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[实用新型]一种超低温冷藏运输船的鱼货物运输装置-CN201420264809.0有效
发明人：范和平;江波;陈波;朱发新;贺银根 -专利权人：浙江增洲造船有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B63B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超低温冷藏运输船的鱼货物运输装置，其特征在于包括：纵向轨道，该纵向轨道设置在甲板上并能通向货物舱口；行走小车，该行走小车能在纵向轨道上行走；起吊装置，该起吊装置能拉动所述行走小车在纵向轨道上行走；行走小车能依靠起吊装置的拉力作用并在滚轮的带动下沿着纵向轨道行走，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可以便捷地在甲板上中安装的运输用于装载鱼货物的行走小车，运送至货舱舱口，便于实现装载鱼货物的行走小车在船舱甲板上的短距离转运
一种超低温冷藏运输船货物运输装置

[实用新型]内环焊缝自动焊接行走小车-CN201520918905.7有效
发明人：吴洁;沙玉章 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：内环焊缝自动焊接行走小车，涉及焊接装置，所述焊接行走小车包括四个行走轮、电动机、压板、蜗杆轴、支座、蜗轮、行走小车框架、轮轴和一对圆锥齿轮，行走小车的框架底部装有蜗杆轴，蜗杆轴通过圆锥齿轮与电动机相连，电动机通过压板固定在行走小车的底部；蜗杆轴的两端安有支座，在支座上安有蜗轮，轮轴安装在蜗轮上，轮轴的两端装有行走轮。该锅炉内环焊接行走小车始终沿着平行于焊缝的方向与焊缝保持等距行走，从而保证焊枪始终不离焊缝，锅炉筒体转动一圈后，焊缝起点与终点重合，能够解决锅炉筒体组合最后一道内环缝无法自动焊的问题。
内环焊缝自动焊接行走小车

[实用新型]驾驶室分离悬挂式起重机-CN202121204314.5有效
发明人：谢江;董磊;陆豪;徐洁明 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其是涉及一种驾驶室分离悬挂式起重机，包括驾驶室、起重小车、行走小车及连接杆，行走小车的上方设有安装板，安装板的两侧均设有弹簧，起重小车靠近行走小车的一侧设有推动部件，推动部件包括左推板及右推板，弹簧位于左推板及右推板之间，在使用时，驾驶室悬挂在独立的行走小车上，通常驾驶室与起重小车处于分离状态，起重小车的起吊工作振动对驾驶室影响较小；当起重小车沿轨道行走时，起重小车的推动部件会抵住弹簧，从而带动行走小车移动；当起重小车在轨道上做小范围调整，推动部件与弹簧不接触时，起重小车工作振动对驾驶室影响也较小，因此驾驶环境得到很大改善，有利于驾驶员保持良好工作状态。
驾驶室分离悬挂起重机

[发明专利]转轮式清箅机-CN98114317.2无效
发明人：马奎山 -专利权人：马奎山
申请日： 1998-09-15 - 公布日： 2000-03-22 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：一种转轮式清箅机,主要由机架、行走小车和清箅爪轮构成,机架的门腿有车轮,横梁上有轨道,行走小车上装有行走轮,行走轮在轨道上,清箅爪轮挂装在行走小车上,机架的车轮在箅两边的钢轨上,使机架能跨箅行走,行走小车通过行走轮,轨道在机架横梁上行走,控制机架和行走小车的行走,使清箅爪轮在箅上的任意位置,操纵人员可根据物料堆放的位置进行操纵,没有堆料的位置可以越过,变过去的线清箅为点清箅,不受较大堆积及过大粒度的阻挡。
转轮式清箅机

[实用新型]转轮式清箅机-CN98240530.8无效
发明人：马奎山 -专利权人：马奎山
申请日： 1998-09-15 - 公布日： 1999-09-22 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：一种转轮式清箅机,主要由机架、行走小车和清箅爪轮构成,机架的门腿有车轮,横梁上有轨道,行走小车上装有行走轮,行走轮在轨道上,清箅爪轮挂装在行走小车上,机架的车轮在箅两边的钢轨上,使机架能跨箅行走,行走小车通过行走轮,轨道在机架横梁上行走,控制机架和行走小车的行走,使清箅爪轮在箅上的任意位置,操纵人员可根据物料堆放的位置进行操纵,没有堆料的位置可以越过,变过去的线清箅为点清箅,不受较大堆积及过大粒度的阻挡。
转轮式清箅机

