专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人驱动装置-CN201711301722.0有效
  • 彭欣;覃波 - 湖南特辉电力科技有限公司
  • 2017-12-10 - 2022-05-31 - B25J9/16
  • 本发明提供一种机器人驱动装置,通过红外投射阵列模块向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列;进而处理器根据投射阵列的反馈信息确认障碍物信息;根据障碍物信息驱动驱动模块进行移动,并且对障碍物具备记忆能力,通过处理器将规避路径和障碍物信息更新至三维室内模型中;当红外投射阵列模块再次获取的第二障碍物信息与所述障碍物信息匹配时,则调用三维室内模型中匹配的所述规避路径驱动所述驱动模块,从而在机器人重复遇见相同障碍物时,可以调用原有规避路径进行规避,降低了规避运算的复杂度,提高规避效率。
  • 一种机器人驱动装置
  • [发明专利]消除ABS规避的方法及设备-CN201010537692.5无效
  • 彦楠;李海涛;傅婧;许森 - 大唐移动通信设备有限公司
  • 2010-11-05 - 2012-05-23 - H04W24/08
  • 本发明公开了一种消除ABS规避的方法及设备,包括:当用户终端配置ABS规避时,所述用户终端记录干扰小区的信号强度A0和/或被干扰小区的信号强度B0;所述用户终端测量干扰小区的信号强度Ak和/或被干扰小区的信号强度Bk;当干扰小区的信号强度A0与Ak的差值达到阈值AS,和/或被干扰小区的信号强度Bk与B0的差值达到阈值BS,所述用户终端消除ABS规避。本发明实施例中,用户终端在配置ABS规避后记录干扰小区和/或被干扰小区的信号强度,根据记录得到的信号强度判断是否离开干扰区域,并在判定离开干扰区域后消除ABS规避,从而能够恢复在配置ABS规避之前的测量与调度行为
  • 消除abs规避方法设备
  • [发明专利]水面无人艇自主避障方法-CN202111282338.7在审
  • 李国兰;张海艳;田立;李浩 - 武汉量宇智能科技有限公司
  • 2021-11-01 - 2022-02-11 - G05D1/02
  • 本发明涉及无人艇智能控制技术领域,具体涉及一种水面无人艇自主避障方法,包括:建立避障区域模型:以无人艇为圆心,将整个航行区域由内至外依次划分为禁区、紧急避障区、常规避障区和安全区域;常规避障:常规避障区内有障碍物闯入时,采用直线控速法进行避让;紧急避障:当常规避障失败时启用,紧急避障区内有障碍物闯入时,采用人工势场法计算期望航向,进行避让。本发明通过常规避障和紧急避障的联合运用,可以实现多重规则下的障碍船只避碰。
  • 水面无人自主方法

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