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[发明专利]用于水下目标物尺寸测量的原位激光-图像融合测量系统及其测量方法-CN201711081840.5有效
发明人：宋宏;张云菲;吴超鹏;吴超钒;申屠溢醇;魏贺;郭乙陆;张峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
用于水下目标尺寸测量原位激光图像融合系统及其测量方法

[发明专利]入射角可变多层式大气湍流模拟装置-CN201710449119.0有效
发明人：宋宏;楼利旋;张峰;司玉林;申屠溢醇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种入射角可变多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本发明的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本发明传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
入射角可变多层大气湍流模拟装置

[发明专利]模型训练方法、图像处理方法及装置、设备和介质-CN201910290469.6有效
发明人：袁燚;申屠溢醇;郑彦波 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种模型训练方法、图像处理方法及装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，可以应用于根据输入的初始人脸图像生成游戏场景中所使用的游戏人脸图像的场景。该模型训练方法包括：将样本图像输入至编码模型进行编码处理后得到第一特征参数；获取预先配置的用于描述图像特征的第二特征参数；其中，第二特征参数的维度与第一特征参数的维度相同；结合第一特征参数与第二特征参数计算像素损失函数和分类损失函数；基于像素损失函数与分类损失函数确定目标损失函数；基于目标损失函数调整编码模型的参数以训练编码模型。本公开可以在游戏的捏脸过程中输出捏脸参数，并且输出的捏脸参数能够被游戏客户端识别并应用。
模型训练方法图像处理装置设备介质

[实用新型]一种拖曳式水下荧光光谱成像仪-CN201920437275.X有效
发明人：宋宏;万启新;郭乙陆;申屠溢醇;吴超鹏;王文鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01J3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖曳式水下荧光光谱成像仪，包括拖曳体和通过内部支架安装在拖曳体内部的照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元、高度测量单元、控制单元和电源模块；所述照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元和高度测量单元均与控制单元相连，电源模块为整个拖曳式水下荧光光谱成像仪提供工作电压；其中所述照明模块用于激发海底生物的荧光；所述光谱成像单元记录发光物体的荧光光谱图像；所述彩色图像成像单元记录发光物体的彩色图像。本实用新型结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
彩色图像成像单元照明模块荧光光谱成像仪高度测量单元本实用新型成像单元电源模块发光物体荧光光谱拖曳拖曳式光谱成像单元荧光光谱图像彩色图像工作电压海底生物内部支架偏振图像水下物体体内部荧光记录拍摄激发

[实用新型]转轮式水下偏振相机-CN201920440198.3有效
发明人：宋宏;万启新;吴超鹏;申屠溢醇;王文鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转轮式水下偏振相机，包括密封舱和通过内部支架安装在密封舱内的照明模块、成像单元、偏振模块、控制单元和电源模块；所述照明模块、成像单元、偏振模块均与控制单元相连，电源模块为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压；其中，所述照明模块用于照亮目标物，所述偏振模块将入射光进行偏振处理，使照射到成像单元上的光偏振方向一致；所述成像单元对目标物进行偏振光成像。本实用新型结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
成像单元偏振模块照明模块本实用新型电源模块偏振相机密封舱目标物转轮式偏振光成像方向一致工作电压内部支架偏振处理偏振图像水下物体光偏振入射光照射照亮拍摄

[实用新型]一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置-CN201821769646.6有效
发明人：宋宏;吴超鹏;申屠溢醇;王文鑫;万启新;杨萍;方美芬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本实用新型能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
光谱成像仪衰减系数水体测量仪光端机接收端原位测量装置本实用新型光谱反射率宽光谱LED 光谱成像双目成像水下目标上位机支架光源双目光学衰减系数表面光谱同步采集图像序列准确测量反射率物光谱测量

[发明专利]一种拖曳式水下荧光光谱成像仪及成像方法-CN201910262204.5在审
发明人：宋宏;万启新;郭乙陆;申屠溢醇;吴超鹏;王文鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01J3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式水下荧光光谱成像仪及成像方法，包括拖曳体和通过内部支架安装在拖曳体内部的照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元、高度测量单元、控制单元和电源模块；所述照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元和高度测量单元均与控制单元相连，电源模块为整个拖曳式水下荧光光谱成像仪提供工作电压；其中所述照明模块用于激发海底生物的荧光；所述光谱成像单元记录发光物体的荧光光谱图像；所述彩色图像成像单元记录发光物体的彩色图像。本发明结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
彩色图像成像单元荧光光谱成像仪照明模块拖曳式高度测量单元成像单元电源模块发光物体荧光光谱拖曳成像光谱成像单元荧光光谱图像彩色图像工作电压海底生物内部支架偏振图像水下物体体内部荧光记录拍摄激发

[发明专利]一种转轮式水下偏振相机-CN201910262164.4在审
发明人：宋宏;万启新;吴超鹏;申屠溢醇;王文鑫 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轮式水下偏振相机，包括密封舱和通过内部支架安装在密封舱内的照明模块、成像单元、偏振模块、控制单元和电源模块；所述照明模块、成像单元、偏振模块均与控制单元相连，电源模块为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压；其中，所述照明模块用于照亮目标物，所述偏振模块将入射光进行偏振处理，使照射到成像单元上的光偏振方向一致；所述成像单元对目标物进行偏振光成像。本发明结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
成像单元偏振模块偏振相机照明模块转轮式电源模块密封舱目标物偏振光成像方向一致工作电压内部支架偏振处理偏振图像水下物体光偏振入射光照射照亮拍摄

