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[发明专利]一种规避预处理的载体选择方法-CN202011054316.0有效
发明人：钱振兴;张新鹏;李晓龙;秦川 -专利权人：东南数字经济发展研究院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种规避预处理的载体选择方法，包括括预处理失真计算阶段、嵌入失真计算阶段，以及失真融合及载体选择阶段，通过训练预分类器给出图像经过预处理的可能性，可能性越高表示预处理失真越大，对于嵌入失真，则利用当下的失真最小化框架计算本发明涉及的一种规避预处理的载体选择方法，通过规避预处理图像来避免选择预处理图像作为载体，提高了多载体隐写安全性。
一种规避预处理载体选择方法

[发明专利]波长可变换智能光网络联合路由单点重入的规避方法-CN200810056384.3无效
发明人：纪越峰;杨志昂;王宏祥 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2008-01-17 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： H04J14/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种波长可变换智能光网络联合路由单点重入的规避方法。该方法中，首先针对业务需求计算显式联合路由；然后判断显式联合路由中是否存在单点重入情况；如果存在单点重入情况，则考察发生单点重入情况的重入点的资源状况，根据资源状况采取相应的规避策略；如果规避策略无效，
波长变换智能网络联合路由单点规避方法

[实用新型]辐射检查系统-CN201721201072.8有效
发明人：闫雄;冯志涛;王春雷;王献勇 -专利权人：北京君和信达科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：第一信息获取装置用于获取被检测物体的属性信息，属性信息包括被检测物体中的检测规避部分的大致区域分布信息；第二信息获取装置用于获取被检测物体的多个特征部位之间的相对位置信息，多个特征部位至少包括检测规避部分的前沿和后沿由此，可以基于属性信息和多个特征部位之间的相对位置信息，快速确定检测规避部分在被检测物体中的精准区域分布信息。
被检测物体属性信息特征部位辐射检查系统相对位置信息信息获取装置检测行进区域分布信息本实用新型大致区域分布信息检查通道快速确定辐射后沿检查

[实用新型]试模持取器-CN202220064190.3有效
发明人：吴浩;王凯;刘建国;吴海源;张晓永;许秀阁;张勋;董骧 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试模持取器，所述试模持取器包括主杆和夹持件，所述主杆的部分朝向远离主杆轴线方向凸出以在所述主杆上形成规避段，所述规避段用于规避髂骨遮挡，所述夹持件与所述主杆的一端相连，所述夹持件用于连接不同规格的试模
试模持取器

[发明专利]一种无人机避障方法-CN201610914646.X在审
发明人：余翔;周忠宝;宋秉华;余洪山;王立峰;林重重 -专利权人：湖南大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：利用传感器检测无人机飞行过程中，无人机一定距离内障碍物的位置、速度信息；采用碰撞检测算法计算按照初始路径飞行是否会发生碰撞；根据碰撞检测算法预测的碰撞区域信息以及无人机的目的地，利用策略迭代算法计算出规避碰撞路径；利用回溯法修正规避碰撞路径，避免无人机陷入局部障碍物陷阱；根据无人机动力学性能特性，对修正后的规避碰撞路径进行微分平坦处理。本发明提出的方法满足实际中无人机的飞行包线限制要求，有效避免路径规划算法中常见的局部障碍物陷阱问题，在满足动力学性能的前提下，可实时规避多个障碍。
一种无人机方法

[发明专利]一种计及风险规避的风电场-IESP协同运行优化方法-CN202010808274.9在审
发明人：李娟;朱世平;王昱;方绍凤;胡剑宇;冯剑;周野;余虎;唐宇;刘利黎;颜科科;李静;邓笑冬;刘晔宁;黄可;陈思语 -专利权人：中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及风险规避的风电场‑IESP协同运行优化方法，包括步骤：S1、确定IESP及供能设备参与主体，构建风电场‑IESP协同运行模式框架；S2、根据风电场‑IESP协同运行模式框架，考虑由于风电出力以及电服务电量之间存在的电量偏差指标；S3、以电、热负荷需求响应与供能设备参与主体作为风电场‑IESP协同运行模式框架降低风险损失的参数指标，进而提出一种综合能源系统响应模型；S4、以IESP运行收益以及风险规避程度最大化为目标，基于综合能源系统响应模型建立风险规避模型，并采用粒子群算法求解该风险规避模型。
一种风险规避电场 iesp 协同运行优化方法

