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[发明专利]兼顾信息全局特征和局部层次结构的可视化方法和系统-CN201910800966.6有效
发明人：吕欣;黄格 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：所述方法包括：定义数据集的无向图；在无向图中选取根节点；以根节点为坐标原点，构建二维的笛卡尔坐标系；采用宽度优先搜索算法，从根节点开始，搜索数据集，获得父节点；确定父节点在笛卡尔坐标系的位置；采用宽度优先搜索算法，从父节点开始，搜索数据集，获得子节点；以父节点为极点，构建极坐标系；计算得到子节点在极坐标系的位置；将子节点在极坐标系中的位置转换为在笛卡尔坐标系中的位置后，用直线将子节点与其父节点进行连接；对数据集各层次结构中的节点和连线进行可视化处理
兼顾信息全局特征局部层次结构可视化方法系统

[发明专利]一种运动数据重定向方法、系统、装置与存储介质-CN202211622582.8在审
发明人：许定林;袁文杰 -专利权人：广州虚拟动力网络技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动数据重定向方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取目标角色的第一骨架坐标，原角色的第二骨架坐标，原角色当前帧的第一驱动四元数、原角色当前帧的第一根节点坐标信息，目标角色上一帧的第一全身节点坐标信息以及原角色上一帧的第四全身节点坐标信息；确定目标角色当前帧的临时的第二全身节点坐标信息；确定原角色当前帧的第三全身节点坐标信息；确定所述坐标变化量最小的节点标识；确定所述节点标识对应的节点在目标角色中的运动变化量；调整目标角色当前帧的第一全身节点坐标信息
一种运动数据定向方法系统装置存储介质

[发明专利]无线传感器网络中节点定位方法及装置-CN201110365172.5有效
发明人：郑建颖;黄艳;黄伟国;朱忠奎;汪一鸣 -专利权人：苏州大学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器网络中节点定位方法及装置。该方法包括：利用待定位节点接收到的各锚节点发送的无线信号以及无线信号衰减模型，计算待定位节点与各锚节点之间的距离；构造多种具有预设数量锚节点的锚节点组合；根据锚节点的位置坐标以及与待定位节点之间的距离，计算各种锚节点组合所对应的待定位节点的初始位置坐标；计算待定位节点的各初始位置坐标所对应的测距方差，并利用测距方差，对各初始位置坐标进行定量评估；根据各初始位置坐标的定量评估结果，通过权重法确定待定位节点的最终位置坐标通过利用本方案，可有效地剔除距离误差较大测量数据和错误测量数据，进而实现在复杂电磁环境下准确定位无线传感器网络中节点的目的。
无线传感器网络节点定位方法装置

[发明专利]异构云平台资源拓扑展示方法、系统、终端及存储介质-CN202010726588.4有效
发明人：许磊;高滨;张培训;杨浩 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种异构云平台资源拓扑展示方法、系统、终端及存储介质，包括：从集群节点资源拓扑信息中提取所有父节点的位置关系及所有父节点的子节点信息，根据所述位置关系将并列关系的父节点划分为同组；根据所述位置关系对同组父节点进行排序并生成每组父节点的纵坐标，指定每组初始父节点的横坐标；设置父节点显示参数、子节点显示参数和父节点间距；按同组父节点顺序根据目标父节点的上个父节点的横坐标和显示区域以及父节点间距生成目标父节点的横坐标；根据目标父节点的子节点数量、子节点显示参数、父节点显示参数及子节点间距，以所述目标父节点的坐标点为基点生成所述目标父节点的显示区域。
异构云平台资源拓扑展示方法系统终端存储介质

[发明专利]一种副车架连接点刚度CAE仿真自动化建模方法-CN202010589307.5有效
发明人：王涛;曹正林;韩超;王炜杰;孟夏蕾 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种副车架连接点刚度CAE仿真自动化建模方法，准备副车架连接点坐标及局部坐标系方向坐标的excel模板文件；准备副车架网格模型，副车架网格模型中包含刚度计算节点集合以及约束节点集合；判断excel模板文件中连接点坐标与副车架网格模型中刚度计算节点集合中的节点的坐标匹配关系，对匹配成功的连接点，按照excel模板要求自动建立连接点局部坐标系；自动沿连接点局部坐标系方向施加单位载荷；判断副车架网格模型中约束节点集合中的节点及节点名称，根据节点名称自动施加约束；生成副车架连接点刚度有限元计算文件。
一种车架接点刚度 cae 仿真自动化建模方法

