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[发明专利]一种评估等值覆冰厚度检测方法效果的方法及系统-CN202211493864.2在审
发明人：李跃;郑友卓;林心昊;杨旗;俞磊;肖小兵;曾华荣;蔡永翔;付宇;刘胤良;毛先胤;刘安茳;段舒尹;郝树青;黄伟;陈宇;王扬;张恒荣;苗宇;宋子宏;王卓月;李新皓;马宗俊;石月文;张洋;曾杰;陈滔 -专利权人：贵州电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种评估等值覆冰厚度检测方法效果的方法及系统包括，根据省内气象站点三年内历史气象观测数据，获取覆冰过程数据，根据所述过程数据建立覆冰模型；根据所述覆冰模型计算实时覆冰厚度，根据不同覆冰厚度检测方式进行覆冰厚度计算；根据所述实时覆冰厚度与不同检测方式检测获取的覆冰厚度进行偏差计算，实现效果评估。通过建立实时覆冰模型来实现对覆冰情况的精确模拟，通过模型计算测量的覆冰厚度误差值小，在对各种覆冰厚度获取方法进行检测时，对检测效果进行分类，直观展示各种方法的效果，实现了对各种覆冰厚度检测方法的有效评估
一种评估等值厚度检测方法效果系统

[发明专利]一种架空线路输电线的覆冰检测系统及方法-CN201910618023.1有效
发明人：苏建欢;张银君;陆正杰;舒秀兰;宋华宁;邹清平;陈梦吉 -专利权人：河池学院
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空线路输电线的覆冰检测系统，所述覆冰检测系统包括多旋翼无人机、飞行遥控器、上位机和至少一个可升降悬挂固定在多旋翼无人机下方的覆冰检测装置，多旋翼无人机分别与飞行遥控器、上位机和覆冰检测装置进行无线通信连接；并且公开了覆冰检测方法，获取架空线路周围环境的气象参数、地理空间坐标位置和架空线路的覆冰视频图像并进行预处理，再获取断架空线路的覆冰位置，再对架空线路的覆冰厚度进行检测，得出覆冰表面至发出脉冲光速点的空间距离，以便用于计算覆冰的厚度。本发明通过多参数对架空线路覆冰进行识别并进行覆冰行检测，得到的输电线路覆冰的厚度准确，从而实现架空电线覆冰灾害的快速检测。
一种架空线路输电线检测系统方法

[发明专利]一种架空线缆覆冰类型的辨识方法-CN202210385285.X在审
发明人：唐捷;黄志都;崔志美;俸波;王乐;廖永力;朱登杰;黄增浩 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种架空线缆覆冰类型的辨识方法，包括：获取覆冰形态训练样本集和待检测覆冰图像；根据所述覆冰形态训练样本集构建覆冰形态特征库；将所述待检测覆冰图像输入所述覆冰形态特征库来确定覆冰形态。本申请先通过构建一个覆冰形态特征库来确定图像的覆冰形态，减少了一张一张的图像进行检测覆冰的状态的计算量和降低了计算的复杂度，能够快速准确地检测架空电缆上的覆冰形态，建立雨凇、雾凇、混合凇、无覆冰四类状态的自动识别方法
一种架空线缆类型辨识方法

[发明专利]一种电缆线路的覆冰路段检测系统及方法-CN202310596855.4在审
发明人：魏豪兵;杨绍军;张仕欢;李军亮;徐兆良;李奕军 -专利权人：广州番禺电缆集团（新兴）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电缆线路的覆冰路段检测系统、方法、装置及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过在振动数据的振动数据曲线未与环境风力数据的风力数据曲线匹配的情况下，基于设定的覆冰检测指标检测对应的振动传感器的振动数据曲线，确定各个振动传感器对应位置处的覆冰检测结果，基于覆冰检测结果确定覆冰节点，并基于连续的覆冰节点生成覆冰路段；根据覆冰路段各个振动传感器的振动数据曲线分析确定覆冰路段的覆冰中心，将覆冰路段和覆冰中心上报至系统后台。采用上述技术手段，可以及时了解线路覆冰情况，及时对线路进行除冰处理，保障线路的运行稳定性和可靠性，避免线路受覆冰影响出现断线等情况，提升线路输电安全性。
一种电缆线路路段检测系统方法

