“虚拟轴”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3129651个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]数控装置-CN201280003015.2有效
发明人：寺田浩司;嵯峨崎正一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有：解析单元，其在虚拟Y轴插补模式中，对虚拟Y轴的快进指令进行解析，其中，该虚拟Y轴插补模式为，将加工程序中的X－Y轴移动指令变换为X－H－C坐标系中的指令，对变换得到的指令的解析结果进行插补，并对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动；C轴插补处理单元，其对应于所述解析得到的虚拟Y轴的快进指令，对C轴角度进行插补；以及X轴插补处理单元，其基于所述插补得到的C轴角度，对X轴位置进行插补，所述数控装置以在将C轴速度维持为匀速的同时使C轴旋转，并且，使虚拟Y轴大致直线移动的方式，对X轴位置进行控制。
数控装置

[发明专利]折叠铰链结构及折叠终端设备-CN202011402374.8在审
发明人：加藤秀夫;李灏;邹亚科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：内折摆杆组件与主轴构成第一虚拟轴结构，外折摆杆组件与内折摆杆组件构成第二虚拟轴结构。当锁定件组件滑动至内折摆杆组件与外折摆杆组件之间时，第二虚拟轴结构锁定，主摆杆组件相对主轴转动，以带动中框组件、外折摆件组件及内折摆件组件转动，内折摆杆组件绕主轴旋转，直至锁定件组件滑动至内折摆杆组件与主轴之间，以锁定第一虚拟轴结构，并解锁第二虚拟轴结构，使外折摆杆组件相对内折摆杆组件转动，进而继续带动中框组件转动。所述折叠铰链结构通过设置两个虚拟轴，其结构简单，且可实现360度翻转。
折叠铰链结构终端设备

[实用新型]一种可弯曲固定角度的新型油漆刷-CN201922361415.2有效
发明人：朱国俊;郭云光 -专利权人：扬州绿邦化工有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可弯曲固定角度的新型油漆刷，包括握柄、刷头以及弹性连接器；握柄沿第一虚拟贯穿轴的轴向延伸；刷头沿第二虚拟贯穿轴的轴向延伸；弹性连接器的一端连接在握柄上、另一端连接在刷头上，刷头能够在第一位置与第二位置之间相对握柄偏摆、并能够定位在第一位置或第二位置，刷头在第一位置时，第一虚拟贯穿轴与第二虚拟贯穿轴在同一轴线上，刷头在第二位置时，第一虚拟贯穿轴与第二虚拟贯穿轴之间形成小于180度的夹角，本实用新型使得刷头能够伸入墙面的角落处进行粉刷
一种弯曲固定角度新型油漆

[实用新型]一种高精度三维云台-CN202321144155.3有效
发明人：易新乐;张超 -专利权人：北京何兮图文制作有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度三维云台，包括夹紧机构、上锁止机构、上调节机构、下调节机构和下锁止机构；夹紧机构固定在上锁止机构的顶部，用于快速固定相机或摄像机；上锁止机构固定在上调节机构的顶部，可沿第一虚拟轴转动并锁定；上调节机构固定在下调节机构的顶部，可沿第二虚拟轴转动；下调节机构固定在下锁止机构上，可沿第三虚拟轴转动；下锁止机构可沿第四虚拟轴转动并锁定；其中，第一、第四虚拟轴均与第二、第三虚拟轴异面垂直，且上、下调节机构均采用蜗轮蜗杆机构调节转动角
一种高精度三维

[发明专利]一种虚拟现实位置识别系统及方法-CN201610263594.4在审
发明人：周晓峰 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实位置识别系统及方法，一种虚拟现实位置识别系统，包括虚拟现实穿戴设备、外置定位设备和主机；虚拟现实穿戴设备内设置有超声波发生器，外置定位设备为分别放置在预设坐标系的X轴、Y轴和Z轴的超声波接收器；虚拟现实穿戴设备，用于通过超声波发生器发出超声波，记录超声波发送时间；外置定位设备，用于各超声波接收器获取超声波，记录超声波接收时间；主机，用于计算得出虚拟现实穿戴设备的坐标位置。本发明通过超声波发生器和超声波接收器构成的虚拟现实位置识别定位系统，使虚拟现实穿戴设备在有限的空间通过多个超声波传感器实现准确定位。
一种虚拟现实位置识别系统方法

