专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种三维坐标确定方法及装置-CN202210384618.7在审
  • 詹渝;李锋海;翁仁亮 - 北京爱笔科技有限公司
  • 2022-04-13 - 2022-07-22 - G06T7/80
  • 本申请公开了一种三维坐标确定方法:获取包括目标对象的待处理图像,待处理图像为二维图像,而后,基于待处理图像中目标对象的各个关节点在图像坐标系中的坐标,得到各个关节点在相机坐标系下的射线向量。进一步地,将各个关节点在相机坐标系下的射线向量转换成标准坐标系下的射线向量,并基于标准坐标系下的射线向量,得到各个关节点在标准坐标系下的三维坐标,各个关节点在标准坐标系下的三维坐标,可以用于确定目标对象的三维坐标由于射线向量和各个关节点的三维坐标均是在标准坐标系下的坐标,因此,基于标准坐标系下的射线向量,能够更加准确便捷的得到各个关节点在标准坐标系下的三维坐标,从而准确确定2D图像中的目标对象的3D坐标
  • 一种三维坐标确定方法装置
  • [发明专利]一种基于改进Bi-RRT算法的无人艇自动避碰方法-CN201910353558.0有效
  • 欧阳子路;王鸿东;杨楷文;齐世霏;张东超 - 上海交通大学
  • 2019-04-29 - 2021-09-14 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种基于改进Bi‑RRT算法的无人艇自动避碰方法,包括:步骤1,采用并行算法,以无人艇的当前位置和目标位置分别建立第一搜索树和第二搜索树;步骤2,分别根据预设探索步长、父节点坐标,确定第一延伸子节点坐标和第二延伸子节点坐标;步骤3,当判定第一延伸子节点坐标或第二延伸子节点坐标位于障碍物区域外时,根据第一延伸子节点坐标更新第一搜索树,或根据第二延伸子节点坐标更新第二搜索树执行步骤2;步骤4,当判定第一延伸子节点坐标和第二延伸子节点坐标之间的距离小于或等于预设探索步长时通过本申请中的技术方案,有利于使父节点远离障碍物,并向目标方向延伸,增强了避碰方法的实时性。
  • 一种基于改进birrt算法无人自动方法
  • [发明专利]一种海洋传感器节点的定位方法、装置和设备-CN201910853436.8有效
  • 李锋 - 广东交通职业技术学院
  • 2019-09-10 - 2021-09-14 - H04W4/02
  • 本申请公开了一种海洋传感器节点的定位方法、装置和设备,其中方法包括:获取用于定位待定位节点的三棱锥,三棱锥由锚节点构成,锚节点为海洋传感网络中除待定位节点外的海洋传感器节点;判断待定位节点与每一三棱锥的相对位置关系,并将待定位节点位于三棱锥内部的三棱锥作为有效三棱锥;计算待定位节点在每一有效三棱锥内的第一坐标,第一坐标为待定位节点在有效三棱锥内的坐标;计算由第一坐标对应的点构成的多边形的质心坐标,并将质心坐标作为待定位节点坐标,解决了现有对网络中处于边缘的海洋传感器节点定位偏差较大的技术问题。
  • 一种海洋传感器节点定位方法装置设备
  • [发明专利]一种基于流程引擎Flowable平台的节点图标连线方法及装置-CN202111315914.3在审
  • 王益超 - 中国银行股份有限公司
  • 2021-11-08 - 2022-02-11 - G06T11/20
  • 本申请实施例公开了一种基于流程引擎Flowable平台的节点图标连线方法及装置,确定起点节点图标和终点节点图标中边沿位置的任意一个点的坐标分别为第一坐标和第二坐标,将第一坐标和第二坐标加上偏移量之后就能确定起点坐标和终点坐标,根据终点坐标相对于起点坐标的相对象限位置以及曼哈顿路由算法确定连接起点节点图标和终点节点图标的连接线的拐点坐标,即自动确定连接线的拐点坐标,无需用户手动添加和移动连接线的弯曲点,连接线连接拐点、起点节点图标和终点节点图标由此可见,本申请实施例根据终点坐标相对于起点坐标的相对象限位置和曼哈顿路由算法自动确定连接线的拐点,无需用户手动添加拐点,满足用户的需求。
  • 一种基于流程引擎flowable平台节点图标连线方法装置
  • [发明专利]数据渲染方法及装置-CN202011605881.1有效
  • 董明 - 珠海金山数字网络科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2023-07-21 - A63F13/525