[发明专利]一种免锚节点的三维无线传感器网络物理定位方法-CN201210232196.8有效
发明人：张远;张玉璘;周劲;韩春艳;陈月辉;柏方伦 -专利权人：济南大学
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种免锚节点的三维无线传感器网络物理定位方法。它采用局部集中全局分布式思想，解决了测距类方法普遍存在的反转分歧问题，以较小的计算量和通信量实现精确的物理定位。包括以下步骤：1）WSN系统初始化，各传感器节点查找自己的相邻节点并测量与相邻节点间的距离和相对的角度信息；2）各节点构建自己的本地空间直角坐标系，所有坐标系都符合右手法则，且z轴总是指向同一个半空间；3）计算各邻节点的本地坐标；4）相邻节点求解基于齐次坐标的三维坐标系变换矩阵，通过变换矩阵的转换可以计算出相对于另一个本地坐标系的坐标；5）选定全局坐标系原点，各节点通过坐标系变换矩阵的递归式传递，计算出全局物理坐标
一种节点三维无线传感器网络物理定位方法

[发明专利]基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV-Hop定位方法及系统-CN202211590261.4在审
发明人：陈辉;朱子行;江友华 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供基于动态平均跳距和RANSAC优化的DV‑Hop定位方法及系统，方法包括：利用汉明距离选择出与未知节点‑目标锚节点最相似的锚节点‑目标锚节点路径，并据此独立计算未知节点‑目标锚节点的平均跳距；然后，通过RANSAC算法选取与未知节点距离偏差较小的可靠锚节点集来计算未知节点的坐标；最后，比较每次采样估计的坐标，选择最优坐标作为未知节点的坐标。本发明解决了未知节点与所有锚节点的距离计算误差较大，以及未知节点的定位精度偏低的技术问题。
基于动态平均 ransac 优化 dv hop 定位方法系统

[发明专利]一种地震波速度自适应无网格场节点建立方法及系统-CN201910966168.0在审
发明人：何兵红;刘定进;胡光辉;孙思宇 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种地震波速度自适应无网格场节点建立方法及系统，属于地震数值正演领域。该方法包括：输入模型上的各个坐标点处的速度值v、震源子波主频fp，该模型在测线方向的最大坐标值xmax和最小坐标值xmin，该模型在深度方向的最大坐标值zmax和最小坐标值zmin，最大场节点间距hmax、最小场节点间距hmin；从该模型的起始点出发，利用一个场节点的坐标点处的速度值获得横测线方向间距和深度方向场节点间距，利用该场节点的坐标值和所述横测线方向间距和深度方向场节点间距获得相邻场节点的坐标值，以此类推，最终获得该模型上的所有场节点的坐标值。利用本发明方法大幅减少了场节点数目，提高了地震波数值模拟计算效率。
一种地震波速度自适应网格节点建立方法系统

[发明专利]一种基于层次型坐标系统的IP网络时延预测方法-CN201110132664.X无效
发明人：阳小龙;王文琳;隆克平;周亮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次型IP网络坐标系统的节点间时延预测方法，其特征在于，包括以下步骤：A通过系统模型和实测时延确定节点的全局坐标；B选取实测时延值位于[0ms，Nms]内的参考节点，N＜100，并依据参考节点时延信息确定节点的局部坐标，所述时延信息包括：实测往返时延值RTT和参考节点的局部坐标值；C根据不同预测需求选择利用全局坐标和/或局部坐标，预测节点间时延。
一种基于层次坐标系统 ip 网络预测方法

[发明专利]一种水下传感器网络的节点定位方法-CN201310540312.7有效
发明人：魏诺;舒明雷;孔祥龙;周书旺;刘瑞霞;杨明;陈长芳;张重庆;杨媛媛;许继勇;马继鹏;唐梅玉 -专利权人：山东省计算中心
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明的水下传感器网络的节点定位方法，包括：a)建立空间直角坐标系；b)建立沿等距螺旋线运动的移动锚节点；c)广播锚节点坐标信息；d)接收坐标信息；e)判断位置是否已确定；f)判断坐标信息是否已达到4个；g)判断4个锚节点坐标是否共线；h)位置计算。本发明的水下传感器网络的节点定位方法，传感器节点根据接收到的4个共线的锚节点坐标可实现对自身坐标的确定，解决了水下传感网锚节点部署困难的同时降低了网络部署成本，利用不共线的4个锚节点位置信息进行定位，降低了方法复杂性，采用了易于实现；根据节点水下部署的特点，限定了微粒群的搜索空间，提高了定位方法效率。
一种水下传感器网络节点定位方法

