式承载装置分别位于车轮下方，承受垂直载荷的同时，可以通过车轮和滚球之间的滚动和摩擦模拟现实中滚动的轮胎和路面的作用过程，从而模拟转向阻力。可动转向柱夹具总成可以调节转向柱的固定位置和角度，从而更大限度地对实车转向系统进行还原，本汽车电控转向系统性能测试试验台是一个对电控转向系统测试和开发的良好平台。
转向系统性能测试试验台汽车电控转向柱滚球车轮承载装置底部支架夹具总成可动滚动夹具车轮驱动机构垂直加载机构电控转向系统实时仿真平台前悬架系统垂直载荷模拟现实能量传递消耗装置转向阻力作用过程工控机龙门实车还原轮胎摩擦测试开发

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