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[发明专利]基于长期视野预测的自适应全景视频流传输系统及其方法-CN202111361167.7在审
发明人：李克秋;周晓波;邱铁;高晓松;曾嘉欣 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N21/238 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长期视野预测的自适应全景视频流传输系统，所述系统包含一个视频服务端和一个视频用户端，所述视频服务端与所述视频用户端之间通过动态变化的无线网络传输视频内容；所述视频服务端包括视频编码模块、第一视野预测处理模块、第一缓存区和请求处理模块；所述视频客户端包括视频解码模块、第二视野预测处理模块、第二缓冲区、视频追踪反馈模块和视频比特率分配处理模块；所述视频客户端分别通过第二视野预测处理模块和视频比特率分配处理模块对用户长期视野预测和视频块比特率分配来实现最大化用户体验质量；本发明能够根据波动的网络环境自适应地调节视频的比特率，从而提高全景视频用户的体验质量。
基于长期视野预测自适应全景视频流传系统及其方法

[发明专利]车载摄像头的HUD集成集群系统-CN201611165120.2有效
发明人：柳生浩志;姜元中;权五秀;郭东训 -专利权人：电装韩国株式会社;株式会社电装
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：该HUD集成集群系统在驾驶员座椅前方的集群和HUD上显示车辆的后方视野的拍摄图像。由此，在观察车辆后方的环境时可减少视线转移距离和时间，并且可防止由于从前方视野分心而导致的交通事故。该HUD集成集群系统还在驾驶员座椅前方的集群和HUD上显示根据车辆速度、换档、转向信号的闪烁和方向盘的转向方向的车辆中央后方、左后侧和右后侧的视野的至少一个图像。因此，驾驶员可根据各自的情况容易地观察后方视野。此外，该HUD集成集群系统显示根据位于车辆附近或正在接近车辆的物体的车辆后方视野的拍摄图像和警示灯。
车载摄像头 hud 集成集群系统

[发明专利]一种基于视觉道路环境图式的碰撞预警方法及系统-CN202310358320.3在审
发明人：余博;高健强;李志国;陈雨人;陶冶 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉道路环境图式的碰撞预警方法及系统，涉及车辆预警技术领域，包括：基于语义分割、实例分割技术对道路环境要素进行识别，构建视觉道路环境图式中的语义模型，根据道路环境要素与驾驶员观察点之间的深度信息来构建视觉道路环境图式中的场景深度层模型，根据驾驶员对不同道路环境要素的敏感度建立视觉道路环境图式中的敏感层模型，采用贝叶斯框架和全卷积神经网络构建随速度变化的驾驶员动态视野层模型，依据语义模型、场景深度模型、敏感模型及驾驶员动态视野层模型将车辆实际运动状态转换为视觉运动状态从而计算出视觉
一种基于视觉道路环境图式碰撞预警方法系统

[发明专利]车辆盲区处理方法、装置、车载终端及存储介质-CN202210800265.4在审
发明人：张强 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆盲区处理方法、装置、车载终端及存储介质，通过获取目标车辆在行驶过程中的第一当前环境信息；基于所述第一当前环境信息，确定所述目标车辆的盲区检测结果；向云服务器发送所述第一当前环境信息；在所述目标车辆的盲区检测结果用于指示所述目标车辆存在视野盲区的情况下，接收所述云服务器发送的实时路况图像信息，其中，所述实时路况图像信息为基于所述第一当前环境信息和关联车辆在行驶过程中采集的第二当前环境信息而确定本申请通过目标车辆的第一当前环境信息和关联车辆的第二当前环境信息确定实时路况图像信息，消除了驾驶过程中的视野盲区，提高了盲区的检测范围和驾驶安全性。
车辆盲区处理方法装置车载终端存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、车辆以及可读存储介质-CN202310671051.6在审
发明人：陈露 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种路径规划方法，所述方法包括：获取车辆搭载的多个飞行器采集的第一环境信息，获取所述车辆本身采集的第二环境信息，获取所述车辆的第一定位信息；所述第一环境信息和所述第二环境信息的获取环境重叠；基于所述第一环境信息生成多个第一地图，基于所述第二环境信息生成第二地图；对所述多个第一地图与所述第二地图进行融合，得到融合后的第三地图。本方法中，采用了多个飞行器进行数据采集以使得车辆获得更大的视野，使用坐标转换和图像融合的方法，使得融合后的地图具有更详细的地图元素和更广阔的视野，从而使基于融合后的地图生成的规划路径更加合理，具备更高的可靠性
一种路径规划方法装置车辆以及可读存储介质