[实用新型]一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统-CN201820984863.0有效
发明人：宋宏;黄昱洪;洪达特;王文鑫;吴超鹏;申屠溢醇;王辉 -专利权人：浙江大学;嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心;嵊泗检验认证有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，涉及无人机技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括无人机、地面控制器和移动设备，所述无人机具有摄像模块和第一无线通信模块，所述地面控制器上具有第二无线通信模块和移动设备接口，第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线进行通讯，移动设备通过移动设备接口与地面控制器相连；所述摄像模块包括云台及安装在云台上的相机，所述地面控制器通过无线控制云台以调整相机的拍摄角度。本实用新型的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。
无线通信模块地面控制器移动设备接口智能识别系统本实用新型船舶水尺摄像模块移动设备云台相机读取传统人工船舶吃水实时处理实时性好无线控制准确问题准确率视频直观拍摄通讯

[发明专利]一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法-CN201811276541.1在审
发明人：宋宏;吴超鹏;申屠溢醇;王文鑫;万启新;杨萍;方美芬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
光谱成像仪衰减系数水体测量仪光端机接收端原位测量装置光谱反射率宽光谱LED 光谱成像双目成像水下目标测量上位机支架光源双目光学衰减系数表面光谱同步采集图像序列准确测量反射率物光谱

[发明专利]基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统-CN201810662313.1在审
发明人：宋宏;黄昱洪;洪达特;王文鑫;吴超鹏;申屠溢醇;王辉 -专利权人：浙江大学;嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心;嵊泗检验认证有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，涉及无人机技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。它包括：无人机，用于采集目标物上的水尺刻度；地面控制器，用于接收无人机的飞行参数以及控制飞行状态，同时接收无人机采集到的视频数据；移动设备，用于接收地面控制器传输来的视频数据，并对视频信息进行视频解码、图像截取、图像处理和结果显示。本发明的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。
智能识别系统地面控制器船舶水尺视频数据读取对视频信息采集目标传统人工船舶吃水飞行参数飞行状态实时处理实时性好视频解码水尺刻度图像处理图像截取移动设备准确问题准确率视频直观采集传输

[实用新型]一种船载自适应减震实验平台-CN201721443626.5有效
发明人：宋宏;吴超钒;申屠溢醇;吴超鹏;万馨远;张云菲;张峰;方美芬 -专利权人：浙江大学;杭州蓝科光电科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载自适应减震实验平台，该平台包括台面，所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱；每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器，所述连接段的上端球铰接在台面的下表面，连接段的上端开有沉孔，所述液压缸的活塞杆插入沉孔中，活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧，油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通；油泵和压力传感器均与伺服控制器相连；所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱，压力传感器设置在容纳舱的底部，压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本实用新型具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点，而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。
压力传感器台柱油泵实验平台台面可伸缩连接段液压缸沉孔减震本实用新型伺服控制器活塞杆球铰接下表面自适应上端容纳弹簧船载伺服控制系统进出油口控制效率台面水平伸缩缸体

[发明专利]一种用于水体中有机污染物的被动吸附采样装置-CN201510962368.0有效
发明人：佟蒙蒙;渠佩佩;华晨枫;申屠溢醇;黄瑞宝 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水体中有机污染物的被动吸附采样装置包括两层过滤网及置于两层过滤网中间的采样材料层，包夹采样材料层的两层过滤网由外胶圈和内胶圈圈接固定。所述内胶圈外侧面设置外凹槽，其深度为外胶圈环宽的1/4~1/2，相应的外胶圈将两层过滤网圈接在外凹槽内。或者在外胶圈内侧面设置内凹槽，其深度为内胶圈环宽的1/4~1/2，相应的内胶圈将两层过滤网圈接在内凹槽内。上述结构装配、拆卸方便、稳定性强、便于重复使用。所述外胶圈上设置供绳索穿接的通孔或者吊环，便于悬挂于水体中采样。
外胶圈两层过滤网内胶圈水体有机污染物采样材料采样装置过滤网圈外凹槽环宽吸附侧面设置拆卸方便结构装配稳定性强内凹槽外侧面采样包夹穿接内胶通孔吊环绳索悬挂

[实用新型]一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光-图像融合测量系统-CN201721466625.2有效
发明人：宋宏;张云菲;吴超鹏;吴超钒;申屠溢醇;魏贺;郭乙陆;张峰;方美芬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
一种用于水下目标尺寸测量原位激光图像融合系统

[发明专利]一种船载自适应减震实验平台及其控制方法-CN201711062665.5在审
发明人：宋宏;吴超钒;申屠溢醇;吴超鹏;万馨远;张云菲;张峰;方美芬 -专利权人：浙江大学;杭州蓝科光电科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载自适应减震实验平台及其控制方法，该平台包括台面，所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱；每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器，所述连接段的上端球铰接在台面的下表面，连接段的上端开有沉孔，所述液压缸的活塞杆插入沉孔中，活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧，油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通；油泵和压力传感器均与伺服控制器相连；所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱，压力传感器设置在容纳舱的底部，压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本发明具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点，而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。
一种自适应减震实验平台及其控制方法

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