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[实用新型]螺旋传动的行星减速器-CN201420292275.2有效
发明人：左昱昱;庄晓琴 -专利权人：苏州绿的谐波传动科技有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： F16H25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋传动的行星减速器，包括作为输入轴的第一螺杆，第一螺杆啮合有多个作为行星轮的第二螺杆，所述的第二螺杆外啮合有太阳轮，所述第一螺杆、第二螺杆两侧连接有行星减速器盖。所述第一螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖中心。所述第二螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖上。所述太阳轮通过角接触轴承连接在行星减速器盖外缘。本实用新型通过螺旋啮合而非齿轮啮合以达到传动效果。
螺旋传动行星减速器

[实用新型]太阳轮传动主轴结构、行星减速器、轮毂电机及机动车-CN201821600473.5有效
发明人：王舸 -专利权人：江苏派迪车辆技术有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分体式太阳轮传动主轴结构、行星减速器、轮毂电机及机动车，轮毂电机包括壳体、驱动电机及减速器；驱动电机与减速器在壳体内相连；减速器包括：传动主轴、太阳轮、行星轮、行星轮架及内齿圈；传动主轴具有相对的输入端和输出端，太阳轮具有沿轴向延伸的连接端，输入端与驱动电机的转子支架形成抗扭转连接，输出端与连接端形成抗扭转连接；太阳轮、行星轮架和内齿圈均同轴设置，行星轮架与轮毂法兰抗扭转连接，行星轮转动安装于行星轮架上，行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合；传动主轴的输出端与太阳轮的连接端形成可分离地抗扭转连接。
太阳轮传动主轴行星轮架抗扭转减速器轮毂电机驱动电机连接端内齿圈输出端行星轮本实用新型行星减速器输入端机动车啮合传动效率传动性能可分离地轮毂法兰同轴设置轴向延伸转动安装转子支架分体式壳体体内

[发明专利]轮内驱动装置及其组装方法-CN202111120235.0在审
发明人：申景浩 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种轮内驱动装置及其组装方法，所述轮内驱动装置包括驱动电机，该驱动电机包括：电机轴；减速器，其与驱动电机相互配合以减小驱动电机的旋转力；减速器壳体，其中布置有减速器；第一齿轮，其连接到减速器；以及支撑轴承部分，其在减速器的外侧上支撑减速器，减速器包括：太阳齿轮，其连接到电机轴；环形齿轮，其布置在减速器壳体中；行星齿轮，其布置在太阳齿轮和环形齿轮之间，并与太阳齿轮和环形齿轮啮合；以及托架，其中太阳齿轮布置在托架的内部，托架支撑行星齿轮并与行星齿轮的旋转一起旋转。
驱动装置及其组装方法

[发明专利]链条皮带式抽油机-CN201310535126.4无效
发明人：李峥安;何奇;周志欣;范国平;王艳 -专利权人：湖南南方宇航工业有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种链条皮带式抽油机，包括立架、电动机、带传动装置、减速箱、底座和上链轮及下链轮。其要点是：带传动装置的传动轴上设有刹车机构；减速箱由两级结构相同的行星轮减速器构成；带传动装置的传动轴与I级行星轮减速器的中心轮连接，II级行星轮减速器的输出轴与下链轮连接。本发明结构简单紧凑、体积小、重量轻，使用移动方便；内圈行星轮由3个行星轮构成，均匀分布于中心轮的圆周上，抽油机运行平稳，抗冲击和振动的能力强，承载能力大；采用两级结构相同的行星轮减速器，减少了传动链，提高了传动效率和齿轮的使用寿命，遇故障刹车机构动作减速停机，抽油机运行的可靠性和安全性好。
链条皮带抽油机

[实用新型]链条皮带式抽油机-CN201320686697.3有效
发明人：李峥安;何奇;周志欣;范国平;王艳 -专利权人：湖南南方宇航工业有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链条皮带式抽油机，包括立架、电动机、带传动装置、减速箱、底座和上链轮及下链轮。其要点是：带传动装置的传动轴上设有刹车机构；减速箱由两级结构相同的行星轮减速器构成；带传动装置的传动轴与I级行星轮减速器的中心轮连接，II级行星轮减速器的输出轴与下链轮连接。本实用新型结构简单紧凑、体积小、重量轻，使用移动方便；内圈行星轮由3个行星轮构成，均匀分布于中心轮的圆周上，抽油机运行平稳，抗冲击和振动的能力强，承载能力大；采用两级结构相同的行星轮减速器，减少了传动链，提高了传动效率和齿轮的使用寿命，遇故障刹车机构动作减速停机，抽油机运行的可靠性和安全性好。
链条皮带抽油机