[发明专利]一种用于夜视的车辆周围环境三维重构方法-CN201310616974.8有效
发明人：安向京;孟德远;孙振平;李健;杨云;贺汉根 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于夜视的车辆周围环境三维重构方法，技术方案是构建基于三维激光雷达传感器的夜视系统，该系统由车载三维激光雷达传感器、计算机、显示器和由环境网格模型生成模块及模型颜色渲染模块组成的三维重构软件组成；环境网格模型生成模块由三维点云生成环境高度图，对环境高度图进行三角面片化，生成三角网格环境模型；模型颜色渲染模块对三角网格环境模型中每个三角面片的着色，生成三维重构图像并由显示器显示。采用本发明能生成车辆周围的三维渲染地形，使重构的颜色更接近人眼的视觉感，且对驾驶员的视野盲区进行显示增强，使驾驶员在无光下仍然有很好的视野，满足夜间驾驶的需求。
一种用于车辆周围环境三维方法

[发明专利]基于驾驶员视野的隧道光环境动态暗适应实验方法及装置-CN201910828192.8有效
发明人：梁波;张晓坚;何世永;刘宁伟;梁思农;陈春 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员视野的隧道光环境动态暗适应实验方法，包括：S1：创建模拟不同光环境参数的隧道光环境图像数据库，并对所述图像数据库中的图像按照预设光环境参数进行分组；S2：建立模拟自然光系统、建立三维模拟隧道模型以及建立模拟驾驶系统；S3：驾驶人员在三维模拟隧道模型环境中模拟驾驶进出隧道，并根据车速设置投影参数；S4：采集驾驶人员的体征参数；S5：重复步骤S3和S4，直至预设分组图像均投影完毕；S6：分析所述驾驶人员体征参数，确定驾驶人员舒适性最优的图像组；S7：根据所述图像组获取驾驶人员舒适性最优的的隧道光环境参数数据。实现，车速与驾驶员视野的公路隧道光环境的动态联动。
基于驾驶员视野隧道环境动态暗适应实验方法装置

[实用新型]温度测量系统和温度测量主系统-CN202020255712.9有效
发明人：周舒畅;陈雪松;袁沅祥;胡晨 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种温度测量系统和温度测量主系统，该系统包括处理器，以及分别与处理器连接的图像采集设备、热成像设备和温度采集设备；图像采集设备与热成像设备的图像视野范围相匹配；该温度采集设备安装在热成像设备的图像视野范围内；图像采集设备用于获取环境图像；热成像设备用于获取环境图像对应的热成像图像；温度采集设备用于获取温度采集设备所处的环境温度；处理器用于从环境图像中检测目标对象，从热成像图像中检测目标对象的热成像温度；还用于获取环境温度
温度测量系统

[发明专利]用于操作车辆的前灯的方法和远光灯辅助系统-CN201910849185.6在审
发明人：杰拉尔德·德内;高尔·亚历克斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作车辆前灯的方法，其中基于周围环境信息来控制远光灯功能，特别是远光灯功能的激活。为了减少用于控制远光灯功能的反应时间，提出了：识别前方周围环境中的道路部分(1)的至少一个关键区域(3)，在该至少一个关键区域(3)中很可能出现尚未在视野中的周围交通。随后监测所识别的关键区域(3)以寻找可能很快进入视野中的周围交通的至少一个指标，其中在该指标出现时以适当的方式控制远光灯功能。
用于操作车辆前灯方法远光灯辅助系统

