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[发明专利]利用固定销的车辆用混合悬架臂制造方法及利用此制造的混合悬架臂-CN201880063224.3在审
发明人：权泰星 -专利权人：日进株式会社
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用混合悬架臂制造方法及利用此制造的混合悬架臂。混合悬架臂的制造方法可包括如下的步骤：准备球形螺柱和轴承的组件；准备悬架臂主体；在悬架臂主体附着球形接头管及套管；向球形接头管内插入球形螺柱和轴承的组件以制作悬架臂主体；将悬架臂主体插入于形成有多个固定销的模具内部在将悬架臂主体插入于模具内部时，固定销与球形接头部相邻设置，进而在注塑嵌件模塑物时固定球形接头管的下面。
利用固定车辆混合悬架制造方法

[发明专利]一种高深度扫描成像系统-CN201911412616.9在审
发明人：苏胜飞 -专利权人：深圳市太赫兹科技创新研究院;华讯方舟科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种高深度扫描成像系统，高深度扫描成像系统包括：光源单元、参考臂光路单元、样品臂光路单元、样品检测台和信号处理单元；光源单元产生参考光和样品光，参考光通过参考臂光路，以形成参考回光；样品光通过样品臂光路单元照射到样品检测台的待检测样品上，以形成样品回光；信号处理单元探测参考回光和样品回光干涉产生的干涉光谱，并基于干涉光谱计算待检测样品的深度信息；其中，参考臂光路单元具有第一位置和第二位置，参考光通过第二位置的参考臂光路单元的光程大于通过第一位置的参考臂光路单元的光程，通过上述方法，本申请可以基于参考臂光路单元的位置变化调整成像系统的扫描深度，有利于节省成本。
一种深度扫描成像系统

[发明专利]一种防疫测温记录臂环-CN202010109814.4在审
发明人：年福枭 -专利权人：蚌埠市智峰科技有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于防疫测温记录臂环，包括臂环本体，其特征在于：还包括设置在臂环本体内部的电池、微控制器、RTC时钟模块、报警装置、无线通讯电路、存储器模块、无接触通讯射频线圈装置，设置在臂环本体外表面的显示屏和设置在臂环本体内表面的温度传感器电池为臂环所有模块供电；在本体内电池无电情况下，可由外部无线读取装置通过无接触通讯射频线圈装置产生能量，为臂环提供电源驱动温度传感器单次读出测量体温值，并且在本臂环显示屏上面显示测试温度值。
一种防疫测温记录

[发明专利]一种多自由度机械臂、移动平台及救援机器人-CN202110670017.8在审
发明人：潘迪博;徐小军;刘博龙;徐海军;张湘;邹腾安;张雷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度机械臂、移动平台及救援机器人，包括旋转平台、安装在旋转平台上方的机械臂、以及控制旋转平台旋转倾斜及升降的旋转台控制架，以及控制所述旋转平台旋转的旋转装置。通过旋转平台的旋转及倾斜升降扩展了机械臂的自由度，进而使得安装在旋转平台上的机械臂不需要更多的关节来提高自由度，因此机械臂只需要使用3自由度的机械臂即可，从而可以减少机械臂上的关节，使得机械臂的操作更加容易同时由于旋转台控制架只需要控制旋转平台的旋转及倾斜垂直升降这三个自由度，操作上相对简单，并且旋转台控制架的结构简单，更加稳固，提高了多自由度机械臂的稳定性及可靠性。
一种自由度机械移动平台救援机器人

[发明专利]一种应用于表取采样机械臂的视觉测量系统及方法-CN202110217983.4在审
发明人：杜晓东;陈磊;姜水清;陈阳;邓政中;马如奇;周东;史伟;彭兢 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于表取采样机械臂的视觉测量系统及方法，视觉测量系统包括远摄相机、近摄相机、远摄相机视觉特征、近摄相机视觉特征及图像处理单元；远摄相机设置在表取采样机械臂臂杆上，近摄相机设置在表取采样机械臂末端上近摄相机视觉特征位于样品容器附近，通过视觉特征分别建立相机与样品容器之间的相对位姿关系；图像处理单元对远摄相机、近摄相机进行成像控制，接收远摄相机、近摄相机的图像数据，对图像数据进行处理计算出样品容器相对于机械臂末端的位姿关系，并将位姿关系发送给机械臂运动控制单元进行处理，控制机械臂完成相应操作。本发明能够实现大柔性机械臂放样以及样品容器转移任务中的相对测量。
一种应用于采样机械视觉测量系统方法