[发明专利]一种回转式轨道叉车-CN201911082563.9在审
发明人：吴国祥;汤炬伟;韩晨;倪金华 -专利权人：协创机械(杭州)有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转式轨道叉车，包括：叉车框架，所述叉车框架包括支撑架、叉车架和固定连接于叉车架上的至少一层叉板；升降机构，用于驱动叉车架上下运动；行走机构，所述行走机构包括行走小车以及设置于行走小车上的行走伺服减速电机和行走轮；旋转机构，所述旋转机构包括旋转小车和旋转伺服减速电机，旋转小车设置于行走小车的上方并可在旋转伺服减速电机的驱动下相对于行走小车旋转；其中，支撑架的下端固定在旋转小车上，升降机构的上端与叉车架固定连接、下端与旋转小车固定连接。
行走小车旋转小车叉车架轨道叉车减速电机升降机构行走机构旋转机构旋转伺服回转式支撑架叉车下端伺服减速电机驱动工艺布置后退功能起重作业上下运动上端行走轮叉板厂房

[发明专利]一种抛丸机用工件输送装置-CN202110465239.6在审
发明人：杨冠周;隋世城;石彬 -专利权人：诸城万通铸造装备工程有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种抛丸机用工件输送装置，包括：行走小车，行走小车表面设置有凹槽；第一固定轨，第一固定轨供行走小车移动，其包括依次相连设置的推进轨、升降轨和拉出轨；升降机构，行走小车位于升降轨时，升降机构带动升降轨做上下升降运动；输送悬链，输送悬链设置在第一固定轨的上方，输送悬链下端设置有与凹槽卡接的凸起，用于带动行走小车在推进轨和拉出轨上移动；推进装置，当行走小车在推进轨移动直至凸起与凹槽分离时，推进装置将行走小车推进至升降轨；拉出装置，用于行走小车从升降轨进入拉出轨，直至凹槽与凸起卡接。
一种抛丸用工输送装置

[实用新型]一种周边传动浓缩机的双传动装置-CN201821058419.2有效
发明人：盖壮;丁长亮;温嘉鹏;杨春;吕国品 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种周边传动浓缩机的双传动装置，包括行走小车、在行走小车外侧下部的平衡轮、平衡轮轨道、齿轮传动装置、齿轮和齿条轨道，齿轮传动装置设在行走小车上，齿轮与齿条轨道啮合，平衡轮与平衡轮轨道滚动连接，其特征在于：在行走小车内侧设有与平衡轮轨道平行的轮胎轨道，轮胎轨道上设有与轮胎轨道滚动连接的轮胎，在行走小车上设有通过联轴器与齿轮传动装置连接的连接轴，所述的连接轴和轮胎连接。本实用新型的优点是：安装在周边传动浓缩机行走小车上的双传动装置，解决了行走小车齿轮传动装置的齿轮与齿条磨损严重就要停止浓缩机工作检修的问题，通过启动轮胎传动装置，使浓缩机行走小车能够照常运转，保证了浓缩机的作业率
行走小车平衡轮轮胎齿轮传动装置周边传动浓缩机双传动装置浓缩机齿轮本实用新型齿条轨道轨道滚动轨道连接轴啮合传动装置联轴器作业率齿条磨损平行检修运转保证

[实用新型]温室内盆花转运装置的双向移动机构-CN201220652160.0有效
发明人：徐万华;徐树贵;杨铁顺 -专利权人：天津滨海国际花卉科技园区股份有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及温室内盆花转运装置的双向移动机构，其特点是：包括数根平行设置的纵向支撑导轨，每根纵向支撑导轨上安装有前后布置的纵向行走小车，其中一个纵向行走小车上安装有第一驱动装置；纵向行走小车的下方安装有横向支架，横向支架由两根平行设置的横向支撑导轨及连接部分构成，每根横向支撑导轨上安装有前后布置的横向行走小车，其中一个横向行走小车上安装有第二驱动装置，横向行走小车下端安装有用于支撑旋转机构的托架。采用上述结构，通过纵向行走小车沿纵向支撑导轨移动，实现盆花的纵向搬运，通过横向行走小车沿横向支撑导轨移动，实现盆花的横向搬运。该双向移动机构具有结构紧凑、操作方便、运行平稳和安全可靠等优点。
温室盆花转运装置双向移动机构

[实用新型]一种冷藏保温复合板的间歇式生产线-CN202022447891.9有效
发明人：彭万刚 -专利权人：四川鑫运达汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B29C44/12 文献下载
摘要：其包括底模生产平台，底模生产平台为若干分段式底模平台组合而成，底模生产平台上对应安装有分段式自动锁止机构的上模平台，底模生产平台旁还设置有自动行走平台，所述自动行走平台包括小车平台运行轨道，小车平台运行轨道上安装有自动行走平台小车，自动行走平台小车上安装有高压发泡机组，自动行走平台小车上安装有玻璃钢卷自动铺设装置，自动行走平台小车上安装有瞬时加热装置，自动行走平台小车上安装有自动化控制系统，自动行走平台小车上安装有自动淋料装置。
一种冷藏保温复合板间歇生产线

