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[发明专利]一种用于船舶吃水测量的系统及其使用方法-CN201910982013.6在审
发明人：刘灿波;葛沛;李林海;吴蓓 -专利权人：南通中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶吃水测量的系统及其使用方法，包括无人艇系统和移动终端，无人艇系统包括船体、中控器、控制器、定位装置、电源装置、驱动装置、拍摄装置和无线通信装置，移动终端包括第二通信装置、处理器、显示屏、存储介质和操作系统，无人艇系统通过无线通信装置与第二通信装置连接和移动终端相连接，移动终端将启动指令发给无人艇，无人艇根据组合操控指令依次执行航行至目标船舶水尺附近，自动识别并锁定水尺标志并拍摄，分析拍摄的吃水图像，多次重复分析得到船舶相同部位的吃水，计算平均吃水以消除水面波动的影响。本发明通过无人艇系统与移动终端配合使用，简化船舶吃水计量的操作流程，提高操作的便利性和吃水计量精度。
移动终端吃水无线通信装置船舶吃水通信装置计量操控指令操作流程存储介质电源装置定位装置多次重复目标船舶拍摄装置启动指令驱动装置水面波动自动识别控制器便利性中控器拍摄处理器操作系统船体显示屏测量分析锁定船舶图像

[发明专利]一种有线型舷侧水尺勘划工装及方法-CN202210588815.0有效
发明人：周德命;黄清华;霍利武;黄翔宇 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶建造技术领域，公开了一种有线型舷侧水尺勘划工装及方法，有线型舷侧水尺勘划工装包括画线板、调节架、测量装置及直尺，画线板上刻划有多条相互平行且依次均匀分布的水平参考线；调节架能够吸附于船体外板所述调节架上能够安装所述画线板并调节所述画线板的位置，以使所述水平参考线处于水平方向；测量装置用于确定所述调节架的所述水平参考线是否处于水平方向；直尺用于对齐所述画线板上的所述水平参考线，以向所述船体外板上勘划水尺有线型舷侧水尺勘划方法采用上述的工装。本发明提供的有线型舷侧水尺勘划工装及方法简化了勘划工序，缩短了勘划时间，而且仅使用一名施工人员即可。
一种线型水尺工装方法

[发明专利]基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统-CN201810662313.1在审
发明人：宋宏;黄昱洪;洪达特;王文鑫;吴超鹏;申屠溢醇;王辉 -专利权人：浙江大学;嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心;嵊泗检验认证有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，涉及无人机技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。它包括：无人机，用于采集目标物上的水尺刻度；地面控制器，用于接收无人机的飞行参数以及控制飞行状态，同时接收无人机采集到的视频数据；移动设备，用于接收地面控制器传输来的视频数据，并对视频信息进行视频解码、
智能识别系统地面控制器船舶水尺视频数据读取对视频信息采集目标传统人工船舶吃水飞行参数飞行状态实时处理实时性好视频解码水尺刻度图像处理图像截取移动设备准确问题准确率视频直观采集传输

[发明专利]一种非受控场景视频中的船舶水尺智能识别方法-CN201910510520.X有效
发明人：郭东岩;黄圣跃;张剑华;夏亮明;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种非受控场景视频中的船舶水尺智能识别方法，先取视频中的一帧，使用一个深度神经网络模型检测单帧的水尺刻度位置，用数字图像处理技术处理得到各字符刻度的上下边缘。根据水尺刻度位置信息，截取近水端图像，并用深度神经网络模型对图像进行分割得到语义分割图像。再用语义分割图像来提取参考水位线，再通过前面得到的字符位置信息和水位线信息计算单帧吃水值。本发明用一个深度神经网络模型精确的检测各刻度位置以及语义分割图像，根据语义分割图像提取水和船舶的分界线，从而计算参考水位线。根据精确的刻度信息和水位线信息，能够准确的计算出吃水值。
一种受控场景视频中的船舶水尺智能识别方法