[发明专利]一种具有减震防倾倒的组合式桥梁支撑装置-CN202110238334.2在审
发明人：王炎;杜华;张松杰;金森;金建平 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减震防倾倒的组合式桥梁支撑装置，包括两个支座、若干桥梁减震座、桥主梁、连接梁、前摆臂、后摆臂和两个减震装置，所述两个支座分别设在盖梁的前后两端上，前方所述的支座上设有前摆臂，后方所述的支座上设有后摆臂，所述连接梁的两端分别与前摆臂和后摆臂的自由端连接，所述连接梁与桥主梁连接，所述前摆臂还通过一减震装置与前方所述的支座连接，所述后摆臂还通过一减震装置与后方所述的支座连接，所述盖梁与桥主梁的下端之间设有桥梁减震座
一种具有减震倾倒组合式桥梁支撑装置

[发明专利]电控夹爪和光学元件组装设备-CN202110466658.1在审
发明人：谢煜;何岗;覃颖艺;孙中闪;黎太明 -专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种电控夹爪和光学元件组装设备，该电控夹爪包括以下部件：驱动装置固定在安装座上，包括驱动电机、丝杆和滑块；驱动电机的输出端与丝杆连接；滑块与丝杆连接，并受丝杆驱动沿丝杆的轴向直线运动；摆动臂组件包括多个摆动臂以及在每一摆动臂上均设置的压力感应片；摆动臂与安装座枢接，摆动臂具有背离滑块的前端以及与滑块活动连接的后端；摆动臂的后端与滑块连接，滑块沿丝杆的轴向直线运动时带动摆动臂转动，以相对设置的摆动臂的前端实现相对打开或收拢；在摆动臂上邻近前端的前侧区域中设有贯通孔；压力感应片贴设在摆动臂的外侧面上，并与贯通孔位置对应。
电控夹爪光学元件组装设备

[发明专利]具有主被动作动并联式机械臂的饮料冲泡器-CN202010029735.2在审
发明人：吴景量 -专利权人：落地科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有主被动作动并联式机械臂的饮料冲泡器，供将饮料原粉末冲泡进入一包括有一过滤件和一容器本体的滤液接收容器，该饮料冲泡器包括：一机架装置包括一基座及一温控储水槽，该基座具有一顶部和一底部其间夹置形成一容置空间，该温控储水槽连接一挠性输水管；一组并联式机械臂装置，包括至少三组独立致动的机械臂和连结件，其中每一组该机械臂分别包括：至少一致动组件；至少一组主动臂和从动臂；一组测量纪录装置；一组控制装置，供指令该致动组件带动该主动臂、从动臂及该连结件而移动该挠性输水管；和一挠性输水管的水量调控装置。
具有被动并联机械饮料冲泡

[发明专利]链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构-CN202110257524.9在审
发明人：赵刚;汪东林;简华涛 -专利权人：成都固特机械有限责任公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：每个链条传动系统的主动链轮通过封闭的传动链条传动连接对应的从动链轮，传动链条的外侧固定连接牵引销，所述机架底部设置传动连接动力装置的传动轴，所述传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，所述机架上支承在上下方向上对应的上摆臂传动轴，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，所述下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，所述机架设置摆臂中间座。
链条传动系统双摆杆动力分配机构以及桁架折弯

[发明专利]内窥镜夹具-CN201880099212.6在审
发明人：辻知宏;上阪健辅;樋高裕也;藤川直己;安川茜;滝泽直辉 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本内窥镜夹具包括：臂构件，其具有第一臂和第二臂；线构件，其以能够操作所述臂构件的方式构成，并连结于所述臂构件；手柄，其由操作者把持；滑动件，其以能够相对于所述手柄相对移动的方式构成，并连结于所述线构件；所述臂构件具有闭合形态、第一张开形态以及第二张开形态这三个形态。所述滑动件通过所述滑动件与所述手柄的相对移动使所述臂构件转变为所述闭合形态、所述第一张开形态以及所述第二张开形态。所述限制器通过所述限制器与所述滑动件的接触来限制所述滑动件的使所述臂构件从所述第一张开形态向所述第二张开形态进行转变的移动。
内窥镜夹具

