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[实用新型]飞机地面电源控制器-CN201320253937.0有效
发明人：邓金权;丁夏;陈瑶 -专利权人：腾达航勤设备（上海）有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机地面电源控制器，包括相互连接的第一印刷电路板和第二印刷电路板。所述第一印刷电路板连接一个舌簧开关，还具有多根引脚。所述第二印刷电路板连接有按钮、旋钮、显示屏、USB接口、CPU、电池、存储器。本申请飞机地面电源控制器将原来的发动机与发电机两个控制单元整合为由两块印刷电路板所组成的一个控制单元，将原来的多个仪表、指示灯整合为一个显示屏，同时去除各种开关和电位器，从而简化了结构和外围电路设计，节省了制造成本飞机地面电源控制器由原来发电机115/200V的交流电压供电，更改为由发动机起动电瓶的24V直流电压供电，实现了安全低压控制。
飞机地面电源控制器

[实用新型]砼地面标高控制器-CN200920254930.4无效
发明人：黄修振 -专利权人：中冶京唐建设有限公司;中冶京唐(天津)建设有限公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及标高控制器，特别是一种用螺旋丝扣调节高度的砼地面标高控制器。本实用新型各组件如钢筋立柱、圆钢中轴、顶托及焊管连杆等，均可就地取材，利用施工现场余料制作，节约成本；结构简单，重量轻，搬运、安装非常便捷；通过旋转圆钢中轴即可进行高度调整，利用水准仪全程检测每个标高控制器的安装、调整，控制精度高，能满足砼地面施工质量要求。
地面标高控制器

[发明专利]基于车牌识别的电动汽车无线充电对位系统及其对位方法-CN201610339367.5在审
发明人：田勇;田劲东;李东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于车牌识别的电动汽车无线充电对位系统及其对位方法，该对位系统包括地面控制器、车载控制器、车载显示器及地面摄像头；车载控制器分别与车载显示器及地面控制器电性连接；地面摄像头与地面控制器电性连接；本发明通过车载控制器向地面控制器发起充电请求，地面控制器控制地面摄像头对待充电的电动汽车的车牌进行拍摄获取，将拍摄获取到的车牌图片发动到地面控制器内，进行识别车牌区域以及计算相对应的对位引导参数，地面控制器将对位引导参数传输到车载控制器内，再由车载控制器控制车载显示器显示对位引导信息，结构简单，适用性强，可用于各种不同规格的电动汽车无线充电系统，能够提供直观的对位引导信息以及提高对位的通用性。
基于车牌识别电动汽车无线充电对位系统及其方法

[实用新型]基于车牌识别的电动汽车无线充电对位系统-CN201620468753.X有效
发明人：田勇;田劲东;李东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于车牌识别的电动汽车无线充电对位系统，包括地面控制器、车载控制器、车载显示器及地面摄像头；车载控制器分别与车载显示器及地面控制器电性连接；地面摄像头与地面控制器电性连接；本发明通过车载控制器向地面控制器发起充电请求，地面控制器控制地面摄像头对待充电的电动汽车的车牌进行拍摄获取，将拍摄获取到的车牌图片发动到地面控制器内，进行识别车牌区域以及计算相对应的对位引导参数，地面控制器将对位引导参数传输到车载控制器内，再由车载控制器控制车载显示器显示对位引导信息
基于车牌识别电动汽车无线充电对位系统

[外观设计]测温测压地面控制器-CN201830473255.9有效
发明人：金立川;尹学超;李华晶;陈南干;仵冰冰 -专利权人：杭州乾景科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：测温测压地面控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测温测压地面控制器，与井下测温测压装置配套使用。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计测温地面控制器测压测压装置井下图片

[外观设计]无人机地面控制器-CN202030376919.7有效
发明人：姜野;苏永波;冯永振;徐东成 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机地面控制器。2.本外观设计产品的用途：用于地面工作人员控制无人机的飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机地面控制器