[发明专利]电容感应式架空输电线路覆冰厚度检测装置及检测方法-CN201310212201.3有效
发明人：窦银科;张灵;常晓敏;敦卓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：一种电容感应式输电线路覆冰厚度检测装置与检测方法。对模拟导线上覆冰厚度状况进行检测，解决对线路覆冰后的覆冰进行实时有效的检测问题。该装置包括模拟导线、电容感应式覆冰厚度传感器、检测控制仪、固定支架、紧固件、天线、太阳能电池板、蓄电池等部分组成。该装置利用多电极的电容感应技术，根据空气与冰具有的不同介电特性，模拟导线覆冰后，覆冰淹没金属电极导致金属电极的电容发生变化，计算覆冰淹没金属电极的个数，测算得到模拟导线上的覆冰厚度。本发明结合单片机及GPRS无线传输技术，实现了输电线路覆冰厚度的实时自动化模拟检测。
电容感应架空输电线路厚度检测装置方法

[实用新型]一种具有覆冰检测功能的电力输送站-CN201820642399.7有效
发明人：张博;艾文君;马杰;李梦丽;白银浩;杨威;马伦;王超;魏建林;赵书杰;宋高丽;伍川;叶中飞 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有覆冰检测功能的电力输送站，包括：电力输送站本体和设置于电力输送站本体上的覆冰检测装置；所示覆冰检测装置包括：固定架和两个覆冰检测单元，两个所述覆冰检测单元通过固定架安装于电力输送站顶部，且位于输电导线两侧，两个所述覆冰检测单元所在平面垂直于输电导线的延伸方向。本实用新型提供的具有覆冰检测功能的电力输送站，因具有覆冰测量装置，激光在导线和覆冰上形成投影轮廓线，轮廓线的反射光由CMOS影像接收单元接收，基于光学三角测量原理经过信号处理后，可以得到轮廓线的空间坐标，从而可以准确得到导线覆冰形状信息。
电力输送覆冰检测本实用新型输电导线固定架轮廓线覆冰检测装置光学三角测量影像接收单元投影轮廓线测量装置导线覆冰检测装置空间坐标所在平面信号处理形状信息反射光覆冰激光垂直延伸

[实用新型]一种具有覆冰检测功能的电力输送塔-CN201820641926.2有效
发明人：张博;杨晓辉;马杰;李梦丽;刘泽辉;杨威;魏建林;艾文君;赵书杰;王超;宋高丽;马伦;白银浩;刘博;张宇鹏 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有覆冰检测功能的电力输送塔，包括：电力输送塔本体和设置于电力输送塔本体上的覆冰检测装置；所示覆冰检测装置包括：固定架和两个覆冰检测单元，两个所述覆冰检测单元通过固定架悬挂安装于电力输送塔本体的横担下方，且位于输电导线两侧，两个所述覆冰检测单元所在平面垂直于输电导线的延伸方向。本实用新型提供的具有覆冰检测功能的电力输送塔，因具有覆冰测量装置，激光在导线和覆冰上形成投影轮廓线，轮廓线的反射光由CMOS影像接收单元接收，基于光学三角测量原理经过信号处理后，可以得到轮廓线的空间坐标，从而可以准确得到导线覆冰形状信息。
电力输送覆冰检测本实用新型输电导线固定架轮廓线覆冰检测装置光学三角测量影像接收单元投影轮廓线测量装置导线覆冰检测装置空间坐标所在平面信号处理形状信息悬挂安装反射光覆冰横担激光垂直延伸