[发明专利]一种汽车车身模态实验台-CN202110057799.8在审
发明人：汪永嘉;李书华;吴勃夫;孙亮;吴宗扬;吴钇陶 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：所述底板的左右两侧对称安装有两个所述的机械手组件，由机械手组件对放置于升降台上处于模态实验的汽车车身进行调整；所述机械手组件包括固定安装于升降台上的固定台，固定台上转动安装有连接座，调节座上铰接安装有摆臂组件；所述机械手组件还包括下连接臂和上连接臂，下连接臂的下端铰接安装在连接座上，下连接臂的上端与上连接臂铰接，上连接臂的上端与上摆臂铰接。
一种汽车车身实验

[发明专利]连接器-CN202110458269.4在审
发明人：王育风;张振波 -专利权人：罗森伯格亚太电子有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：本发明提供了一种连接器，用于与设置有锁定部的对接连接器相配合，包括：导电端子；本体，导电端子收容于本体内；壳体，壳体安装在本体上，并可沿着本体的圆周向转动；以及解锁机构，解锁机构包括与锁定部相配合的弹性臂以及与弹性臂相配合的解锁臂，弹性臂设置于本体和壳体中的一个上，解锁臂设置于本体和壳体中的另一个上；其中，解锁时，通过推动壳体运动来使得解锁臂抵持弹性臂，并使得弹性臂沿着本体的径向发生弹性形变，进而与锁定部脱离配合；其中，壳体的运动包括沿着本体的圆周向转动
连接器

[发明专利]一种蓄能密封结构以及用于高压易汽化介质的动密封装置-CN202110470740.1在审
发明人：彭小波;张玺;魏一 -专利权人：北京星际荣耀空间科技股份有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际智造科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F04D29/12 文献下载
摘要：一种蓄能密封结构，包括：至少一个弹性外壳，具有相对设置的一对弹性臂，一对所述弹性臂的一端相连，另一端形成有允许介质进入一对所述弹性臂之间的空间的开口，所述弹性臂包括成夹角设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述弹性外壳的轴线之间的第一夹角大于所述第二支臂与所述弹性外壳的轴线之间的第二夹角
一种蓄能密封结构以及用于高压汽化介质装置

[发明专利]无人机-CN202110497054.3在审
发明人：毛一年;王刚;高焓;郜奥林;初征;杨芳;姜欣宏;苏文兵;唐河森;马聪;刘金来;刘璐;陆宏伟;邱一可;刘宝俊;姚博瀚;周东岳;赵龙智;吴振凯;纪秀东;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，包括：机身；多个机臂，分别从机身向外延伸，所述机臂的末端设置有动力系统，其中，多个机臂至少包括位于同一延伸方向上的第一机臂和第二机臂；以及两个RTK天线，分别设置在第一机臂和第二机臂的末端这样，将两个RTK天线分别设置在位于同一延伸方向上的两个机臂的端部，使两个RTK天线在垂直于机身方向上的跨度距离较大，能够提供更佳准确的角度测算精度，可实时对飞行作业过程中的航向角偏差进行校正，确保航向的正确
无人机

[发明专利]一种多功能心脑通训练仪-CN202110162969.9在审
发明人：胡云锋;张丽 -专利权人：天津唐邦科技股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本发明是一种多功能心脑通训练仪，包括训练仪本体，训练仪本体内设有控制电路板、电源、测量气泵和训练气泵，训练仪本体右侧面上设有右侧臂带孔，右侧臂带孔与测量气泵之间连有第一电磁阀、与训练气泵之间连有第二电磁阀，右侧臂带孔外连有右侧臂带，训练仪本体左侧面上设有左侧臂带孔、USB电源接口，左侧臂带孔与测量气泵之间连有第三电磁阀、与训练气泵之间连有第四电磁阀，左侧臂带孔外连有左侧臂带，训练仪本体上表面设有显示屏、
一种多功能心脑通训练