[发明专利]一种针对直升机地形告警系统的告警性能评估方法及平台-CN201910587724.3在审
发明人：吕占喆;韩宁;姚舜 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对直升机地形告警系统的告警性能评估方法及平台，将直升机地形告警系统的告警信号作为反馈，模拟飞行员响应延迟、目标爬升角度及过载的要求，将告警信号转化为操纵杆控制指令，通过飞控模块作用于飞机模型，实现飞机接收到告警到拉起规避的整个过程；基于蒙特卡洛仿真，通过若干次数的航迹仿真，配合不同起伏特性的随机地形数据及风场数据，分别记录执行规避撞地和不执行规避撞地的告警次数，计算告警成功率、虚警率、告警延迟时间，完成对告警性能的评估。本发明通过引入告警反馈操纵，模拟飞机完整的告警规避过程，结合随机地形、风场、飞行员响应特性等因素，通过蒙特卡洛仿真实现了对HTAWS系统告警性能的评估。
告警蒙特卡洛仿真告警系统告警信号告警性能地形评估直升机操纵杆控制地形数据飞机模型风场数据模块作用模拟飞机起伏特性系统告警响应特性响应延迟反馈爬升虚警率风场过载航迹拉起成功率延迟指令引入记录飞机转化配合

[发明专利]一种光伏面板清扫机器人-CN202111550055.6在审
发明人：梁秋艳;马晓君;迟佳;张晓玲;李莹莹;丛闯;辛文浩;张银英 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏面板清扫机器人，包括行走机构、清扫机构、避障机构和控制中心；清扫机构用于清扫机器人在光伏面板移动过程中，对光伏面板进行清扫；避障机构用于清扫机器人在光伏面板移动过程中，通过监测清扫机器人的运动路线，生成规避数据，规避数据包括光伏面板的边界数据和光伏面板上的异常障碍物的空间数据；控制中心用于控制行走机构带动清扫机器人在光伏面板上移动，并根据规避数据，控制清扫机器人规避光伏面板的边界和异常障碍物。
一种面板清扫机器人

[发明专利]具有自动避障系统的刀盘及绿篱修剪车-CN202210599689.9在审
发明人：覃先云;王亚祥;瞿球雄;荣赞;李健 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动避障系统的刀盘，包括∶机架、移动机构以及刀盘主体，所述机架连接所述移动机构，所述移动机构连接所述刀盘主体，所述机架用于与车辆相连，所述移动机构用于驱动所述刀盘主体进行移动以规避障碍物，所述刀盘主体上设置前防撞机构以及侧防撞机构，所述前防撞机构用于对所述刀盘主体行进方向的前侧障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对前侧障碍物进行规避，所述侧防撞机构用于对所述刀盘主体的侧面障碍物进行识别并通过所述移动机构带动所述刀盘主体对侧面障碍物进行规避，通过所述前防撞机构以及所述侧防撞机构的配合实现所述刀盘主体在行进过程中对处于不同位置的障碍物进行规避。
具有自动系统绿篱修剪

[发明专利]基于深度强化学习的无人机空战自主规避机动决策方法-CN202210988818.3在审
发明人：杨振;李琳;詹光;朴海音;周德云;李枭扬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机空战自主规避机动决策方法，包括：确定多种无人机规避机动战术需求；建立无人机‑导弹三维空间追逃模型；获取三个连续时刻t‑1、t和t+1的战场状态；将多种战术需求、各战术需求对应的预设权重以及三个连续时刻通过上述无人机空战自主规避决策方法所得出的规避机动策略能够在保证无人机自身安全性的同时反应出不同的空战战术需求，进而提高攻击任务的成功概率。
基于深度强化学习无人机空战自主规避机动决策方法

