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[发明专利]适应性调整虚拟按键尺寸的方法及其显示装置-CN201210015778.0有效
发明人：郭智仁;赵光正 -专利权人：瑞轩科技股份有限公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本发明提出一种适应性调整虚拟按键尺寸的方法及其显示装置。所述显示装置可以显示虚拟键盘，此虚拟键盘配置可由遥控器的复数个方向键所遥控选取的复数个虚拟按键。所述方法包括下列步骤：接收遥控器所传送的游标移动信息与确认信息，而对应游标移动信息与确认信息转换为此虚拟键盘的第一按键尺寸配置模式下的多个虚拟按键的多个字元，并将这些字元转换为多个字；利用预设演算法分别对这些字进行运算，以产生虚拟键盘的第二按键尺寸配置模式；以及根据第二按键尺寸配置模式，调整虚拟键盘的至少部分的虚拟按键的水平轴尺寸。
适应性调整虚拟按键尺寸方法及其显示装置

[发明专利]电流传感器、电流测量设备、系统、装置和存储介质-CN202110284919.8有效
发明人：吕前程;李鹏;骆柏锋;刘仲;王志明;孙宏棣;尹旭;张佳明;田兵;赵继光;李立浧 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：电流传感器包括：四个第一单轴TMR芯片和至少两个第二单轴TMR芯片；各第一单轴TMR芯片和各第二单轴TMR芯片位于同一虚拟圆环上；其中，四个第一单轴TMR芯片的磁敏感方向均垂直于虚拟圆环的半径，且相邻两个第一单轴TMR芯片的磁敏感方向垂直；两个第二单轴TMR芯片的磁敏感方向均平行于虚拟圆环的半径且相反，且两个第二单轴TMR芯片分别与其中两个第一单轴TMR芯片的位置相同；各单轴TMR芯片均用于采集磁感应强度；磁感应强度用于计算待测导线的目标电流值
电流传感器电流测量设备系统装置存储介质

[发明专利]受机械手臂带动的内视镜的移动控制方法-CN201610279548.3有效
发明人：陈炫综 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于受机械手臂带动的内视镜的移动控制方法，包含有下列步骤，a)得知操作第二控制接口产生方向讯号，让控制器能够控制机械手臂带动内视镜沿着虚拟的第一轴移动，b)得知使用者欲操作第二控制接口产生方向讯号，让内视镜沿着虚拟的第二轴移动，c)得知第一轴和第二轴在参考平面上投影之间的夹角信息，d)输入夹角信息至第一控制接口，让用户操作第二控制接口产生方向讯号，让内视镜沿着虚拟的一第三轴移动，且该第三轴和该第二轴在参考平面上投影实质重叠
机械手臂带动内视镜移动控制方法

[发明专利]一种双骨折复位轨迹规划方法及复位系统-CN202011271526.5有效
发明人：毕建平;马平 -专利权人：毕建平
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双骨折复位轨迹规划方法及复位系统，所述方法包括：获取双骨折部位医学图像，并进行三维重建；对三维模型进行分割，得到近端模型组合和远端模型组合；生成远端模型副本，以较粗远端模型为基准，采用远端模型副本进行虚拟复位，得到两个断骨的虚拟复位模型；根据虚拟复位模型，生成复位轴；生成复位轴的模型副本，以较粗远端模型为基准，将复位轴副本与较粗远端模型副本的组合体进行配准；根据复位轴副本及复位轴，获取两个断骨的复位轨迹。
一种骨折复位轨迹规划方法系统

[发明专利]实时虚拟场景中圆柱碰撞体与凸体碰撞探测的方法和系统-CN201510864339.0在审
发明人：匡西尼 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时虚拟场景中圆柱碰撞体与凸体之间碰撞探测的方法和装置。所述方法包括以下步骤：将虚拟场景中虚拟对象所对应的圆柱碰撞体转化为与圆柱碰撞体同中心点的预设多边形棱柱；将预设多边形棱柱变换到凸体的局部坐标系，得到预设多边形棱柱在凸体的局部坐标系下的位置；获取测试轴；根据各测试轴及预设多边形棱柱在凸体的局部坐标系下的位置得到圆柱碰撞体在测试轴上的投影长度及投影位置，并获取凸体在各测试轴上的投影；若圆柱碰撞体和凸体在各测试轴上投影均相交，则判定圆柱碰撞体与凸体之间有碰撞上述实时虚拟场景中圆柱碰撞体与凸体之间碰撞探测的方法和装置，缩短了移动距离，提高了移动效率、操作的流畅度以及判断的准确性。
实时虚拟场景圆柱碰撞探测方法系统