[发明专利]一种自动化直流融冰装置及其融冰方法-CN202111220683.8在审
发明人：鲁翔;陈立群;李成博;周启文 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化直流融冰装置及其融冰方法，所述装置包括融冰整流装置、自动化融冰控制装置、融冰换相刀闸和覆冰在线监测装置；覆冰在线监测装置设置在输电线路的A，B，C相上，检测输电线路的A，B，C相是否覆冰；并传送至自动化融冰控制装置中，若覆冰在线监测装置检测到输电线路的某相覆冰，自动化融冰控制装置控制融冰换相刀闸中刀闸的开通或关闭，使得融冰整流装置通过融冰换相刀闸对输电线路的覆冰相进行融冰；当覆冰在线监测装置检测到输电线路的覆冰相的覆冰已经掉落后，自动化融冰控制装置控制融冰整流装置闭锁。本发明极大地减少了融冰的难度。
一种自动化直流装置及其方法

[发明专利]一种基于深度学习的输电线路覆冰厚度检测方法-CN202011362929.0有效
发明人：林泽超;侯锐;李晋;史长亭;白玉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种基于深度学习的输电线路覆冰厚度检测方法，涉及一种电力系统中输电线路覆冰厚度的检测技术，为了解决现有的图像法处理覆冰线路图像时，覆冰检测边缘精度低的问题。本发明通过获取输电线路覆冰图像数据集，并对其进行训练，得到三分类的语义分割模型；使用三分类的语义分割模型对待检测输电线路覆冰图像进行分割，输出三分类输电线路覆冰图像；使用OpenCV对输出的三分类输电线路覆冰图像进行接口处理，提取输电线路的轮廓点集和覆冰层的轮廓点集；根据提取的输电线路的轮廓点集和覆冰层的轮廓点集计算出待检测输电线路覆冰图像中覆冰层厚度。有益效果为提高了输电线路覆冰检测边缘的精度。
一种基于深度学习输电线路厚度检测方法

[发明专利]基于图像辨识的架空导线的覆冰质量检测的方法-CN201711373722.1在审
发明人：高俊;沈龙;徐云水;杨静思;邱平;周云峰;李锐 -专利权人：云南电网有限责任公司昭通供电局
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于图像辨识的架空导线的覆冰质量检测的方法,设计电力设备图像检测领域，具体涉及一种利用手机获取架空导线的图像，获取覆冰图像的形态参数数据，利用密度辨识的方法，对雾凇、雪淞、混合凇的覆冰类型进行辨识，根据获得的形态参数和覆冰类型，推导出覆冰质量的方法。本发明适用于架空导线的覆冰质量检测。
覆冰架空导线质量检测覆冰类型图像辨识形态参数辨识图像电力设备手机获取图像检测推导

[发明专利]一种基于多源数据融合的输电线路覆冰监测装置及方法-CN202111161941.X在审
发明人：李春蕾;王韬尉;王龙飞;叶卓儒;姜淦之;张育铭;叶青;朱国栋;粟忠来;张小明;刘晓航;岳晓阳;郭帅超;程宇航;王珂;杨校辉;王露;王汝松;曹诚路;沈传志;赵贺;刘明旗;陈光;徐晓光;张新阳;胡向阳;乔新行 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源数据融合的输电线路覆冰监测装置及方法，采集杆塔处的微气象信息，当微气象信息满足覆冰天气条件后进行覆冰厚度监测；采集模块采集输电线路覆冰导线图像；对所述图像进行灰度和滤波预处理；基于预处理后的图像计算覆冰厚度本发明采用输电线路覆冰监测装置前端设备侧进行覆冰检测及厚度计算，无需传输到覆冰监控后台进行覆冰状况判断，提高覆冰预警的实时性。采用微气象传感器数据和图像数据的多源数据融合覆冰监测方法，降低导线振动、有雾、雨天气条件下导致的覆冰导线图像边缘检测结果误报概率，提高覆冰监测精度。
一种基于数据融合输电线路监测装置方法