[发明专利]一种机械臂手眼协调作业系统-CN201810865741.4有效
发明人：解仑;郝若晶;眭东亮;王志良;王先梅 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述系统包括：摄像装置、与所述摄像装置相连的上位机和与所述上位机相连的机械臂；其中，所述摄像装置，用于捕捉目标工件所处环境的视野图像和目标工件的姿态图像；所述上位机，用于获取所述摄像装置捕捉的环境视野图像和目标工件姿态图像进行目标检测
一种机械手眼协调作业系统

[发明专利]深度成像-CN201680019956.3有效
发明人： J·M·胡德曼;M·T·德普伊;A·K·云格尔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本文公开了与360度视野的深度成像相关的示例。一个示例提供了一种深度成像系统，包括：图像传感器、包括被布置成朝向图像传感器反射周围环境的径向视野的一个或多个反射器的反射器子系统、被配置成将光投射到反射器子系统上以供反射到周围环境中的投影仪，以及包括逻辑子系统和存储子系统的计算设备
深度成像

[发明专利]可穿戴显示器中光透射伪影的可调衰减-CN202180052133.1在审
发明人：郑惠全;D·曼利;V·马瑟;J·N·哈多克;K·梅塞尔;C·卡尔里斯勒 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：一种用于使用可穿戴显示系统显示图像的方法，包括将来自显示器的显示光通过目镜朝向用户导引，以在用户的视野中投射图像，确定环境光源和所述目镜之间的相对位置，以及根据所述环境光源和所述目镜之间的相对位置调节来自所述环境光源的环境光通过所述目镜的衰减
穿戴显示器透射可调衰减

[发明专利]车辆的行驶控制方法、控制系统以及车辆-CN202011347923.6在审
发明人：邱娟 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种行驶控制方法、控制系统以及车辆，行驶控制方法包括：获取环境照度；如果环境照度低于第一阈值，则获取大灯的照明状态；如果大灯的照明状态处于第一状态，则控制车辆以第一速度行驶；如果大灯的照明状态处于第二状态由此，根据环境照度判定大灯是否需要开启，并根据大灯的照明状态确定车速，避免在视野较差时，驾驶员以过快的车速行驶，并在路面视野过差，难以识别前方路况时，控制车辆停车，使车辆的安全性更高。
车辆行驶控制方法控制系统以及

[发明专利]一种拓展驾驶视野的方法、系统及存储介质-CN201810846920.3有效
发明人：甘涛 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载领域，具体涉及一种拓展驾驶视野的方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取摄像头采集的第一图像数据，并将所述第一图像数据进行SIFT算法分析后提取出图像特征点；根据所述图像特征点进行对应向量点集的匹配本发明有效扩大了驾驶视野，提高了驾驶的安全性，同时本发明收窄了驾驶视野盲区，提升了整车的科技感，为整车设计带来新的车内环境体验。
一种拓展驾驶视野方法系统存储介质

[实用新型]摄像头模组、双目摄像头模组及移动机器人-CN201920683024.X有效
发明人：周华平;陈克铭;李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摄像头模组，通过旋转台旋转驱动位于偏离旋转轴的摄像头形成偏心旋转运动，使摄像头在不改变结构的同时能改变不同位置，可有效地扩大检测视野。还提供一种双目摄像头模组，采用两个上述摄像头模组固定在支架中做旋转运动，双目摄像头在不改变结构的同时能改变不同位置，可有效地扩大检测视野。还提供一种移动机器人，采用上述双目摄像头模组，在较大检测视野内获取环境信息数据。
双目摄像头摄像头模组模组摄像头改变结构有效地检测视野偏心旋转运动移动机器人环境信息旋转驱动移动机器旋转台旋转轴支架偏离

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