[实用新型]一种用于聚乙烯管道焊缝检测的自动扫查装置-CN202122358093.3有效
发明人：李陈;沈继东;缪玮;胡军;徐洲凯;杨刘平;季龙;曹彬彬;刘功祥;王玉林;梁俊杰;黄佳俊;陈潇 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种用于聚乙烯管道焊缝检测的自动扫查装置，包括激光定位装置、第一驱动行走小车、连接轮架、探头扫查架、喷码装置、第二驱动行走小车、调节挂钩；其中连接轮架整体为环链结构，其首尾部分由调节挂钩互相连接；第一驱动行走小车和第二驱动行走小车对称安装于连接轮架的外侧两端，探头扫查架安装于第一驱动行走小车和第二驱动行走小车之间的连接轮架部分的中段处；激光定位装置安装于第一驱动行走小车的顶部，喷码装置安装于第二驱动行走小车的顶部
一种用于聚乙烯管道焊缝检测自动装置

[实用新型]钢管离线磨内毛刺机-CN200920050921.3有效
发明人：张国荣 -专利权人：番禺珠江钢管有限公司
申请日： 2009-01-24 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型钢管离线磨内毛刺机属于钢管制造和加工领域，它是由钢结构机架、左右导轨机构、钢管支撑架、长轴磨头机构、支撑小车、行走小车、行走小车传动机构及长轴磨头传动机构组成，钢结构机架安装地面上，左右导轨机构安装在钢结构机架上，钢管支撑架安装在钢结构机架上，长轴磨头机构安装在行走小车上，支撑小车安装在左右导轨上，行走小车安装在左右导轨上，行走小车传动机构安装在行走小车上，长轴磨头传动机构安装在行走小车上，本实用新型可以减少轴和联轴器磨损
钢管离线毛刺

[实用新型]悬挂输送机的驱动装置-CN201821518250.4有效
发明人：陈志伟;何伟华 -专利权人：承德光大输送机有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬挂输送机的驱动装置，所述悬挂输送机的驱动装置包括：驱动小车、与所述驱动小车固定连接的行走小车、以及设置在所述行走小车底部的吊杆,所述吊杆为套筒状，所述吊杆的数目为一个，并且所述吊杆位于所述行走小车底部的中间；所述驱动小车包括：驱动轮组和连接所述驱动轮组的车架，所述驱动轮组位于所述车架的顶部；所述行走小车连接在所述驱动小车之下；所述行走小车包括：车体、设置在所述车体顶部的行走轮、以及设置在所述车体中部的导向轮，所述行走轮的轴线垂直所述导向轮的轴线。
行走小车驱动小车吊杆悬挂输送机驱动轮组驱动装置本实用新型导向轮行走轮车架车体车体顶部承载装置吊装运输空间布置轴线垂直方便性套筒状稳固性紧凑制作

[实用新型]一种用于桥梁检查维护的同步行走装置-CN201720170551.1有效
发明人：罗欢 -专利权人：重庆红岩建设机械制造有限责任公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁检查维护的同步行走装置，包括行走机构和与行走机构相配套且平行设在桥梁底部的两条行走轨道，行走机构包括左驱动小车和右驱动小车，同时安装于左驱动小车和右驱动小车上的检查工作平台，设于检查工作平台水平面上且位于左驱动小车和右驱动小车之间的电子罗盘，设于检查工作平台上的电控系统；左驱动小车和右驱动小车分别设有起驱动行走作用的左异步电动机和右异步电动机，电控系统同时与左异步电动机、右异步电动机解决了现有技术中左、右驱动小车在实际行走时会产生较大位移从而造成卡轨或脱轨现象，进而引发安全事故的问题。
一种用于桥梁检查维护同步行走装置

[实用新型]真空吸板机-CN200620048174.6无效
发明人：潘美华 -专利权人：上海人造板机器厂有限公司
申请日： 2006-11-27 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： B27N3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的真空吸板机，包括机架、行走小车、真空吸板及钩板机构、气路系统，所述真空吸板及钩板机构安装在行走小车上，由行走小车带动其运动，所述行走小车包括小车机架、主动轴组、从动轴组，主动轴组和从动轴组将小车机架安装在机架上并带动小车机架行走，其特征在于，所述主动轴组包括一伺服电机和由伺服电机带动的主动轴以及安装在主动轴两端的主动行走轮，伺服电机安装在小车机架上。由于本实用新型的主动轴组采用伺服电机驱动，因此只需要通过对伺服电机输入不同的控制参数，就可以实现行走小车的停止和正反转，减少了刹车的冲击力，提高了控制精度，同时取消了行程控制开关，使结构更简化。
真空板机

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