[发明专利]一种基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截方法-CN202211231304.X在审
发明人：王宏伦;张云飞;张梦华;刘一恒;李克行;吴健发 -专利权人：北京航空航天大学;北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截方法，属于飞行器导航、制导与控制领域；具体为：首先，建立目标卫星的轨道坐标系和轨道椭圆方程；并设计Lyapunov函数，计算轨道坐标系的期望速度矢量DDA0003880138880000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />最后，设计卫星规避拦截的深度强化学习模型，并输入近端策略梯度算法中，用于训练策略网络；使得目标卫星达到期望位置，完成对拦截卫星的规避。本发明使得卫星完成拦截规避后能够快速、平滑地回到预定轨道。
一种基于深度强化学习导航向量卫星规避拦截方法

[发明专利]一种用于CT、MRI引导穿刺的误差规避装置-CN202210922939.8在审
发明人：李婷;袁飞 -专利权人：曹县人民医院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于CT、MRI引导穿刺的误差规避装置，涉及医疗器械领域。该一种用于CT、MRI引导穿刺的误差规避装置，包括控制底座、调节机构和躺板，所述控制底座上端面中心处开设有定位槽，所述躺板和调节机构均位于定位槽的内部，所述躺板的下端面中心处开设有延伸槽，所述延伸槽的两侧内壁中心处均开设有卡槽本发明提供一种用于CT、MRI引导穿刺的误差规避装置，该用于CT、MRI引导穿刺的误差规避装置，调节方便，上躺板更加省力便捷。
一种用于 ct mri 引导穿刺误差规避装置

[发明专利]蜂巢式仔鱼规避敌害的装置及其使用方法-CN201410003168.8有效
发明人：曾燏;李钟杰;陈永柏 -专利权人：中国长江三峡集团公司;中国科学院水生生物研究所;西华师范大学
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蜂巢式仔鱼规避敌害的装置及其使用方法，所述装置包括内部蜂巢结构和外部网袋结构，外部网袋结构包裹于内部蜂巢结构外部；内部蜂巢结构包括固定杆、网扣、可移动式固定扣和蜂巢式规避箱；蜂巢式规避箱内部由蜂巢脾式结构构成，蜂巢脾式结构包括多个中空的多边形柱体，多边形柱体的至少一端设置有开口；固定杆由上至下依次设置可移动式固定扣和网扣，固定杆的一端连接蜂巢式规避箱，另一端通过可移动式固定扣固定在所述人工鱼礁下；外部网袋结构与网扣能够拆卸地相连接
蜂巢仔鱼规避敌害装置及其使用方法

[发明专利]一种导航系统及其使用的规划导航路径的方法-CN200910107594.5有效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德计算机系统技术有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统，包括：地图数据模块及用于根据地图数据及规避路段信息生成导航路径的路径生成模块；地图数据模块保存有与道路数据对应的通行限制数据，导航系统还包括：接收用户输入的车辆参数信息的输入装置；及根据道路的通行限制及输入的车辆参数信息设置规避路段的限制规避模块。本发明由于在地图数据模块保存有与道路数据对应的通行限制数据，根据道路规定的通行限制数据及用户输入的车辆参数信息设置规避路段生成导航路径，实现根据不同道路的限制要求进行规划导航路径的目的。
一种导航系统及其使用规划导航路径方法

[发明专利]基于电磁干扰环境下触摸屏干扰复现与规避的方法及系统-CN201611131971.5有效
发明人：葛颖 -专利权人：深圳市泽昕通讯有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于电磁干扰环境下触摸屏干扰复现与规避的方法及系统，其中，触摸屏干扰复现与规避的方法由手机综合测试仪通过同轴线向置于隔离箱中的手机传送预设功率的预设频段天线信号，呼叫测试手机并接通；控制触摸屏模拟距离感应器功能开启接收用户输入的触摸测试信号，根据触摸屏的亮灭状态和触摸轨迹判断当前触摸屏是否出现干扰现象；当触摸屏出现干扰现象时根据触摸屏的扫描频率与天线信号的预设频段进行倍频对比，根据对比结果对触摸屏的扫描频率进行跳频规避处理，通过提供稳定的天线信号强度环境并提高手机通话状态时的灵敏度，使干扰现象复现几率大大增加，同时对干扰状态下的天线频率进行跳频规避，有效提高了触摸屏的抗干扰能力。
基于电磁干扰环境触摸屏复现规避方法系统