[实用新型]基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统-CN202020523003.4有效
发明人：程永林;童鑫红;邹宜金;张方;焦莉;覃楚祺;曲金星;岳益锋 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司;福建华电可门发电有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统，包括图像采集装置、通讯装置、手持式管控装置和平台管控装置，图像采集装置包括摄像头、旋转云台、超声测距传感器、定位装置和可伸缩挂轨机器人本体系统可替代人员接近靠岸侧水尺标志，使得船舶靠岸侧水尺图像的采集变得安全、准确、方便。
基于伸缩机器人船舶靠岸水尺图像采集系统

[实用新型]一种内河船舶电子水尺-CN201520669174.7有效
发明人：张旭东 -专利权人：西安希德电子信息技术股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内河船舶电子水尺，包括ARM控制器、串口WIFI模块、电源、液位传感器、A/D转换器、I2C总线、MEMS三轴陀螺仪、MEMS三轴加速度计以及MEMS三轴磁力计；MEMS三轴陀螺仪、MEMS本实用新型的目的在于提供一种检测精度高以及便于检测的内河船舶电子水尺。
一种内河船舶电子水尺

[实用新型]船舶水尺观测装置-CN201721906693.6有效
发明人：刘波;樊龙辉 -专利权人：连云港检验认证有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了船舶水尺观测装置，包括观测柱和设置在观测柱底部的观测座，观测柱上设置有加长杆和横柱，观测柱侧壁上设置有滑轨，横柱上设置有与滑轨相对应的滑块，滑块的一端连接有电机，电机驱动滑块带动横臂在滑轨上上下移动本实用新型本实用新型的观测座的底端为水波纹设计更加的贴合水面防止水面波动大，导致翻落在水中，通过摄像机直接记录下水尺的尺度，能够减少了人工的时间和劳动力，观测者不用亲自动量，使观测者更加的安全。
观测吸杆本实用新型滑轨滑块船舶水尺观测装置横臂横柱吸附动量吸盘防水摄像头电机驱动气缸驱动上下移动水面波动吸盘运动一端连接一端设置报警器控制器加长杆人工的水波纹柱侧壁船壁底端翻落气缸水中贴合摄像机电机尺度下水水面记录安全

[发明专利]一种锚链张力致水尺计重误差的修正方法-CN202010675337.8有效
发明人：朱金善;朱景林;王文新;刘勇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚链张力致水尺计重误差的修正方法，具体包括如下步骤：计算锚泊船所受风压力的横向分力和纵向分力；分别计算锚泊船所受水流力的船首横向分力、船尾横向分力和纵向分力；基于风压力和水流力分析装(卸)货前后锚泊船所受风流外力的合力大小；根据锚泊船所受风流外力获取船舶抛出锚链的悬链长度，通过悬链长度计算抛出锚链的出链角度；根据装(卸)货前后锚泊船所受风流外力的合力、船舶抛出锚链的悬链长度和抛出锚链的出链角度等信息分别计算装(卸)货前后锚链张力的垂直分力，进而求出锚链张力致水尺计重误差的修正值。
一种锚链张力水尺误差修正方法

[实用新型]一种船舶用水尺计重辅助仪-CN201420019585.7有效
发明人：吴安平 -专利权人：吴安平
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶用水尺计重辅助仪，包括摄像设备、电源、移动固定工具和移动接收显示设备，摄像设备与电源固定于移动固定工具上，移动接收显示设备无线接收摄像设备传输过来的数据；本实用新型提供了一种便捷的船舶测重方式，尤其是大型船舶，方便安全，可实时监测监控也可进行数据存储及传递，安全可靠，测量精度高，结构紧凑，成本低，易使用。
一种船舶水尺辅助

[发明专利]船舶吃水深度的自动检测方法和装置-CN202310655189.7有效
发明人：刘文;瞿晶祥;赵晨洁;张阳;郭彧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶吃水深度的自动检测方法和装置，通过对船舶船体图像进行图像处理，将其中带有船舶水尺刻度的局部区域图像块单独提取出来，以提高数据处理的针对性，减少数据处理的复杂程度；并基于多任务学习网络模型对局部区域图像块进行数据处理，提取出其中的刻度字符和吃水线位置，并降低模型的计算复杂度，最后根据刻度和吃水线相对位置，确定船舶吃水深度，实现自动获取船舶吃水深度，大大提高读取船舶吃水深度的效率。
船舶吃水深度自动检测方法装置