[发明专利]异构集群虚拟机备份恢复方法、系统及云平台-CN202210098327.1在审
发明人：张磊 -专利权人：华云数据控股集团有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种异构集群虚拟机备份恢复方法、系统及云平台，该方法包括：获取主集群部署的虚拟机的逻辑卷基于时间轴的任意时间点所对应的目标增量数据以及磁盘容量，根据磁盘容量在备集群创建基于时间轴的任意时间点所对应的虚拟机的基础卷，其中，同一时间点的虚拟机的基础卷的磁盘容量等于或者大于主集群部署的虚拟机的逻辑卷磁盘容量，将目标增量数据进行转化处理，得到备集群创建的虚拟机的基础卷基于时间轴的任意时间点所对应的全量快照数据并上传至基础卷，以确定备集群创建的虚拟机的逻辑卷。通过本发明，实现了异构集群的虚拟机的逻辑卷的备份以及恢复。
集群虚拟机备份恢复方法系统平台

[实用新型]两轴汽车行车制动系Ⅰ型制动性能热衰退虚拟试验系统-CN201020535765.2无效
发明人：赵凯辉;魏朗;谢洪波;刘华峰;贾鸿社;陈涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴汽车行车制动系I型制动性能热衰退虚拟试验系统，包括用于输入被测试两轴汽车的动力学初始参数与机械性能参数的参数设置单元、根据参数设置单元所设置的参数相应对被测试两轴汽车进行I型制动性能热衰退虚拟试验的虚拟试验系统和对虚拟试验系统所计算得出的试验数据进行同步显示的显示器，参数设置单元与虚拟试验系统相接，显示器与虚拟试验系统相接且其由虚拟试验系统进行控制。本实用新型设计合理、试验投资成本低、模拟效果好且使用操作简便，能有效解决现有制动系I型制动性能热衰退虚拟测量系统所存在的投资成本高、模拟性较差、试验方法复杂、试验周期长等多种缺陷和不足。
汽车行车制动性能衰退虚拟试验系统

[发明专利]DCT变速器离合器触点学习方法-CN201811397927.8有效
发明人：金旼孝 -专利权人：奥特润株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种DCT变速器离合器触点的学习方法，所述方法利用虚拟的输入轴基准速度，根据所述虚拟的输入轴速度和离合器非驱动轴输入速度的大于基准值的差异，学习触点，所述虚拟的输入轴基准速度是根据行驶中的车辆的车速所计算的通过所述的课题解决方法，由于变速器阻力特性，随着非驱动轴输入轴动作与驱动轴输入轴动作旋转同步，在利用非驱动轴的现有无法进行触点学习的高速行驶状况下，本发明对虚拟的输入轴速度进行计算，并利用其可学习离合器的触点
dct 变速器离合器触点学习方法

[发明专利]面向微创手术体表投影轴调整的偏移方向判断方法-CN202110106545.0有效
发明人：韩志勇 -专利权人：济南康铭生物技术有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明面向微创手术体表投影轴调整的偏移方向判断方法属于体表投影调整、动作捕捉技术领域；在该方法中，读取截取段的两个端点对应摆台传感器的读数c和d，读取c和d的正负号，若c为正数、d为负数则认为虚拟轴位于铰接轴右侧，若c为负数、d为正数则认为虚拟轴位于铰接轴左侧，若c为正数、d为正数则认为虚拟轴位于铰接轴下方，若c为负数、d为负数则认定虚拟轴位于铰接轴上方；本发明应用于面向微创手术体表投影调整方法的轴调整方法，具有调整过程简单自动
面向手术体表投影调整偏移方向判断方法

[实用新型]电子产品及其360度翻转机构-CN201720671390.4有效
发明人：林朝吉 -专利权人：陆合企业股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子产品及其360度翻转机构，该360度翻转机构包括有一个第一枢轴、一个第二枢轴及一个连接装置，第一枢轴沿一个第一虚拟轴线的轴向延伸，第二枢轴沿一个第二虚拟轴线的轴向延伸，连接装置包括有一个第一支撑座、一个第一中间轴及一个第二中间轴，第一枢轴、第二枢轴、第一中间轴及第二中间轴分别连接于第一支撑座，连接装置具有一个虚拟基准面，第一虚拟轴线及第二虚拟轴线都在虚拟基准面上，第一中间轴及第二中间轴位于虚拟基准面的同一侧
电子产品及其 360 翻转机构

