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[发明专利]浮标缠挂物双曲柄摇杆清除机-CN201711403269.4在审
发明人：朱贤华;朱麟;冯婷;田美子 -专利权人：朱贤华
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮标缠挂物双曲柄摇杆清除机，由第一曲柄摇杆机构、第二曲柄摇杆机构、曲柄导杆机构，航标船船体、连杆、矩形框架杆、调速电机、下位刀具、上位刀具、曲柄、曲柄导杆组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除
挂物曲柄摇杆机构清除机双曲柄浮标摇杆刀具钢缆曲柄导杆机构矩形框架杆调速电机曲柄导杆人类安全人类劳动自动完成锈蚀曲柄船体汛期收藏保证

[发明专利]离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法-CN202010209269.6有效
发明人：齐俊麟;张勇;陈轩;孙建锐;王伟;童庆;陈玲玲;肖玉华;孟鑫;廖源 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：一种离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法，包括立柱，立柱可滑动地设置在滑升导槽内，滑升导槽顶部设有结构架，结构架和立柱顶部均设有滑轮组，立柱通过钢丝绳与卷扬机提升装置连接，卷扬机提升装置用于驱动立柱上下移动本发明为离船移动检测平台检测横杆提供一种结构合理、运行可靠的滑动升降装置。
移动检测平台横杆滑动升降装置及其使用方法

[发明专利]钢缆航标船缠挂物的曲柄摇杆切割机-CN201711360538.3在审
发明人：朱贤华;朱麟;冯婷 -专利权人：朱贤华
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本发明钢缆航标船缠挂物的曲柄摇杆切割机，由双摇杆机构、双曲柄机构、切割机构、导杆、滑块、曲柄、调速电机、航标船船体、连杆、框架杆、调速电机、下位刀具、上位刀具组成，完成钢缆航标船缠挂物的清除，汛期结束还有收藏存放功能
钢缆挂物切割机调速电机曲柄摇杆刀具双曲柄机构双摇杆机构切割机构人类安全人类劳动锈蚀框架杆导杆滑块曲柄船体汛期收藏保证

[发明专利]一种大潜深AUV下潜定位方法-CN201910365822.2有效
发明人：张强;李晔;张雯;曹建;李岳明;姜言清;廖煜雷;李宏伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：通过AUV搭载水下通信节点、捷联惯导系统和温盐深传感器；构建纯距离误差估计滤波模型；水面母船向AUV发送NED坐标系位置信息及时间信息；AUV记录捷联惯导系统定位信息及温盐深传感器信息；通过传输时间和温盐深传感器信息得到AUV到母船的测距信息；构建强跟踪UKF算法；融合水面母船水平定位信息、测距信息和捷联惯导系统定位信息和深度信息，跟踪深潜过程中AUV在NED坐标系下的水平定位误差以及载体坐标系下AUV的测速误差，对捷联惯导系统校正得到精确本发明能够扩展AUV捷联惯导系统的水下在线校正手段，有效降低定位误差修正时间成本和设备成本，增强AUV的海洋环境适配能力。
一种大潜深 auv 下潜定位方法

[发明专利]一种VICTS接收天线伺服控制系统-CN202010449830.8在审
发明人：陈暄 -专利权人：重庆星轨科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：系统上电后，通过伺服系统调整天线主波束使其指向特定卫星，以便建立通信，此过程为捕获过程；捕获到卫星后，由于车体移动，应能根据惯导给出的实时位置，调整天线主波束指向，始终对准卫星,此过程为跟踪过程；当遇到遮挡时，遮挡解除后，应根据惯导给出的实时位置，重新捕获卫星。本发明通过信标跟踪方式、利用惯导提供的姿态变化信息，通过伺服系统控制天线旋转，利用波束方位俯仰和极化自适应补偿程序，确保天线波束动态精准跟踪卫星。
一种 victs 接收天线伺服控制系统

[发明专利]一种动态条件下的大范围姿态角提取方法-CN202211651292.6有效
发明人：赵圆;葛立志;赵爱武;单铁华;董洁;李素芬 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及捷联惯性导航系统技术领域，尤其是捷联惯导系统应用于大范围姿态角变化的载体上的动态条件下的大范围姿态角提取方法，捷联惯性导航系统为载体提供实时姿态角输出，用来描述载体系与导航系之间的空间旋转关系本发明设计动态条件下的大范围姿态角提取方法，利用惯导参考信息辅助，计算载体横倾角，最终实现横滚角与方位角的独立求解，使得捷联惯导系统在动态条件下仍可以保证大范围姿态角的准确提取。
一种动态条件下范围姿态提取方法

