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[实用新型]一种地面行走小车式自动巡检机器人-CN202320341748.2有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地面行走小车式自动巡检机器人，其包括自主行走小车、设置于所述自主行走小车上的升降约束轨道以及连接在所述升降约束轨道端部的无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车底部设有四个行走轮，所述自主行走小车内设有电机，所述电机与所述行走轮连接以驱动所述行走轮工作。在本实用新型提供的地面行走小车式自动巡检机器人中，无人机在巡检时，不再局限于轨道的延伸方向，可自由行走，提高了灵活性。
一种地面行走小车自动巡检机器人

[实用新型]一种电动自行小车的在线顶升装置-CN201020507017.3有效
发明人：丁尹勤;盛炜 -专利权人：上海富朗德机械设备有限公司
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动自行小车的在线顶升装置，包括自行小车系统、小车行走轨道，所述的自行小车系统包括小车行走轮、小车框架，所述的小车框架设置在轨道顶侧部位，所述的小车行走轮设置在小车行走轨道上，该装置还包括旋转支架、设置在旋转支架两侧的连接钩、顶升机构，所述的旋转支架套在小车框架上，所述的连接钩的一端与旋转支架连接，另一端插入小车框架底槽下，所述的顶升机构设置在小车行走轨道上，并与旋转支架的两侧连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、紧凑，不借助于任何额外的吊挂和支撑点，可在行走轨道任意地点，快速对电动自行小车行走轮、胀套、马达检修和更换等优点，是电动自行小车输送系统高生产率的保障。
一种电动自行小车在线装置

[实用新型]一种移动通风槽的自行走收尘小车-CN201922136995.5有效
发明人：宫巨龙;赵洪生;梁海峰;刘伟华;王永浩 -专利权人：唐山不锈钢有限责任公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动通风槽的自行走收尘小车，属于移动通风槽配套设备技术领域，用于配合移动通风槽进行自主行走。其技术方案是：收尘小车下部安装车轮，收尘小车的车轮与通风槽槽体上部的轨道相匹配，驱动小车位于收尘小车的前方，驱动小车上安装驱动电机和行走车轮，驱动电机与行走车轮相连接，行走车轮安装在驱动小车的下部，行走车轮与通风槽槽体上部的轨道相匹配，驱动小车与收尘小车之间通过连接梁相连接，驱动电机与驱动控制装置相连接。本实用新型的收尘小车可以独立行走，避免卸料车驱动带来的卡阻、脱轨、翻车等故障，并可以与卸料车的吸尘罩自动对接，实现排出卸料车烟尘的目的。
一种移动通风行走收尘小车

[发明专利]智能固废发酵处理设备-CN201810759125.0在审
发明人：黄超文;龚兴东;陈健;王新明;王衍林;李国飞 -专利权人：北京中科博联环境工程有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能固废发酵处理设备，包括行走大车、行走小车、卸料部、翻料部及传料部。行走小车设置在行走大车上，行走小车能够在行走大车上移动；卸料部设置在行走大车上，卸料部随行走大车的移动而同步移动；翻料部环绕行走小车设置，翻料部能够在行走小车上转动；传料部设置在行走小车上，且传料部位于翻料部所环绕的区域内，传料部能够沿行走小车在行走大车上的移动方向传动。
行走小车发酵处理行走大车翻料卸料部智能环绕发酵过程同步移动移动方向上移动大车传动翻抛混料平料移行转动能耗自动化一体化移动

[实用新型]智能固废发酵处理设备-CN201821100861.7有效
发明人：黄超文;王新明;闫涛;李国飞 -专利权人：北京中科博联环境工程有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能固废发酵处理设备，包括行走大车、行走小车、卸料部、翻料部及传料部。行走小车设置在行走大车上，行走小车能够在行走大车上移动；卸料部设置在行走大车上，卸料部随行走大车的移动而同步移动；翻料部环绕行走小车设置，翻料部能够在行走小车上转动；传料部设置在行走小车上，且传料部位于翻料部所环绕的区域内，传料部能够沿行走小车在行走大车上的移动方向传动。
行走小车发酵处理行走大车翻料卸料部本实用新型智能环绕发酵过程同步移动移动方向上移动大车传动翻抛混料平料移行转动能耗自动化一体化移动