[发明专利]物体坐标的确定方法、装置、设备和介质-CN202310371437.5在审
发明人：刘钦;邓苏南 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：具体实现方案包括：根据目标物体在世界坐标系X轴方向的第一真实坐标值以及世界坐标系Y轴方向的第二真实坐标值确定目标物体所在的目标路面网格，并建立包围目标路面网格的目标包围盒；根据第一真实坐标值、第二真实坐标值以及在世界坐标系Z轴方向的虚拟坐标值，在世界坐标系中确定虚拟位置点；根据虚拟位置点与目标包围盒之间的目标距离值以及虚拟坐标值，确定目标物体在世界坐标系Z轴方向的第三真实坐标值。本公开提高了确定物体在世界坐标系Z轴方向坐标值的效率。
物体标的确定方法装置设备介质

[发明专利]一种三维可视化车间布局系统用虚拟全息机器调整用轨道-CN201811180502.1在审
发明人：刘丹;周同新;王宝兴;黄海涛 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维可视化车间布局系统用虚拟全息机器调整用轨道，包括轨道箱、垂直板和固定轴，所述轨道箱的内壁底部开设有底槽，所述垂直板固定在轨道箱的外侧底端，且垂直板与控制齿轮连接，所述固定轴固定在轨道箱下端面的中间，且固定轴与伸缩杆的顶端相互连接，并且伸缩杆上设置有控制旋钮，所述连接轴固定在活动板的上端面，且活动板的下端面与基板的上端面相互连接。该三维可视化车间布局系统用虚拟全息机器调整用轨道，采用新型的结构设计，本装置利用齿状结构啮合连接的稳定性，使得与本装置连接的虚拟全息机器可以在水平方向上进行稳定的移动，并且本装置在调节虚拟全息机器在垂直方向上的位置时
全息轨道箱虚拟三维可视化车间布局机器调整垂直板固定轴活动板上端面伸缩杆轨道齿状结构固定操作控制齿轮控制旋钮啮合连接装置连接连接轴下端面底端基板内壁下端移动

[发明专利]一种虚拟三维场景控制器-CN201610728710.5在审
发明人：闫瑞杰;李海香;金国文;范梅梅;陈丽梅;苏华莺;张伟;赵美凤 -专利权人：闫瑞杰
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟三维场景控制器，包括控制枪和接收器，控制枪包括枪体，枪体上设有扳机式按键和导航方向键，扳机式按键位于枪体的前方，导航方向键位于枪体的后端部；枪体内腔中安装有第一电路板和锂电池，第一电路板上安装有三轴陀螺仪、三轴加速度计模块、第一MCU、无线发射模块，三轴陀螺仪、三轴加速度计模块和无线发射模块分别与所述第一MCU连接。本发明提供的虚拟三维场景控制器，集无线鼠标、键盘功能于一体，360度无死角任意操控，实现了虚拟空间全方位控制和漫游，手枪式设计符合手握习惯，可以左右手互换操作，有效距离20米，支持手势操控，支持大型的体感游戏，满足3D虚拟场景的操作要求。
一种虚拟三维场景控制器

[发明专利]基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法-CN202210366331.1在审
发明人：丁大尉;王高林;张国强;岳唯鑫;任泽坤;王奇维;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。
基于虚拟导纳重塑 lc 谐振抑制方法

[实用新型]一种用于预防轻度认知障碍患者痴呆转化的虚拟现实装置-CN201820680718.3有效
发明人：陈玖;刘晓芹 -专利权人：南京脑科医院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预防轻度认知障碍患者痴呆转化的虚拟现实装置，包括第一椭圆齿轮、椭圆框、推杆、第一轴杆、第二椭圆齿轮、安装箱、发条座、按摩头、连接杆、压杆、卡槽座、转盘、连杆、固定螺栓、固定板、滑槽、第二轴杆、双轴电机、小锥齿轮、大锥齿轮、目镜筒、固定带、拟现实本体箱、按摩球、第一转杆、发条、第二转杆、滑块和弹簧。该种用于预防轻度认知障碍患者痴呆转化的虚拟现实装置通过设置按摩头、按摩球以及双轴电机至间的相互配合，可以更好的对使用者眼睛和头部进行按摩，改善使用者的记忆力并预防用户老年痴呆，缓解用户观看三维虚拟影像的疲劳感，同时增强了使用者的注意力；提高了虚拟现实装置的工作效率和实用性。
一种用于预防轻度认知障碍患者痴呆转化虚拟现实装置

