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[发明专利]一种提高蜂蜜质量的方法-CN202110856691.5在审
发明人：杨明显;潘柳初;李为常;何伟东;王鑫;李龙 -专利权人：四川农业大学;成都正六生物科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：具体公开了采用蜜蜂对成熟蜜进行复酿，复酿步骤为：(1)组织健康蜂群，对蜂群饲喂原料蜂蜜进行酿蜜，得到封盖蜜A；(2)将所述封盖蜜A稀释后作为饲料饲喂蜂群，继续进行酿蜜，得到封盖蜜B；(3)将所述封盖蜜B稀释后作为饲料饲喂蜂群，继续进行酿蜜，得到封盖蜜成品。
一种提高蜂蜜质量方法

[发明专利]一种利用多策略融合人工蜂群改进UKF算法的目标跟踪方法-CN202310917098.6在审
发明人：刘建娟;李志伟;吴豪然;王卓;李海博;李浩 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用多策略融合人工蜂群改进UKF算法的目标跟踪方法，其实现方案为：通过多种策略对人工蜂群算法的初始种群、雇佣蜂位置更新和侦察蜂位置更新三个方面进行改进，并引入优化后的人工蜂群算法对UKF算法中的固定过程噪声协方差进行寻优本发明提出的多策略融合人工蜂群改进的UKF算法适用于复杂场景的目标跟踪任务，改善了滤波性能，有效提高了跟踪精度。
一种利用策略融合人工蜂群改进 ukf 算法目标跟踪方法

[发明专利]一种蜂群合并方法-CN202210683992.7有效
发明人：黄龙;胡林;李阳;田林;张建;刘誉嘉;曾楠焱;李信;张琪;赵勇;何国庆;任明显;夏树村;付中民;郑一荻;杜明枝 -专利权人：江油市农业科教信息服务中心
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂群合并方法，该方法采用震动来实现两个或两个以上的蜂群的合并，选用无王蜂脾置于蜂箱中，并且要控制对蜂箱震动的幅度、频率以及时间；其中，所述震动的幅度范围为7.5～12.5mm；所述震动的频率范围为6.1～7.1Hz；所述震动的时间范围为1～5min；所述蜂群为人工饲养的活框蜂群；所述合并的最佳震动幅度为10mm；所述合并的最佳震动频率为7.1Hz；所述合并的最佳震动时间为3min。
一种蜂群合并方法

[实用新型]一种蜂群转运装置-CN201820545484.1有效
发明人：罗术东;马昌盛;杨慧鹏;孙嘉;吴杰 -专利权人：中国农业科学院蜜蜂研究所
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01K47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及养蜂技术领域，公开了一种蜂群转运装置，包括：蜂箱本体，在所述蜂箱本体的上端构造有开口，在所述蜂箱本体的内部构造有能够容纳巢脾的容纳空间；压合部件，所述压合部件的下表面与所述巢脾的上端面相贴合该蜂群转运装置具有方便转运蜂群、转运蜂群效率高、结构简单以及方便操作的优点。
蜂箱蜂群转运环扣压合上端巢脾蜂群转运本实用新型方便操作内部构造容纳空间养蜂技术内侧壁下表面贴合开口邻近容纳

[实用新型]一种用于蜜蜂饲养的多功能防逃笼-CN201220536943.2有效
发明人：李昌元 -专利权人：李昌元
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A01K47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蜜蜂饲养的多功能防逃笼，所述防逃笼的一端设有活塞，另一端为蜂群进入口；所述防逃笼的表面设有工作蜂进出孔，所述防逃笼内的蜂群进入口处设有控制蜂王进出的控制装置。本实用新型采用防逃笼，可以防止蜂王飞走，避免蜂群逃跑而造成的经济损失，还可根据防逃笼内蜂王的状态分析出这个蜂群是属于分群、逃跑群或是女王需要试飞交配等情况，还方便处理非种用雄蜂。
一种用于蜜蜂饲养多功能防逃笼

[发明专利]一种混沌人工蜂群最优数据获取方法、路径规划方法及资源调度方法-CN201810965800.5在审
发明人：陈明志;陈荣忠;董晨;叶尹;林易光;张凡;周怡;饶庆裕;杨小权;李栋 -专利权人：厦门北卡信息科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混沌人工蜂群最优数据获取方法、路径规划方法及资源调度方法，在基本蜂群算法中加入混沌因子对种群进行初始化，加快了算法的寻优能力；为了使算法能够跳出局部最优解，引入了讨论机制，有效地避免算法陷入早熟，对蜂群种群的组间讨论，增加了算法跳出全局最优能力，提高了求解精度。
算法蜂群混沌路径规划数据获取资源调度种群跳出全局最优初始化有效地最优解求解寻优早熟引入