[实用新型]一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车-CN202020817709.1有效
发明人：孙波;涂凌志;李义;刘光虎 -专利权人：长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车，包括行走轨迹检测模块、控制器和报警器，其中，行走轨迹检测模块，用于检测核电主泵安装小车的行走轨迹；控制器分别与行走轨迹检测模块和报警器电连接，用于采集行走轨迹检测模块检测到的核电主泵安装小车的行走轨迹，获取核电主泵安装小车的行走偏差值，当获取的行走偏差值大于预设的行走偏差阈值时，则控制报警器进行报警。本实用新型既能保证小车行走装置的正常行走，也能有效防止出现走偏超出允许值，使核电主泵安装小车行走检测装置真正实现在允许走偏范围内的提前报警；相对于复杂的激光对中装置成本价格低廉；安装操作过程简单、维护成本低
一种核电安装小车行走检测装置

[实用新型]铝型材卧式喷涂连续运行集放装置-CN201520064098.7有效
发明人：吴宗闯;吴锡坤;李健安;司圣杰 -专利权人：广东兴发铝业（河南）有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型的铝型材卧式喷涂连续运行集放装置，其包含若干行走小车、链条、行走小车轨道及若干推块；该链条设置于链条轨道中，链条轨道下方为集放区域，集放区域链条轨道下方设置有压板，链条上连接推块，压板设置于相邻两推块之间；行走小车轨道平行于链条设置在链条下方，行走小车滚动设置在行走小车轨道上；该推块下沿高于压板下沿，行走小车的上沿高于推块的下沿，其也高于压板的下沿，压板的长度大于两组行走小车的长度之和；该行走小车设有弹性装置，该行走小车上沿连接弹性装置。
铝型材卧式喷涂连续运行装置

[实用新型]一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车-CN201920480120.4有效
发明人：雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文 -专利权人：南京瑞博特电气有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的行走小车。包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板、行走小车下底座板和连接杆；行走小车上底座板与行走小车下底座板通过连接杆固定连接；摆动滑台具有摆动滑台基座板、滑台转轴和滑台导轨；行走小车步进伺服电机安装固定于摆动滑台基座板上；所述旋转挂架具有旋转挂架基座板、导向滚轮、导向滚轮固定轴和旋转挂架固定轴；还包括顶杆复位机构，所述顶杆复位机构具有复位顶杆座、复位顶杆、压缩弹簧和调节螺杆本小车的柔性结构，便于灵活连贯地过弯道。
行走小车旋转挂架摆动滑台智能巡检机器人步进伺服电机导向滚轮复位顶杆复位机构滑台基座上底座板下底座板固定轴连接杆顶杆本实用新型机器人领域悬挂安装固定调节螺杆滑台导轨柔性结构系统配套压缩弹簧智能检测基座板同步轮轨道弯道转轴连贯小车灵活

[实用新型]一种巡检机器人-CN201920235193.7有效
发明人：石磊;秦福林;杨海峰;袁志明;李娟;钱鹏;周益;蔡福鑫;母琮玉 -专利权人：四川国软科技发展有限责任公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道巡检设备领域，公开了一种巡检机器人，包括行走小车和轨道，行走小车设置在轨道上，轨道设置有用于监测行走小车位置的传感器，轨道一侧于距传感器固定距离处设置有撞块，行走小车上设置有双向旋转电磁铁，双向旋转电磁铁的转轴连接有转动挡块，行走小车运动到撞块位置时撞块与转动挡块碰撞使行走小车停止运动，行走小车设置有与传感器结合用于控制行走小车运动状态和双向旋转电磁铁转向的控制器。
行走小车双向旋转电磁铁撞块本实用新型巡检机器人转动挡块传感器轨道传感器固定轨道设置技术效果停止运动巡检结果巡检设备运动状态转轴连接准确定位控制器隧道监测

[实用新型]一种通用门式起重机-CN202122730411.4有效
发明人：付一笑;方涛;王庆豪 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：一种通用门式起重机，包括下端梁，下端梁的两端设有大车行走机构，下端梁的顶部固定有起重机支腿，起重机支腿的上方设有主梁，主梁之间设有上端梁，两个主梁上均设有起重小车，起重小车包括小车车架，小车车架的底端设有小车行走机构，小车行走机构包括行走轮支架，行走轮支架与小车行走轨道平行，行走轮支架上装配有小车行走轮和小车行走电机，小车车架的顶端设有起升机构，起升机构包括起升卷筒、减速器和起升电机，主梁的下方设有吊具，吊具包括支撑梁
一种通用起重机