[实用新型]剪刀机构的枢轴-CN00258190.6无效
发明人：许建士 -专利权人：达方电子股份有限公司
申请日： 2000-10-18 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种剪刀机构的枢轴,其中,枢轴至少包括由虚拟转动轴外轮廓一部份构成的转动轮廓、及由同虚拟转动轴另一部份构成的限位轮廓;轴套至少包括由虚拟转动轴孔内轮廓一部份构成的配合转动轮廓、及由虚拟转动轴孔另一部份构成的配合限位轮廓;其中,虚拟转动轴与虚拟转动轴孔的配合,使枢轴的转动轮廓在轴套的配合转动轮廓上进行枢转运动,而枢轴的限位轮廓与轴套的配合限位轮廓的抵触,则形成枢轴在轴套内的转动限位及限定剪刀机构运动角度的变化。
剪刀机构枢轴

[发明专利]一种九轴传感器融合的用户姿态测算和虚拟现实随动方法-CN201610479894.6有效
发明人：张洋;曹俊;张琦 -专利权人：南京睿悦信息技术有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种九轴传感器融合的用户姿态测算和虚拟现实随动方法，该方法基于头戴式虚拟现实设备，包括传感器采集步骤、姿态测算步骤以及显示步骤，其中：传感器采集步骤：通过三轴陀螺仪，三轴加速计、三轴磁力计采集九轴数据；姿态测算步骤，显示步骤：通过视角矩阵调整虚拟世界景象。使用本发明的技术方案，获得以下有益效果：在用户静止时，令传感器给出的数据为零，没有噪声；充分利用不同传感器的数据，得到正确的用户姿态；虚拟世界的视角无延迟、实时地随着用户的姿态改变而变化；保证用户能从任何角度观察虚拟现实世界
一种传感器融合用户姿态测算虚拟现实方法

[发明专利]一种单相并网变流器虚拟轴电压和电流快速计算方法-CN201910859444.3有效
发明人：吴宁;肖静;孙乐平;韩帅;陈卫东;冯玉斌;金庆忍;郭敏;姚知洋 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相并网变流器虚拟轴电压和电流快速计算方法，涉及电力电子技术领域中单相并网变流器控制系统领域。通过相位滞后1/12个电网周期来计算与实际单相电压信号正交的虚拟轴电压信号；通过使用瞬时有功功率指令和瞬时无功功率指令计算与实际单相电流信号正交的虚拟轴电流信号。产生的虚拟轴电压和电流信号与实际单相电压和电流信号构成两相正交系统，使得三相并网变流器中广泛使用的矢量控制方法成功运用于单相并网变流器场合。虚拟轴电压和电流快速计算方法，使系统电压和电流响应速度大幅提高。
一种单相并网变流器虚拟电压电流快速计算方法

[发明专利]一种游戏角色行为的控制方法-CN201510761401.3有效
发明人：管洪跃 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开游戏角色行为的控制方法，包括：以屏幕上游戏界面中的预定点为原点构建空间直角坐标系，X轴和Y轴构成的平面与屏幕平行，Z轴垂直于屏幕；基于空间直角坐标系构建以原点为中心点的三轴虚拟摇杆，以用户触控操作时控制点的坐标作为三轴虚拟摇杆的X轴和Y轴的变量输入，触控压力作为Z轴变量输入；游戏运行中，获取用户操作三轴虚拟摇杆的触控信号中控制点坐标及触控压力值，计算控制点相对中心点的偏移量；根据偏移量和触控压力值控制角色作出相应的行为。本发明通过将触屏压力值赋予Z轴，构建三轴虚拟遥控，通过将压力值输出为控制信号来控制角色不同功能，在不增加虚拟摇杆数量和操作复杂度的前提下，实现了对角色的更多操控。
三轴虚拟摇杆触控构建空间直角坐标系控制点原点游戏角色偏移量中心点屏幕角色操作复杂度控制点坐标触控操作触控信号控制信号用户操作游戏界面游戏运行预定点操控触屏平行遥控垂直输出赋予

[发明专利]一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法-CN201711207356.2有效
发明人：李国龙;徐凯;董鑫;何坤;贾亚超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法，将蜗杆砂轮磨齿加工的齿轮工件误差分解为刀具误差和机床各数控轴运动轨迹误差；对于机床数控轴轨迹误差，将其分为展成运动误差(Y轴、Z轴、B轴、C轴的运动误差)和X轴误差，并建立数控轴轨迹误差与展成误差和X轴误差的等效模型，将Y轴、Z轴、B轴的误差通过联动关系等效为C轴误差；在数控系统的电子齿轮箱中建立与X轴和C轴具有联动关系的两根虚拟主轴，将X轴和C轴误差补偿量换算成两虚拟轴的等效补偿量，并分别叠加到X轴和C轴，利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。
一种基于虚拟蜗杆砂轮误差补偿方法