[发明专利]一种基于深度学习的输电导线覆冰检测和厚度估计的方法-CN202111299308.7有效
发明人：王光平;胡志坤;张悦;周璐;王飞 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的输电导线覆冰检测和厚度估计的方法，属于输电智能运检领域。该方法包括以下步骤：利用安装在输电线路上的监拍设备拍摄图像，构建输电导线覆冰图像样本库；标注未覆冰图像中的导线区域，得到不同导线区域的像素宽度；利用MaskR‑CNN实例分割算法，完成对输电线路覆冰的检测并提取覆冰区域；通过输电导线的实际宽度和标定的像素值，计算出覆冰区域的实际厚度。本发明基于图像检测输电导线的覆冰厚度估计，能够应对复杂场景的导线检测效果差的问题，具有准确性高、成本低的优点，满足了输电场景覆冰隐患检测的要求。
一种基于深度学习输电导线检测厚度估计方法

[发明专利]一种覆冰舞动综合监测系统-CN202210026723.3在审
发明人：张逸娲;赵睿;马俊朋;蔡光柱;郑鹏超;田宇晟;赵爽;赵建豪;于洪亮;王威;杨振;曹向勇;贺晓宇;高安洁;尹磊;刘梦柳;王志兴 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种覆冰舞动综合监测系统。该系统中覆冰舞动数据联动APP均与图像采集模块、覆冰图像检测模块、舞动报警模块以及在线取能模组连接；覆冰舞动数据联动APP将图像采集模块采集的输电线路导线的图片发送至覆冰图像检测模块；图像采集模块内置温湿度传感器和镜头玻璃加热组件；覆冰图像检测模块根据图片确定输电线路导线的覆冰厚度；舞动报警模块采集输电线路导线的舞动数据，并根据舞动数据确定舞动特征量，当舞动特征量超过舞动设定阈值时，触发舞动报警信号；同时将舞动特征量发送至覆冰舞动数据联动APP；覆冰舞动数据联动APP根据覆冰厚度以及舞动特征量进行监测、上传。本发明实现输电线路覆冰舞动现象的实时监测预警。
一种舞动综合监测系统

[发明专利]一种覆冰测量装置及测量方法-CN201810409263.6有效
发明人：张博;魏建林;马杰;艾文君;李梦丽;杨晓辉;杨威;赵书杰;谢凯;王超;马伦;白银浩;刘泽辉;刘博;张宇鹏;伍川;叶中飞 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种覆冰测量装置，包括：固定架和两个覆冰检测单元，两个所述覆冰检测单元安装于固定架上，且位于输电导线两侧，两个所述覆冰检测单元所在平面垂直于输电导线的延伸方向。本发明提供的覆冰测量装置，激光在导线和覆冰上形成投影轮廓线，轮廓线的反射光由CMOS影像接收单元接收，基于光学三角测量原理经过信号处理后，可以得到轮廓线的空间坐标，从而可以准确得到导线覆冰形状信息。而基于监测的覆冰形状信息，可以为及时修正电网覆冰预警、气动力参数分析等工作，有效预防覆冰造成的电网事故、灾害等。
一种测量装置测量方法

[实用新型]一种覆冰测量装置-CN201820641336.X有效
发明人：张博;杨晓辉;马杰;宋高丽;赵书杰;伍川;叶中飞;魏建林;李梦丽;王超;马伦;白银浩;艾文君;张宇鹏;刘泽辉 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;国网河南省电力公司经济技术研究院
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种覆冰测量装置，包括：固定架和两个覆冰检测单元，两个所述覆冰检测单元安装于固定架上，且位于输电导线两侧，两个所述覆冰检测单元所在平面垂直于输电导线的延伸方向。本实用新型提供的覆冰测量装置，激光在导线和覆冰上形成投影轮廓线，轮廓线的反射光由CMOS影像接收单元接收，基于光学三角测量原理经过信号处理后，可以得到轮廓线的空间坐标，从而可以准确得到导线覆冰形状信息。而基于监测的覆冰形状信息，可以为及时修正电网覆冰预警、气动力参数分析等工作，有效预防覆冰造成的电网事故、灾害等。
覆冰测量装置覆冰检测本实用新型输电导线形状信息固定架轮廓线光学三角测量影像接收单元气动力参数投影轮廓线单元安装导线覆冰电网事故覆冰预警空间坐标所在平面信号处理有效预防反射光垂直激光修正电网灾害监测延伸分析

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