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[实用新型]具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置-CN201520977327.4有效
发明人：李娟;岳丹松;范继臣;陈晶;郭亭亭;闫法兵;田志超 -专利权人：青岛农业大学;青海芊芊农牧科技开发有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本实用新型极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
具备分布式机器视觉系统枸杞采摘装置

[实用新型]一种自动化贴纸设备-CN201721781207.2有效
发明人：袁红亮 -专利权人：广州海新智能科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65H7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化贴纸设备，包括传送带、位于传送带一侧的机柜，所述机柜内有工控机，所述机柜台面上设置机器人及其抓取机构，所述机器人上游侧设有第一视觉检测机构和编码器检测机构，机器人下游侧设有第二视觉检测机构；所述第一视觉检测机构包括安装支架，安装支架上开设有安装孔，其上安装有CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ和第一光源；第二视觉检测机构包括CCD视觉定位器Ⅲ和第二光源。本实用新型的优点在于：结构简单，CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ实时拍照，以检测各种形状颜色的面纸到达指定位置的形式；CCD视觉定位器Ⅰ、CCD视觉定位器Ⅱ对面纸拍照，CCD视觉定位器Ⅲ对盒子拍照
视觉定位器机器人本实用新型拍照安装支架传送带机柜贴纸光源自动化形状颜色质量稳定抓取机构安装孔编码器工控机面纸盒子柜台上游检测生产

[实用新型]一种基于视觉检测的滚珠自动检测机-CN201921275521.2有效
发明人：黄高欢;马浩鹏;石宏 -专利权人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉检测的滚珠自动检测机，包括机架，机架上设置有装料箱，装料箱下方连通有落料管，落料管下方设置有分料器，分料器依次设置有两个出口，且分别配合有视觉检测装置和通过分料槽配合有尺寸检测机构，视觉检测装置包括设置在机架上的视觉检测筒，视觉检测筒内设置有竖直走向的视觉检测气缸，视觉检测气缸上方连接有与分料器出口配合的视觉检测装料块，视觉检测筒侧面开设有视觉检测口，视觉检测口的外侧配合有CCD检测器，CCD检测器安装在CCD检测安装块上，CCD检测器的检测信号传递给控制器，本实用新型采用分料器配合视觉检测装置和尺寸检测装置，如此可以实现滚珠完成连续自动的缺口裂痕和尺寸检测，极大的提高了检测的效率
一种基于视觉检测滚珠自动检测

[实用新型]一种视觉检测用镜头的定位装置-CN202221130309.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：四川畅阳智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测用镜头的定位装置，属于视觉检测技术领域，包括主稳定架和视觉机构，上述主稳定架的两端分别设有主支撑架，上述主支撑架远离主稳定架的一端均卡合连接有移动装置，视觉机构设于主稳定架的下端面，视觉机构包括视觉上球和视觉下球两个部分，视觉上球与视觉下球的连接处设有活动板，上述活动板的上端面卡合有平移电机，上述视觉机构通过悬挂架与主稳定架的下端面活动连接，上述悬挂架延伸入主稳定架内的一端设有移动块，上述移动块的一侧设有移动电机，上述移动装置的底部设有若干个平移轮，该视觉检测用镜头的定位装置，便于定位，同时方便不同大小和角度进行视觉观测，从而完成不同角度的检测。
一种视觉检测镜头定位装置

[发明专利]图像视觉标注方法、装置、存储介质及设备-CN201810459734.4在审
发明人：吉祥虎;叶渊博 -专利权人：北京松果电子有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本公开提供一种图像视觉标注方法、装置、存储介质及设备，用以解决相关技术中检索图像效率降低的问题。公开的图像视觉标注方法，包括：提取待标注图像的视觉描述向量信息；根据所述视觉描述向量信息得到所述图像对应的视觉标注字段；按照所述视觉标注字段分类呈现所述图像。本公开的方案使得用户能够方便快捷地检索到感兴趣的视觉文件，提高了检索效率。
标注视觉描述图像视觉向量信息图像视觉存储介质检索图像检索效率视觉文件效率降低字段分类字段检索

[发明专利]利用虚拟现实的视觉障碍检测系统-CN201710178224.5有效
发明人：梁启信;林嘉毅;陶婉英 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B3/028 文献下载
摘要：描述了用于视觉障碍检测系统的技术，视觉障碍检测系统采用虚拟现实模拟日常生活活动以评估患者的视觉功能。虚拟现实平台可基于日常生活活动整合视觉功能的不同元素进行测试，以测量视觉障碍对患者日常生活的影响。通过模拟用于评价视觉障碍的日常活动，临床医生能够从患者的角度更好地了解视觉缺陷如何影响他们的日常活动能力和生活素质。
利用虚拟现实视觉障碍检测系统

[实用新型]视觉识别系统-CN201621295203.9有效
发明人：宋金庆;麻熠鑫 -专利权人：天津市道本致远科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉识别系统，属于视觉识别技术领域，解决了现有的视觉识别技术存在局限性，存在不能有效识别被检测物体的技术问题。该视觉识别系统，包括摄像头和视觉库；所述摄像头拍摄被检测物体，并将包含有被检测物体的图像传输至所述视觉库；所述视觉库通过对比，从所述图像中识别被检测物体。
视觉识别系统