[实用新型]一种适用于大型室内场所的智能定位鞋-CN201620118880.7有效
发明人：赵文晔 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于大型室内场所的智能定位鞋，包括鞋本体和安装在鞋本体后脚跟的智能定位器，所述智能定位器包括控制模块、GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块、通讯模块和电源，所述GPS模块、惯导系统模块、环境感应传感模块和通讯模块分别与控制模块连接；所述电源为智能定位器提供电能；所述通讯模块同时包括GSM、GPRS、蓝牙信号接收及发射装置，以及3G、4G通讯模块或WIFI中的至少一种，采用惯导技术以及
一种适用于大型室内场所智能定位

[发明专利]水下航行器的定位校准方法、装置、船载设备和水下设备-CN201911027566.2在审
发明人：薛强;冯海泓;李记龙;朱冬青;倪连兵;傅建华 -专利权人：嘉兴中科声学科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了水下航行器的定位校准方法、装置、船载设备和水下设备，该方法应用于船载甲板单元，包括：接收GPS接收基站发送的GPS信息和声学定位段系统发送的声信息和N个周期的定位发射信号，声信息包括第一惯导位置信息；将N个周期的定位发射信号、第一惯导位置信息和GPS信息通过长基线迭代算法，得到惯导漂移误差值；根据惯导漂移误差值，得到惯导漂移修正值；将惯导漂移修正值发送给声学定位段系统，声学定位段系统将惯导漂移修正值发送给惯性导航设备，以使惯性导航系统根据惯导漂移修正值对惯导位置信息进行校准，不需要投放潜标和浮标，使用前也不需要进行标校，使可以准确对水下航行器进行定位及校准。
漂移惯导位置校准定位段发射信号漂移误差水下航行声信息声学惯性导航设备惯性导航系统船载设备迭代算法基站发送甲板单元水下设备和声学浮标基线标校船载潜标发送投放

[发明专利]极地船用新风系统及极地船用新风系统的控制方法-CN202310338589.5在审
发明人：魏永法;吴智华;胡春华 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63J2/02 文献下载
摘要：本发明公开了极地船用新风系统及极地船用新风系统的控制方法，该极地船用新风系统，风腔能连通抽风组件，电动百叶片组件的百叶片转动连接于窗框，驱动组件能带动百叶片转动于窗框，以使百叶片能够连通或断开风腔和导风加热组件，导风加热组件被配置为能够对进入至窗框内的流质导向，也能够加热进入至窗框内的流质，封盖能够封闭窗框；沿第一方向，风腔、电动百叶片组件、导风加热组件和封盖依次间隔分布，且风腔相对封盖靠近舱室。能阻挡冰雪进入舱室，避免了由于冰雪进入舱室造成的舱室内的电器设备被损坏的隐患，避免了由于舱室内和外界环境之间的温差较大造成的损伤电机设备的隐患，能缓解舱室内滋生霉菌的现象，提升了极地船的使用性能。
极地新风系统控制方法

[实用新型]自动增压式高速双体气垫船-CN201520599156.6有效
发明人：吴忠义 -专利权人：吴忠义
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：自动增压式高速双体气垫船是一种通过自动增压形成气垫的高速气垫船。该气垫船主要由船首下部的增压腔，两个子船体和其二侧4块导气板构成的导气槽，船体后部中间的减阻器，螺旋桨整流罩和船弦上部的流线形有机玻璃罩组成。船首下部的增压腔可以在低速航行时把来自船前方的大口面小压力的低速空气流自动转换成小口面大压力的高速空气流，通过船底双侧的导气槽在船体和水之间形成空气垫，阻隔了水和船体之间的接触极大的降低了水阻，大幅提高了船舶的航行速度船底后部中间的减阻器可以大大降低船底中后部和水的接触，进一步减小了兴波阻力，船尾喇叭状的螺旋桨整流罩套在螺旋桨外面，可以把横向无用功引向船后方增加推力。
自动增压高速气垫船