[发明专利]一种基于人工蜂群和神经网络的建筑能耗预测方法-CN201410535170.X在审
发明人：牛丽仙;吴忠宏;刘岩 -专利权人：刘岩
申请日： 2014-10-12 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于人工蜂群和神经网络的建筑能耗预测方法。方法中，先利用人工蜂群算法进行神经网络的权值优化，然后利用优化后的神经网络进行建筑能耗的预测。人工蜂群算法是一种模拟蜜蜂群体的寻优算法，算法的控制参数少、易于实现、计算方便，与粒子群、遗传算法等智能计算方法相比，该算法的突出优点是每次迭代过程中都进行全局和局部搜索，大大增加了找到最优解的概率，并在较大程度上避免了局部最优因此，采用人工蜂群算法优化神经网络的初始权值，在提高神经网络预测建筑能耗精度的同时，更能够明显改善目前神经网络权值优化问题中存在的不足。
一种基于人工蜂群神经网络建筑能耗预测方法

[发明专利]基于人工蜂群算法的多站时差定位方法-CN201810522141.8在审
发明人：郜丽鹏;刘楯;高敬鹏;谢强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工蜂群算法的多站时差定位方法，属于多站无源时差定位技术领域。主要应用于多站条件下对辐射源目标的定位。本发明将人工蜂群算法与常规多站时差定位相结合，有效实现了对于辐射源的精确定位。本发明针对牛顿迭代法和人工蜂群算法的特点，将二者结合优势互补，先采用最大似然估计将常规多站时差定位解方程组问题转换为求函数最值问题，再采用人工蜂群算法获取初步估计坐标，最后将该坐标作为牛顿迭代算法的迭代初始值使用本发明有效解决牛顿迭代算法需要接近最优解的初始值才能实现良好效果和人工蜂群算法后期速度慢的问题，并可有效提高定位精度。
人工蜂群算法时差牛顿迭代算法辐射源定位技术领域最大似然估计牛顿迭代法初步估计问题转换有效解决有效实现最优解迭代无源应用

[发明专利]一种基于人工蜂群算法确定基站选取方案的方法及系统-CN201910020991.2在审
发明人：李志;吴赛;王智慧;丁慧霞;汪洋;马跃 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工蜂群算法确定基站选取方案的方法及系统，包括：对待规划区域进行离散化处理，以获取多个基站的站址信息；将基站的站址信息映射到人工蜂群算法中的蜂群位置参数信息，并根据相关网络参数建立仿真模型，确定目标函数；根据待规划区域内基站的站址信息和目标函数对仿真模型中的参数进行配置；利用仿真模型基于人工蜂群算法进行仿真计算，求解所述目标函数，以确定待规划区域的最优的基站选取方案。本发明的技术方案基于人工蜂群算进行仿真计算，极大地提高了运算的速度和准确度，不仅能够以较小的建站代价获得较高的业务覆盖率，而且具有较好的收敛性，因而能够提供相对科学合理的基站选址方案，具有重要的实用应用价值
人工蜂群算法基站仿真模型基站选取目标函数站址信息待规划区域仿真计算蜂群位置参数信息离散化处理业务覆盖率规划区域网络参数准确度收敛性求解映射运算选址配置应用

[发明专利]基于人工蜂群的图像识别方法、系统及存储介质-CN202110323612.4在审
发明人：刘廉如;王永斌;张忠平;肖益珊;季文翀;丁雷 -专利权人：宜通世纪物联网研究院（广州）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供的基于人工蜂群的图像识别方法、系统及存储介质，方法包括：获取若干携带标签的图像文件构成训练样本，根据训练样本训练得到深度学习模型，通过人工蜂群对深度学习模型进行压缩；获取待识别的图像文件，根据压缩后的深度学习模型对待识别的图像文件进行分类识别；通过人工蜂群对深度学习模型进行压缩这一步骤包括：缩小深度学习模型的通道组合，通过人工蜂群搜索得到通道组合的剪枝结构。方法有效解决深层网络中难以处理的巨大剪枝结构组合问题，方法将最优剪枝结构的搜索问题转化为优化问题，并结合人工蜂群算法进行自动求解，以减少人为干扰，有效地提升了图像识别模型的性能，可广泛应用于深度学习技术领域
基于人工蜂群图像识别方法系统存储介质