  • 本说明书提供数据渲染方法及装置,其中所述数据渲染方法包括:确定待渲染的目标游戏场景对应的多个节点,其中,多个节点之间具有相对关系,并且多个节点中的每一个具有各自的世界坐标系;确定多个节点中的第一目标节点;根据多个节点中的其他节点与第一目标节点的相对关系,将多个节点中的其他节点的世界坐标系转换到第一目标节点的世界坐标系;基于第一目标节点的世界坐标系对多个节点的数据进行渲染。根据本申请的数据渲染方法通过在每个节点设置各自的世界坐标系,并将其他节点的世界坐标系转换到目标节点的世界坐标系后对节点中的数据进行渲染,避免了由于计算机浮点精度的限制导致画面精度降低的问题,提高了画面精度且降低了颗粒感
  • 数据渲染方法装置
  • [发明专利]基于双测距单元的锚节点测距定位方法-CN202211724631.9在审
  • 石繁荣;汪亮;张秋云;李宗林;蒋曦 - 西南科技大学
  • 2022-12-30 - 2023-03-21 - G01S5/06
  • 本发明公开了基于双测距单元的锚节点测距定位方法,涉及无线定位技术领域,本发明的方法在环境中布置锚节点,其中有一个锚节点具有两个UWB测距单元,上位机定位系统获取锚节点坐标参数,以及UWB测距单元通过UWB测距方法获得锚节点至未知节点的测距信息,再通过坐标计算方法是将测距信息和锚节点坐标转化成未知节点坐标,从而得到未知节点坐标信息。本发明可以降低锚节点部署的复杂度,减少定位系统中锚节点部署的数量,实现稀疏锚节点定位的目的。
  • 基于测距单元节点定位方法
  • [发明专利]生成多向树的方法和装置-CN201610196045.X有效
  • 王凯 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
  • 2016-03-31 - 2020-12-22 - G06F16/901
  • 所述方法的一具体实施方式包括:将待生成多向树的数据元素分为至少一个数据集合,其中,同一个所述数据集合中的数据元素具有相同的方向属性;对各个数据集合,分别将其中的数据元素通过预设的生成模型生成具有节点坐标属性的树节点,其中,所述树节点包括根节点和子节点,所述树节点与所述数据元素一一对应;将所述树节点节点坐标映射为节点所属方向上的节点方向坐标;使根据各个数据集合生成的根节点节点坐标相同,并且仅一个根节点可见;根据所述节点方向坐标和所设置的根节点坐标将所述数据元素生成多向树
  • 生成多向方法装置
  • [发明专利]一种室内空间定位方法-CN200910011581.8在审
  • 陈志奎;黄涛 - 大连理工大学
  • 2009-05-13 - 2009-10-21 - G01S5/02
  • 本发明公开了一种室内空间定位方法,该方法是基于无线传感器网络节点测距的。其特征是,建立室内的局部空间坐标系,并将锚节点沿坐标系方向部署;基站节点根据锚节点间的测距值和真实值为每个锚节点建立“锚节点ID-测距补偿曲线系数”信息表,并利用该表对未知节点和锚节点的测距值进行测距补偿;当某个坐标方向上确定一组(2个)定位锚节点后,计算该未知节点在该坐标方向上的投影值,当有多组锚节点时对这些投影值加权平均作为未知节点在该坐标方向上的分量值;三个坐标方向上的分量值构成该未知节点的空间坐标
  • 一种室内空间定位方法
  • [发明专利]基于极坐标的无线传感器网络覆盖方法-CN201410166538.X有效
  • 杜晓玉;李辉;程普;贾笑明;马晓燕;周林;郭拯危 - 河南大学
  • 2014-04-23 - 2017-05-03 - H04W16/18
  • 本发明公开了一种基于极坐标的无线传感器网络覆盖方法,步骤如下(1)、服务器设定极坐标系原点的位置,无线传感器节点根据直角坐标系与极坐标系的位置关系,转化为极坐标位置信息;(2)、每个无线传感器节点将自身极坐标位置信息发送给邻居节点;(3)、根据邻居节点的位置信息,计算出节点相对每个邻居节点在径向达到与邻居节点相切位置时所需改变的虚拟半径及节点到达边界期望位置所需改变的虚拟半径;(4)、并将节点移动至新的坐标位置;(5)、计算出节点的感知圆在圆周方向上达到与邻居节点感知圆相切的位置所需移动的虚拟角度;更新节点的位置信息;(6)、结束或返回步骤(2)。本发明能够提高节点部署区域为圆形的无线传感器网络覆盖率。
  • 基于标的无线传感器网络覆盖方法

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