[发明专利]集成关节及机器人-CN202111216499.6在审
发明人：张明伟;赵明国;李海雷;滕雅婷;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成关节及机器人，集成关节包括电控组件、电机组件和减速器组件；电机组件包括转子支架、固定于转子支架一侧的电机转子以及设于电机转子内侧的电机定子；减速器组件为双级行星减速器，包括内齿轮、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架，第一行星轮和第二行星轮共用内齿轮；电机定子固定于内齿轮的外圈。本发明提供的集成关节及机器人，第一太阳轮、第一行星轮、第二太阳轮和第二行星轮均位于内齿轮的内部，使减速器组件结构更紧凑。
集成关节机器人

[实用新型]一种支架及行走轮-CN202021481126.2有效
发明人：朱忠 -专利权人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架及行走轮，其中支架包括环形的支架体，支架体包括同轴设置的第一支架体和第二支架体，第一支架体上设有第一腔体，第二支架体上设有第二腔体，第一腔体和第二腔体用于容纳行星减速器的传动部件通过支架安装固定行走轮，其中通过在支架体上设置第一腔体和第二腔体，通过第一腔体和第二腔体可安装容纳行星减速器的传动部件，支架体和行星减速器形成一体式结构，使得行星减速器的大部分部件均设置在支架体内部，从而避免行星减速器外露，有效防止减速器在行走轮运动过程中碰到其他物体，提高行走轮的通过性，此实用新型用于行走轮技术领域。
一种支架行走

[发明专利]一种RV减速器-CN202110363605.7在审
发明人：胡蓓雷;林佳宏 -专利权人：深圳市铭泰智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种RV减速器，其包括：两曲柄轴、两摆线轮、针齿盘、端盖、驱动机构、齿轮轴，通过驱动机构驱动两曲柄轴转动，从而带动两摆线轮摆动，摆线轮与针齿盘内周面的针齿啮合，进而带动针齿盘转动，其中，驱动机构驱动两曲柄轴转动时，会同时带动安装于两曲柄轴上的行星轮转动，进而带动与行星轮啮合的齿轮轴转动，由于位于齿轮轴周边的行星轮为主动轮，因此位于中部的齿轮轴转动时会受到来自行星轮的压力，使得行星轮与齿轮轴啮合十分紧密，由此减小了RV减速器的回程间隙，提高了RV减速器传动精度，使RV减速器能适用于高精度加工。
一种 rv 减速器

[实用新型]一种RV减速器-CN202120682388.3有效
发明人：胡蓓雷;林佳宏 -专利权人：深圳市铭泰智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种RV减速器，其包括：两曲柄轴、两摆线轮、针齿盘、端盖、驱动机构、齿轮轴，通过驱动机构驱动两曲柄轴转动，从而带动两摆线轮摆动，摆线轮与针齿盘内周面的针齿啮合，进而带动针齿盘转动，其中，驱动机构驱动两曲柄轴转动时，会同时带动安装于两曲柄轴上的行星轮转动，进而带动与行星轮啮合的齿轮轴转动，由于位于齿轮轴周边的行星轮为主动轮，因此位于中部的齿轮轴转动时会受到来自行星轮的压力，使得行星轮与齿轮轴啮合十分紧密，由此减小了RV减速器的回程间隙，提高了RV减速器传动精度，使RV减速器能适用于高精度加工。
一种 rv 减速器

[实用新型]一种新型高效的汽车减速器的润滑系统-CN201721501540.3有效
发明人：李岳;梁成;肖飞 -专利权人：中润海新能源汽车动力有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效的汽车减速器的润滑系统，包括油泵、减速器右端盖、行星齿轮架、第一油孔、第二油孔、喷射油管、油管和配油盘，所述油泵设于减速器右端盖内，所述油管设在减速器右端盖上，所述配油盘罩设于行星齿轮架外部，所述第一油孔和第二油孔设于行星齿轮架上，所述喷射油管右端部设于行星齿轮架上，且与第二油孔连接，所述喷射油管左端部的外壁上设有喷射出油口，所述喷射出油口向减速器的太阳轮和行星轮啮合处喷射油液。本实用新型设置的油口、配油盘和油管形成了减速器内部油路的合理布局，确保对减速器内部各运动部件之间的润滑，减少摩擦热损失，保证减速器高效工作，同时还能降低减速器的噪音。
减速器油管油孔行星齿轮架喷射配油盘右端盖油泵本实用新型汽车减速器润滑系统出油口合理布局减少摩擦内部油路喷射油液运动部件啮合处热损失太阳轮行星轮右端部左端部外壁油口罩设噪音外部保证