[实用新型]机器人关节测试装置-CN202220588121.2有效
发明人：王晓军;彭俊才;安然 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：第一配重件用于偏心连接在动力输出端，第一配重件被配置为通过自身重力的至少部分分力对待测关节施加弯矩；传动机构包括用于与动力输出端连接以通过同步转动输入动力的输入件，以及用于输出动力的输出件，输入件的旋转中心为第一虚拟轴，输出件的旋转中心为第二虚拟轴，第二虚拟轴基本垂直于第一虚拟轴；第二配重件偏心连接于输出件，第二配重件被配置为通过自身重力的至少部分分力对输出件施加扭矩，以传递至待测关节；转矩测试件用于测试待测关节的输出转矩
机器人关节测试装置

[实用新型]一种用于虚拟现实头盔加速度运动的延时测试装置-CN201620455279.7有效
发明人：王宏泽;孙文甜;黄立瑶 -专利权人：杭州映墨科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于虚拟现实头盔加速度运动的延时测试装置。弧形标尺、虚拟现实头盔和摄像头沿一直线依次间隔布置，固定安装在可控旋转盘上，可控旋转盘一侧下方设有伺服电机，伺服电机的输出轴与可控旋转盘固定连接，虚拟现实头盔显示屏显示有虚拟标尺。本实用新型可用于虚拟现实头盔加速度运动的延时测试，可避免拍摄时所带来的视角误差。
一种用于虚拟现实头盔加速度运动延时测试装置

[发明专利]用于调节虚拟环境的呈现中的视向的方法-CN201780030608.0在审
发明人： C·穆奇勒;T·费格尔;C·达克瑟;S·奥托;B·考斯明-奥努特 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提出了一种用于调节在虚拟环境的呈现中的视向的方法。该方法包括利用摄录装置摄录在真实环境中的已知的物体。该方法还包括基于物体影像、摄录装置在真实环境中的已知位置以及在虚拟环境的呈现中的当前视向来确定在虚拟环境的呈现中的视向绕该虚拟环境的呈现的偏航轴的转动偏差。该方法还包括使在虚拟环境的呈现中的视向转动该转动偏差。
虚拟环境转动摄录装置真实环境物体影像已知位置偏航摄录

[实用新型]一种便于安装的虚拟键盘智能锁-CN202022616921.4有效
发明人：刘金山 -专利权人：厦门市晗正电子有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的虚拟键盘智能锁，包括门板、外虚拟键盘智能锁、内虚拟键盘智能锁和第一磁石条，所述门板的左侧和右侧分别安装有外虚拟键盘智能锁和内虚拟键盘智能锁，且外虚拟键盘智能锁和内虚拟键盘智能锁的内侧均连接有锁芯，所述外虚拟键盘智能锁的外侧嵌套连接有外支撑框，且外支撑框的右端内侧连接有阻尼轴，所述连接板的右侧贴合连接有内支撑框，所述第一磁石条位于外支撑框的左端内侧，所述第一磁石条的左侧磁性连接有第二磁石条，所述第二磁石条的前后两侧均固定连接有挡板该便于安装的虚拟键盘智能锁，便于进行安装和散热，使用寿命长，以及便于提高该虚拟键盘智能锁按键时的隐蔽性。
一种便于安装虚拟键盘智能

[发明专利]虚拟直播的舞美配置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211533557.2在审
发明人：吴宇星;李志飞 -专利权人：上海墨百意信息科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟直播的舞美配置方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的虚拟直播的舞美配置方法包括：提供用于配置虚拟直播舞美效果的第一窗口；获取针对舞美组件和时间轴设置区域的用户操作产生的第一舞美配置信息；根据第一舞美配置信息生成第一舞美组件序列，第一舞美组件序列包含用户选中的舞美组件且舞美组件按照其时间轴位置排序；获取针对保存按钮的用户操作产生的第一舞美保存信息；在第一舞美保存信息的触发下，利用第一舞美组件序列生成第一舞美数据和对应第一舞美数据的第一开关，第一开关用于触发第一舞美数据的输出，以便在虚拟直播过程中同时呈现相应的舞美效果本公开能够实现舞美设计与虚拟人物表演的异步控制，提升虚拟直播的舞美效果和观赏体验。
虚拟直播舞美配置方法装置电子设备存储介质