[发明专利]一种伴随式海洋地震数据联合采集系统及方法-CN202210712909.4在审
发明人：张宝金;刘玉萍;顾元;彭莉虹;边冬辉;彭科 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广州海洋地质调查局
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本申请是关于一种伴随式海洋地震数据联合采集系统，包括：物探船、震源、N条拖缆以及M个漂浮式地震仪，所述N和M均为大于零的整数；所述震源设置于物探船的下方，并通过导揽连接所述物探船；所述拖缆设置于物探船的尾部，每条所述拖缆中均设置有检波器，所述检波器与所述物探船通信连接；所述漂浮式地震仪漂浮于预设探测点的海面，且与所述物探船通信连接。
一种伴随海洋地震数据联合采集系统方法

[实用新型]一种收集河道垃圾的保洁船-CN201921695757.1有效
发明人：顾晨;吴蒨蒨;钱轶超;姚蔚;张骏宇 -专利权人：美欣达欣环卫科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及河道垃圾清理技术领域，具体是一种收集河道垃圾的保洁船，包括保洁船、挤压装置、收集斗和翻转装置，保洁船船头位置设置有收集斗，收集斗通过翻转装置与保洁船可翻转连接，保洁船甲板上方设置有挤压装置，保洁船甲板下方设置有垃圾仓，挤压装置与垃圾仓相连通，本实用新型，利用船只的驱动力，对河道水体表面的垃圾进行收集，避免了人力捞网的繁重工作，导料板通过扭簧与前板铰接，可防止垃圾收集后漏回水面，挤压组件可将顺着斜坡滑入挤压装置中垃圾挤压排水
一种收集河道垃圾保洁

[发明专利]一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统-CN201910594382.8在审
发明人：李永刚;胡健;李祥明;吴云;郭力兵;孙一妹;张龙;汪毅;饶爱水;胡上成 -专利权人：中国人民解放军63686部队
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统，其特征在于：包括进行船载卫导设备数据预处理的格式转换应用程序，与格式转换应用程序相连接并实施导航定位计算的数据处理应用程序，与格式转换应用程序本发明通过将船载卫导设备随时可提供的测量元素、自定位结果信息按照量纲转换至航天器导航数据格式，再与设备提供的导航电文联合解算，针对参与定位的每颗星都可计算出单星定位系统误差，通过计算系统误差的平均值和标准差是否超出阈值来判断船载卫导设备各数据是否自洽
应用程序船载导航电文格式转换数据处理应用程序解算预处理定位系统误差格式化数据正确性测量元素导航定位导航数据计算系统检验系统结果信息设备数据设备提供中间结果标准差自定位航天器单星量纲排查输出转换联合

[发明专利]一种喷水推进系统局部噪声测量装置-CN202111468275.4在审
发明人：邱继涛;蔡佑林;张恒;汲国瑞;赵建;刘霞勇 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷水推进系统局部噪声测量装置，所述喷水推进系统包括船艉板法兰、与船艉板法兰连接的叶轮壳体、与叶轮壳体连接的导叶体、与导叶体连接的喷口，叶轮壳体和导叶体构成容纳叶轮的外壳体；其特征在于，所述喷口处、所述导叶体中部以及所述叶轮壳体中部设有安装孔用于安装水听器，所述水听器通过数据采集线连接至多通道信号采集器。本申请提供的喷水推进系统噪声测量装置，既能测量喷水推进实船的水动力噪声，又能测量喷水推进器噪声。
一种喷水推进系统局部噪声测量装置

[发明专利]一种水面垃圾打捞船-CN202310040418.4在审
发明人：谢小芬;从涝;吴杰刚 -专利权人：合肥聚启新材料科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾打捞船技术领域，具体是一种水面垃圾打捞船，包括打捞船主体与垃圾存储构件，所述垃圾存储构件的一侧设置有垃圾传输构件，所述打捞船主体的前后侧位置处均安装有垃圾聚拢构件，所述垃圾传输构件包括第一固定板，所述第一固定板的上侧设置有导料杆，所述导料杆的外侧下端位置处设置有溢水孔，所述导料杆的下端设置有第二固定板，所述第二固定板的下侧设置有第三固定板，所述第三固定板的一侧设置有输料杆。本发明通过粉碎构件对打捞的垃圾烘干与粉碎，烘干减轻了垃圾的重量，通过输料杆与螺旋杆挤压的方式传输物料，通过导料杆下端的溢水孔完成控水，通过推臂与垃圾聚拢构件对水面的垃圾收拢，垃圾打捞船一次聚拢垃圾的宽度大
一种水面垃圾打捞