[实用新型]隧道三维激光扫描用轨检小车-CN202221790912.X有效
发明人：姜建国;李建国;赵成才;黄圣杰;苟永兴;蒋长模 -专利权人：中铁八局集团第一工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道检测设备技术领域，具体涉及一种隧道三维激光扫描用轨检小车，包括小车本体，小车本体的底部设有若干组轨道行走组件和若干组地面行走组件，轨道行走组件包括支架、转轴、两个行走轮和两个导向轮，支架固定安装于小车本体上，转轴与支架转动连接，两个行走轮同轴固定安装于转轴上，导向轮与小车本体转动连接，导向轮与轨道的内侧壁相抵；小车本体上设有用于驱动行走轮转动的电机。本实用新型中，利用电机驱动行走轮转动，实现小车本体的行进，避免操作人员手动推动，提高了轨检小车的自动化程度。并且，本实用新型能够实现轨道行走组件和地面行走组件之间的替换，从而将轨检小车推行至储放地点，避免人工手动搬运轨检小车。
隧道三维激光扫描用轨检小车

[实用新型]大起重能力的水平推移、垂直自动顶升的双门形吊装设备-CN201020506858.2有效
发明人：石亮生 -专利权人：北京首钢建设集团有限公司
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：包括：轨道、主行走液压缸与轨道连接装置、主行走液压缸、行走小车、液压提升装置、承载横梁、可调鞍型座、行走小车连接梁、主传动小车、操作台、行走小车与操作台间的液压管；其特征在于，主行走液压缸(3)连接轨道(1)与行走小车(4)，液压提升装置(5)以行走小车为基础，上端通过抓手形的部件与承载横梁(6)相连；可调鞍型座(7)贴附在承载横梁(6)的上表面，与承载横梁用螺栓相连，在可调鞍型座(7)的槽内放置钢丝绳，行走小车连接梁(8)连接同列轨道上的行走小车(4)。
起重能力水平推移垂直自动双门形吊装设备

[发明专利]一种微生物快速采样器及采样操作方法-CN202210631011.4在审
发明人：夏维康;戴志聪;李旭;周建余;任光前;祁珊珊;杜道林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微生物快速采样器，包括行走小车，安装在行走小车下部的四个行走电机轮，用于控制行走小车行走及工作的控制模块，位于行走小车顶部的夹持装置，位于行走小车顶部用于防护夹持装置的电控罩以及抽气系统，夹持装置具有多个微生物过滤膜夹持部位，行走小车下部安装的四个行走电机轮便于行走小车带着壳体在规定空间内运行，抽气系统的设置可增加采样速度，控制模块控制电磁阀的开闭和多个微生物过滤膜夹持部位的设置，方便对不同空间空气中微生物进行采样并临时存储
一种微生物快速采样操作方法

[实用新型]一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车-CN201821425730.6有效
发明人：徐海苗 -专利权人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，所述的行走小车包括箱体和设于箱体上的工作台，其特征在于所述的行走小车还包括设于箱体内的行走驱动机构、行走导向系统和防撞自停系统，所述的行走导向系统包括设于行走小车底部的灰度传感器和小车行走时小车下方通道上的灰度识别带，所述的防撞自停系统包括设于行走小车四周的超声波测距传感器。本实用新型能在数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机之间行走，辅助更换梭壳（梭芯），并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）的难题。
行走小车电脑绣花机梭芯本实用新型行走导向绣花防撞梭壳自停机器人底线小车超声波测距传感器行走驱动机构灰度传感器灰度识别自动收集工作台空梭多头

[发明专利]橡胶筋复位式巷道堆垛机-CN201910561440.7在审
发明人：田浩然 -专利权人：田浩然
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：它包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构，动力机构固定设于直线导轨一端，行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳，动力钢丝绳一端与行走小车固定连接，另一端与动力机构连接，动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动；行走小车背离动力机构一侧设有从动橡胶筋。本技术方案通过动力机构和从动橡胶筋配合，实现行走小车在直线导轨上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车分离，减少行走小车移动过程中产生的噪音
橡胶复位巷道堆垛