[发明专利]上下文感知定位、映射和跟踪-CN201480013564.7在审
发明人： M·拉马钱德兰;A·史汪明纳桑;S·萨达希瓦姆 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：根据所述推断的上下文配置计算机视觉参数。根据所述配置的计算机视觉参数执行计算机视觉任务。所述计算机视觉任务可以通过以下各者中的至少一者：所述装置的环境的视觉映射、所述装置或对象在所述装置的所述环境内的视觉定位，或所述装置在所述装置的所述环境内的视觉跟踪。
上下文感知定位映射跟踪

[发明专利]依赖桥梁拱肋的桥面交通流全视场感知系统及方法-CN202110159824.3在审
发明人：王达磊;马云龙;潘玥 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种依赖桥梁拱肋的桥面交通流全视场感知系统，包括视觉信息获取组件和视觉信息处理组件；视觉信息获取组件包括相互电连接的视觉成像阵列和同步采集器，所述视觉成像阵列设于拱式桥桥体中拱肋之间的横联上，以此构成拱式桥桥体拱顶的视觉场；所述视觉信息处理组件包括相互连接的数据传输模块和数据处理模块。与现有技术相比，本发明通过视觉信息获取组件和视觉信息处理组件的耦合实现拱桥交通流全视场感知，为拱桥全桥面交通流监测提供了技术支持。
依赖桥梁桥面通流视场感知系统方法

[发明专利]视觉媒体个性化搜索方法和装置-CN202110928309.7在审
发明人：王成军 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉媒体个性化搜索方法和装置，包括：对用户的视觉媒体查询文本进行语义分析，得到其中包含的视觉语义信息、时间信息和/或地点信息；将所述语义分析的结果，与指定搜索范围内每个视觉媒体的属性数据进行语义相似度匹配，得到所述视觉媒体的查询相似度；所述视觉媒体为图像或视频；所述属性数据包括视觉语义个性信息、时间个性信息和/或地点个性信息；基于所述查询相似度，生成相应的视觉媒体查询结果。采用本申请，可以满足用户的个性化搜索视觉媒体需求。
视觉媒体个性化搜索方法装置

[发明专利]根据视觉数据发起用户设备到基站的转移-CN202080053263.2在审
发明人： A·绍贾艾法尔德;R·麦肯齐 -专利权人：英国电讯有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W36/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种在蜂窝电信网络中发起转移的方法，以及一种用于实现该方法的网络节点，其中，该蜂窝电信网络包括用户设备UE和基站，其中，该UE包括摄像头，该方法包括：存储包括基站的至少一部分的视觉表示的视觉数据；接收由UE的摄像头捕获的视觉数据；对所捕获的视觉数据执行计算机视觉操作，以确定基站或其部分的视觉表示存在于所捕获的视觉数据中，该计算机视觉操作包括对所存储的视觉数据进行训练；以及发起UE到基站的转移。
根据视觉数据发起用户设备基站转移

[发明专利]显示具有分层结构的卡片的表示-CN202210112700.4在审
发明人： N·V·金;S·R·阿布拉姆斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：多个层包括具有第一视觉资产的第一层和具有第二视觉资产的第二层。将第一组视觉效果应用于第一视觉资产，而不将该第一组视觉效果应用于第二视觉资产。将不同于该第一组视觉效果的第二组视觉效果应用于第二视觉资产。
显示具有分层结构卡片表示

[发明专利]一种视觉融合激光的建图与定位的方法及系统-CN202310096443.4在审
发明人：李鑫;曾令兵;朱有基;冯子健;史雪松;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉融合激光的建图与定位方法及系统；其中，所述方法包括：S1，获取激光设备的第一位姿数据和视觉设备的第一视觉数据；根据所述第一扫描数据和所述第一视觉数据构建及更新视觉地图；S2，获取所述激光设备的第二扫描数据和所述视觉设备的第二视觉数据，根据所述第二位姿数据、所述第二视觉数据和所述视觉地图进行联合定位。
一种视觉融合激光定位方法系统

[发明专利]基于视觉相似性的文本匹配方法及装置、介质、设备-CN202211680467.6在审
发明人：陈珺;孙清清;张天翼;邹泊滔;何茂林 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于视觉相似性的文本匹配方法及装置、介质、设备。方法包括：接收待匹配文本；将所述待匹配文本输入至预先训练的视觉表征模型中，得到所述待匹配文本的视觉表征向量；计算所述待匹配文本的视觉表征向量与待比对列表中每一个文本的视觉表征向量之间的相似度；根据所述待匹配文本的视觉表征向量分别与待比对列表中各个文本的视觉表征向量之间的相似度，确定所述待匹配文本的视觉相似文本。本发明能够识别出文本的视觉相似性变种。
基于视觉相似性文本匹配方法装置介质设备

[发明专利]一种有标识物6自由度视觉跟踪系统及其实现方法-CN201510302363.5有效
发明人：张巍 -专利权人：张巍
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有标识物6自由度视觉跟踪系统及其实现方法，其中，所述有标识物6自由度视觉跟踪系统包含智能视觉标识、视觉标识控制器，视觉跟踪处理器；所述视觉标识控制器分别连接智能视觉标识和视觉跟踪处理器。从而可以将原有造价高，体积庞大的三维视觉跟踪系统，改进为移动的、嵌入式的系统。
一种标识自由度视觉跟踪系统及其实现方法