[实用新型]浮动式行星传动减速器-CN201820432021.4有效
发明人：周增林 -专利权人：湖南泰尔汀起重科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浮动式行星传动减速器。所述浮动式行星传动减速器包括箱体、输入轴装配、减速装置及内齿圈，所述输入轴装配设于所述箱体中心轴位置，所述减速装置设于所述输入轴装配相对外围，所述内齿圈固定于所述箱体上，所述减速装置与所述内齿圈连接，且设于所述内齿圈相对内部，所述减速装置包括太阳轮、行星轮及行星架，所述太阳轮与所述输入轴装配连接，所述行星轮数量为多个，多个所述行星轮与所述太阳轮在边缘切线方向齿接连接，所述行星轮设于所述行星架上，所述行星轮的边缘与所述内齿圈在切线上滚动连接本实用新型提供的一种浮动式行星传动减速器采用减速装置的小间隙悬浮设计，可以保证每个啮合面间隙自动纠正，受力均匀，承载力高。
减速装置内齿圈行星轮行星传动减速器输入轴装配浮动式太阳轮本实用新型行星架切线边缘切线滚动连接受力均匀箱体中心自动纠正承载力啮合面小间隙轴位置悬浮外围保证

[实用新型]汽车轮边减速装置-CN201921039049.2有效
发明人：罗训强;崔普金 -专利权人：宁德时代电动科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车轮边减速装置，涉及汽车技术领域。汽车轮边减速装置包括轮减壳、轮减盖端、主减速器、太阳轮轴，轮减壳具有空腔，轮减盖端可拆卸安装于轮减壳的一侧部，且轮减盖端靠近轮减壳一侧部具有空腔，主减速器位于轮减壳的空腔内，太阳轮轴的一端部与主减速器的输出端连接；其中，主减速器包括行星轮轴、行星轮，行星轮轴一端部与轮减壳连接，行星轮与行星轮轴连接；且，行星轮轴具有径向油道和轴向油道，径向油道与轴向油道连通，轴向油道与轮减盖端的空腔连通。本实用新型通过轮减端盖和行星轮轴上的轴向油道和径向油道组成的润滑系统，在有限的空间内使轴承能充分润滑，提高了轴承的承载能力。
汽车减速装置

[实用新型]行星齿轮减速器及车辆-CN201821477810.6有效
发明人：牛新杰 -专利权人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮减速器及车辆，涉及汽车减速器技术领域，以缓解现有技术中存在的对电机性能要求高的技术问题。该行星齿轮减速器包括行星齿轮机构；多个行星齿轮机构间隔排列；行星齿轮机构的行星架与后方相邻的行星齿轮机构的太阳轮连接；每个行星齿轮机构的齿圈均固定。该车辆包括驱动电机、驱动轴、车轮、以及上述的行星齿轮减速器；两个驱动电机并排同轴设置；驱动电机、行星齿轮减速器、驱动轴和车轮依次传动连接。本实用新型提供的行星齿轮减速器及车辆使车辆对电机的性能要求较低。
行星齿轮减速器行星齿轮机构驱动电机本实用新型性能要求驱动轴电机车轮汽车减速器传动连接间隔排列同轴设置太阳轮行星架齿圈缓解

[实用新型]集成式轮边减速器-CN202121304493.X有效
发明人：罗训强;雷继彬;胡翔进;张成林 -专利权人：杭州时代电动科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成式轮边减速器，涉及减速器技术领域。本实用新型的集成式轮边减速器包括主动轮总成、从动轮总成、太阳轮、行星架总成、齿轮架、减速器箱盖、内齿圈，以及转向节，其通过平行轴加行星排集成结构，即经一级平行轴式齿轮减速后布置一套同轴的行星齿轮机构，可大幅度减小减速器输入输出中心距，减小了减速器体积，节省了车桥布置空间，使减速器内部布置空间紧凑，从而减少了动力系统整体的重量，同时还提高了减速比，提高了扭矩，增强了动力系统的可靠性和综合性能。
集成式轮边减速器

[发明专利]一种减速电机驱动机构-CN201010612684.2有效
发明人：闫学凯;周伟;胡志诚 -专利权人：东莞易步机器人有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本发明带轮毂和无刷电机的减速机构涉及一种用在自平衡两轮电动车上的减速机构，其包括组装成一体的无刷电机、轮毂机构和行星减速器，所述无刷电机与所述行星减速器传动相连；轮毂机构包括一个内轮毂，一个外轮毂以及一个轮胎，所述内轮毂及外轮毂设置有插设在轮胎的凹槽内的连接凸块；行星减速器内嵌在内轮毂上，所述行星减速器包括一个输出轴，输出轴使用法兰连接形式与内轮毂连接，若干个行星轮，若干个安装在输出轴上的轴承，一个减速器端盖，一个与行星轮啮合的内齿圈。
一种减速电机驱动机构