[发明专利]基于蜂群优化算法的叠前AVO反演方法-CN202010302615.5在审
发明人：罗红梅;王长江;谷玉田;郑文召;陈攀峰;张加海;杨培杰;赵铭海;屈冰;张娟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司勘探开发研究院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于蜂群优化算法的叠前AVO反演方法，包括：步骤1，输入三维叠前地震数据体和地震子波；步骤2，设置初始蜜源，即构建反演初始模型；步骤3，根据构建的基于贝叶斯理论AVO反演方程式计算目标函数值；步骤4，根据AVO反演目标函数与蜂群算法适应度函数关系计算蜜源适应度值；步骤5，应用改进的蜂群算法进行邻域搜索寻找最优解；步骤6，当达到最大搜索次数或满足迭代终止条件时得到反演最优解，实现储层物性参数提取该基于蜂群优化算法的叠前AVO反演方法将改进的人工蜂群算法、基于贝叶斯理论和精确Zoeppritz方程的AVO反演进行融合，提供一种有效可靠的储层物性参数叠前AVO非线性反演技术。
基于蜂群优化算法 avo 反演方法

[发明专利]一种基于人工蜂群和网格聚类的数字非恒包络调制信号频偏盲估计方法及系统-CN202210042147.1在审
发明人：王洪君;张艳艳;刘东杰;徐红玉;张学林 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工蜂群和网格聚类的数字非恒包络调制信号频偏盲估计方法及系统，包括：步骤1：接收信号；步骤2：频偏粗估计；步骤3：人工蜂群算法频偏精估计：将粗估计的载波频率代入到人工蜂群算法中，寻优函数为去掉载波频率后的划分网格的信号星座图中星座点占据的面积，人工蜂群算法通过在粗估计的载波频率附近进行随机迭代，最终求得全局最优值；步骤4：返回频率偏移。本发明在解决寻优问题上有着更快的求解速度，并且蜂群算法其随机性可避免陷入局部最优值，在利用网格法寻找星座点占据面积最小的问题上，可以具有更少的计算量和更快的求解速度，在实际非合作通信系统应用中，可以更加快速进行信号处理分析
一种基于人工蜂群网格数字包络调制信号频偏盲估计方法系统

[发明专利]结合田口方法的改进人工蜂群算法的机械臂逆求解器-CN202310185707.3在审
发明人：胡云峰;李佳敏;唐志国;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了一种田口法与改进的人工蜂群算法融合的机械臂逆运动器。所述方法在完成机械臂的运动学建模之后，需要应用运动学模型及约束条件构建该问题的适应度函数，再利用改进人工蜂群算法搜索机械臂的逆运动学解，最后采取田口方法对改进人工蜂群算法的重要参数进行筛选。该方法引入了新的智能群体算法——人工蜂群算法的改进算法来实现机械臂的逆运动学求解问题，通过考虑蜂群移动速度，引入相关参数有效地提高了算法对于该问题的求解精度，改善了解决机械臂逆运动学问题中会陷入局部最优的缺点
结合方法改进人工蜂群算法机械求解

[发明专利]基于相控阵雷达的三维空间蜂群目标检测及信息估计方法-CN202210992325.7在审
发明人：易伟;杨东旭;任周唱;黄宇轩;李文欣;孙智;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相控阵雷达的三维空间蜂群目标检测及信息估计方法，首先从空间蜂群目标的三维分布模型出发，建立相控阵雷达体制下的回波模型，对回波模型进行预处理，将回波矩阵的稀疏性作为正则化约束项，对方位维和俯仰维进行超分辨处理，并抑制噪声进行目标的分辨检测，接着对超分辨结果进行三维凝聚处理，将被展宽的目标凝聚为一个目标，最后对凝聚结果进行三维凸包求解，获得对空间蜂群目标的轮廓估计，并在该轮廓下估计蜂群规模。本发明的方法有效解决了利用现有雷达系统对现实场景三维空间蜂群目标的分辨检测和信息估计的问题，具有较高的预测精度和优良的性能。
基于相控阵雷达三维空间蜂群目标检测信息估计方法

[发明专利]一种训练和放飞侦察蜂的方法-CN201310472477.5有效
发明人：狄纳言;高洁;刘方邻 -专利权人：中国科学院西双版纳热带植物园
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：通过控制训练蜜蜂的条件刺激（目标气味）和非条件刺激（奖励糖浆）的刺激时间和刺激强度，每天对一个蜂群中的部分蜜蜂进行训练，使其学会并记忆目标气味；将学会并记住目标气味的蜜蜂放归原来蜂群，同时在离蜂群一定距离的地方放置目标气味利用摄像机观察和记录该群蜜蜂每天拜访目标的频次；依据蜜蜂最高拜访频次出现的日期和此时放归的蜜蜂总数，估计出针对某种目标气味训练一群蜜蜂所需要的训练强度，并依据蜜蜂高频拜访目标气味持续的天数，确定利用一个受过训练的蜂群寻找目标的最适用的天数，最后依据训练强度和放飞最佳时机来训练和放飞若干蜂群，达到在区域内查找可疑目标的目的。
一种训练放飞侦察方法