[发明专利]一种火箭终端无线测发控方法、系统及储存介质-CN202210000638.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京凌空天行科技有限责任公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭终端无线测发控方法、系统及储存介质，其中所述火箭终端无线测发控系统，包括地面控制站；第一无线终端，通过高速RS422与所述地面控制站信号连接；第二无线终端，与所述第一无线终端无线连接；地面控制器，通过高速RS422与所述第二无线终端信号连接；箭载中心控制器，通过高速RS422与所述地面控制器和第二无线终端信号连接；所述地面控制站依次通过第一无线终端、第二无线终端和高速RS422给所述箭载中心控制器发送控制命令；所述箭载中心控制器通过箭地脱插与所述地面控制器连接，所述地面控制器用于给所述箭载中心控制器上电或断电；所述箭载中心控制器用于给所述地面控制器发送起飞检测信号。
一种火箭终端无线测发控方法系统储存介质

[发明专利]一种压力流量双载波井下与地面通讯装置-CN201711015640.X在审
发明人：杨玲智;巨亚锋;姚斌;于九政;毕福伟;王子建;刘延青 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力流量双载波井下与地面通讯装置，包括远程控制仪、地面主控制器、辅助控制器及井下控制器。地面主控制器与远程控制仪采用无线通讯方式建立连接，地面主控制器与辅助控制采用电线连接，实现信息传输，同时采用高压管线连接，实现压力系统连接。地面主控制器与井下控制器通过高压管线连接，实现压力系统连接并完成注水过程。采用井下控制器井下自动控制，实现分层流量自动调节，实时监测分层井下压力及长期录取，满足分层注水远程实时监控，掌握油藏开发动态，提高分层注水合格率。
一种压力流量载波井下地面通讯装置

[实用新型]一种压力流量双载波井下与地面通讯装置-CN201721393135.4有效
发明人：杨玲智;巨亚锋;姚斌;于九政;毕福伟;王子建;刘延青 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力流量双载波井下与地面通讯装置，包括远程控制仪、地面主控制器、辅助控制器及井下控制器。地面主控制器与远程控制仪采用无线通讯方式建立连接，地面主控制器与辅助控制采用电线连接，实现信息传输，同时采用高压管线连接，实现压力系统连接。地面主控制器与井下控制器通过高压管线连接，实现压力系统连接并完成注水过程。采用井下控制器井下自动控制，实现分层流量自动调节，实时监测分层井下压力及长期录取，满足分层注水远程实时监控，掌握油藏开发动态，提高分层注水合格率。
主控制器井下控制器井下地面通讯装置分层注水高压管线压力流量压力系统远程控制双载波无线通讯方式远程实时监控本实用新型辅助控制器电线连接分层流量辅助控制建立连接井下压力实时监测信息传输油藏开发注水过程分层合格率

[实用新型]一种自拍型飞行器-CN201420871282.8有效
发明人：孙宏涛 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；地面控制器为自拍控制器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；自拍控制器还包括设于控制壳体上的自拍按钮；自拍按钮与地面控制电路电性连接；地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。本实用新型在自拍者按下自拍按钮之后，飞行器本体可以根据接收到的地面定位模块的定位信息，可以某种飞行轨迹围绕着自拍控制器进行拍照或摄像，达到自拍的目的。
一种自拍飞行器

[发明专利]一种无人机自动跟踪天线系统及其跟踪方法-CN201710954259.3在审
发明人：徐碧航 -专利权人：南昌大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动跟踪天线系统及其跟踪方法，所述无人机自动跟踪天线系统包括机载端设备与地面端设备，所述机载端设备包括机载控制器、机载天线以及第一驱动装置，所述地面端设备包括三脚架、地面端控制器、角度传感器、地面端天线以及第二驱动装置，本发明的无人机自动跟踪天线系统由机载控制器控制第一驱动装置转动机载天线旋转，进而对准地面端设备，并通过机载天线将当前的飞行坐标通过无线波发送出去，此时，地面端设备的控制器在接收到坐标后，通过地面端控制器控制第二驱动装置驱动地面端天线转动，进而对准机载天线，使机载天线和地面端天线在对应的控制器控制下能够互相实时对准。
一种无人机自动跟踪天线系统及其方法