[发明专利]一种基于深度图的手指关节定位方法-CN201710001287.3有效
发明人：许勇;滕菲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图的手指关节定位方法，包括：对深度图进行预处理去除背景；计算手的中心坐标作为隐性回归树的输入，遍历隐性回归树；对每棵隐性回归树，根据特征节点从深度图中提取特征，判别进入节点的左分支或右分支，直至到回归节点或叶子节点；对回归节点，依节点信息更新当前隐关节的左右子关节坐标：对同一隐关节，通过回归节点投票得到当前隐关节的左右子关节坐标，更新隐性回归森林中左右子关节坐标，继续并行向下遍历节点的左右分支；对于叶子节点，得到叶子节点代表手指关节的坐标，再由隐性回归森林中同一手指关节的坐标进行投票，得到每个手指关节的最终坐标。
一种基于深度手指关节定位方法

[发明专利]基于电气距离的电气坐标系构建方法、介质及设备-CN201910324139.4有效
发明人：李常刚;刘玉田;齐航;王彦 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电气距离的电气坐标系构建方法、介质及设备，根据节点导纳矩阵，计算电气距离矩阵；选择参考节点，以节点距离各个参考节点的电气距离为坐标，构建电气距离坐标系；计算电气坐标系的评价指标，如果所述评价指标满足要求，则确定当前电气坐标系为最佳电气坐标系，否则，则更换参考节点，或改变参考节点的数目和组合，对当前的电气坐标系进行优化，直到优化后的电气坐标系满足所述评价指标要求，进一步完善故障位置特征体系，提升电力系统安全风险防控智能化水平
基于电气距离坐标系构建方法介质设备

[发明专利]一种无线传感器网络的节点定位方法-CN200810103124.7有效
发明人：罗海勇;赵方;林权;朱珍民;何哲 -专利权人：中国科学院计算技术研究所;北京邮电大学
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法，包括下列步骤：步骤A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对初始坐标后，进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足，提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。
一种无线传感器网络节点定位方法

[发明专利]基于改进粒子群的多维标度节点定位方法-CN202110600209.1有效
发明人：万新旺;董帅;王鹤;李逸玮;张海成 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进粒子群的多维标度节点定位方法。本发明采用两种传感器节点：锚节点和未知节点，锚节点通过GPS定位自身位置，未知节点与相邻锚节点通信并通过网络拓扑以实现其自身的定位，在坐标转换阶段引入具有交叉操作的粒子群算法，包括步骤1：初始化阶段；步骤2：分簇阶段；步骤3：簇内节点相对定位阶段；步骤4：簇间融合阶段；步骤5：坐标转换阶段。本发明能适应实际应用中的多种形状无线传感器网络，优化绝对坐标与相对坐标的坐标转换参数，达到了提升网络中未知节点的绝对坐标的精度和提高定位精度的目的。
基于改进粒子多维标度节点定位方法

[发明专利]一种自动创建定位信标节点坐标的定位系统及方法-CN201910300360.6在审
发明人：杨国伟;陈少钦;樊冰;毕美华;周雪芳;胡淼;李齐良 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提出一种自动创建定位信标节点坐标的定位系统及方法，该系统主要包括：能够接收全球定位系统信号和进行无线通信的定位锚点，能够进行无线通信的信标节点，能够进行无线通信和连接服务器的网关节点，以及系统服务器其中，定位锚点根据全球定位系统信号确定自身的经纬度坐标；信标节点与定位锚点、网关节点组成无线通信网络，通过各个节点之间互测接收信号强度指示(RSSI)来确定各个节点之间的相对距离；再利用MDS算法得到各节点的相对位置坐标；根据定位锚点的经纬度坐标和各个节点的相对位置坐标，可以确定信标节点的经纬度坐标。本发明能够解决不带全球定位模块信标节点的自身定位问题，为实现无线节点的泛在定位提供支持。
信标节点定位锚经纬度坐标无线通信定位系统定位信标节点坐标网关节点位置坐标自动创建接收全球定位系统接收信号强度指示全球定位系统信号全球定位模块无线通信网络连接服务器系统服务器定位问题无线节点再利用算法