[实用新型]一种测量反铲式挖泥船斗杆入水深度的水尺装置-CN202223105032.7有效
发明人：王天祥;胡保安;王华原;刘世远;杨新疆;李韬;王小龙;陈俊华;贾俊强 -专利权人：中交（天津）生态环保设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型属于施工船舶测量技术领域，尤其涉及一种测量反铲式挖泥船斗杆入水深度的水尺装置，所述测量反铲式挖泥船斗杆入水深度的水尺装置包括V形背板，所述V形背板两侧折叠，所述V形背板上设有E型刻度线，所述刻度线的数字标识为圆形标识本实用新型提供一种结构简单，使用方便，性能可靠，实现目视测量的测量反铲式挖泥船斗杆入水深度的水尺装置。
一种测量反铲式挖泥船斗杆入水深水尺装置

[实用新型]高精度船舶吃水遥测装置-CN201621440828.X有效
发明人：肖维;傅华;李祺 -专利权人：上海海迅机电工程有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度船舶吃水遥测装置，其特征是，在船舶外侧吃水线以下水尺位置处设置若干传感器，在船上o位平台设置双轴倾角传感器，可以准确测量出船的纵横倾角度；吃水量计算结果如下d＝{(H测‑△Y*sinα本实用新型所述的船舶吃水遥测装置，测量精度高，全天候适用，操作方便安全，成本低廉结构小巧，装卸便捷。
高精度船舶吃水遥测装置

[实用新型]一种船舶起坡辅助工装及安装有该辅助工装的斜船架-CN201922440538.5有效
发明人：寿劲松;王堃 -专利权人：武昌船舶重工集团有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶起坡辅助工装及安装有该辅助工装的斜船架，涉及船舶维修技术领域，船舶起坡辅助工装包括：底座、主体和肘板，其中，所述底座用于安装在所述斜船架工作面上；主体设于所述底座上，所述主体的侧面还设有一水尺本实用新型提供的船舶起坡辅助工装，可以直观地显示斜船架的水深，进而能够准确而快速地判断是否具有安全水深，有效防止起坡时损伤船底。
一种船舶辅助工装装有斜船架

[实用新型]一种船舶水尺-CN200720106838.4无效
发明人：戴水龙 -专利权人：戴水龙
申请日： 2007-02-16 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶水尺，包括引水管，引水管上连接测量水管，引水管两端分别连接前水管和总水管，所述测量水管包括下端密闭上端开口的圆柱形外壳，外壳下端外侧开孔与引水管相连接，外壳上端连接计量经，计量轮上连接浮标指示尺，浮标指示尺一端连接浮标，另一端连接浮标配重件，浮标配重件置于圆柱形空气管内，空气管置于外壳内一侧，并与外壳保持密闭，且测量水管的上基准面高于甲板水平面，从而解决了船舶载重后吃水深度的测量问题，具有测量精确可广泛应用于各种船舶载重的测量。
一种船舶水尺

[发明专利]一种船舶货物计重方法及系统-CN201810172247.X有效
发明人：方全国;王世超;沙宝银;赵忠辉;赵岩;刘金国;牛一村;赵越;郭峰;武增礼;杨金祥;孙家恺 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种船舶货物计重方法及系统，所述系统包括：便携式测控模块、无人船航行控制模块、无人船船载图像采集模块、无人船船载港水密度测量模块和液舱液位及液体密度测量模块；其中，所述便携式测控模块分别与所述无人船航行控制模块通过无人船实现船舶六面水尺视频图像的自动采集，避免了人工观测存在的安全问题，降低了劳动强度，提高了水尺视频图像采集的质量和效率。
一种船舶货物方法系统