[实用新型]一种无人机自动跟踪天线系统-CN201721320923.0有效
发明人：徐碧航 -专利权人：南昌大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动跟踪天线系统，所述无人机自动跟踪天线系统包括机载端设备与地面端设备，所述机载端设备包括机载控制器、机载天线以及第一驱动装置，所述地面端设备包括三脚架、地面端控制器、角度传感器、地面端天线以及第二驱动装置，本实用新型的无人机自动跟踪天线系统由机载控制器控制第一驱动装置转动机载天线旋转，进而对准地面端设备，并通过机载天线将当前的飞行坐标通过无线波发送出去，此时，地面端设备的控制器在接收到坐标后，通过地面端控制器控制第二驱动装置驱动地面端天线转动，进而对准机载天线，使机载天线和地面端天线在对应的控制器控制下能够互相实时对准。
一种无人机自动跟踪天线系统

[发明专利]一种用于无人机编队飞行的控制系统-CN201510622433.5有效
发明人：徐光延;任利民;陈侠;张红梅 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机编队飞行的控制系统，包括一个长机编队控制装置、多个僚机编队控制装置和一个地面装置。所述长机编队控制器包括卫星导航模块、地面站通讯电台接口、编队通讯电台接口、GNSS接口、GCS（Ground Control Station）接口和一套长机编队控制器软件；所述僚机编队控制装置包括僚机编队控制器、僚机自动驾驶仪和僚机编队通讯电台；所述僚机编队控制器包括卫星导航模块、编队通讯电台接口、SBUS接口、GNSS接口、GCS（Ground Control Station）接口和一套僚机编队控制器软件；所述地面装置包括地面控制站和地面差分基站，地面控制站与地面通讯电台连接，地面差分基站与地面差分电台相连。
一种用于无人机编队飞行控制系统

[发明专利]铁路货车开闭机构自动控制装置-CN201210320365.3有效
发明人：刘幻云;姜宝良;林量才;李晓军;张金发;孙先俊;刘海涛;张训琪;佘江平;徐冬华 -专利权人：南车长江车辆有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明涉及铁路货车控制领域，特别涉及一种铁路货车开闭机构自动控制装置包括机车控制器、车辆控制器、车辆开闭机构控制单元及地面无线控制器；所述车辆控制器，将车辆开闭机构的即时状态信息通过所述机车控制器反馈给所述地面无线控制器；所述地面无线控制器，接收所述即时状态信息，根据所述即时状态信息发出控制指令给所述机车控制器；所述机车控制器，接收所述控制指令并传输至所述车辆控制器；所述车辆控制器，根据所述控制指令驱动所述车辆开闭机构控制单元工作本发明能够控制多辆车辆同时工作，出现开闭机构异常能及时与机车或地面工作人员联系的铁路货车开闭机构自动控制装置。
铁路货车开闭机构自动控制装置

[发明专利]全局负载均衡星地协同网络组网装置和方法-CN201811089060.X有效
发明人：杨辉;张杰;于奥;梁永燊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种全局负载均衡星地协同网络组网装置和方法，该装置包括多域控制器和单域控制器；单域控制器包括卫星网络控制器和地面网络控制器；卫星网络控制器，用于管控一卫星接入网，处理卫星网络域内业务并上报跨域业务；地面网络控制器，用于管控多个地面核心网网元，处理地面域内业务并上报跨域业务；多域控制器，用于管控多个单域控制器，接收上报的跨域业务，通过全局负载均衡策略处理跨域业务。该方法包括单域控制器处理域内业务、多域控制器处理跨域业务等步骤。本发明有效地利用地面网络、卫星网络和服务器节点的各种异构资源，实现异构资源跨层优化，降低总阻塞率，提高星地协同网络中的业务响应效率。
全局负载均衡协同网络组网装置方法

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