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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]便携摄像机架-CN201620578723.4有效
  • 范明天 - 河北工业大学
  • 2016-06-13 - 2016-10-26 - F16M13/04
  • 便携摄像机架，包括主架体、云台、肩托和用于将整个摄像机架固定在身体上的腰带；所述主架体为由主立柱、远端立柱和连接杆组成的并联的第一双摇杆机构和第二双摇杆机构，其中主立柱作为第一双摇杆机构的静杆，作为第一双摇杆机构连杆的连接杆也作为第二双摇杆机构的静杆，远端立柱作为第二双摇杆机构的连杆；所述肩托安装在主立柱背面上端，所述腰带安装在主立柱背面下端，所述云台铰接在远端立柱顶端，主立柱与作为第一双摇杆机构摇杆的连接杆的铰接处及作为第二双摇杆机构静杆的连接杆与作为第二双摇杆机构摇杆的连接杆的铰接处安装扭转弹簧
  • 便携摄像机架
  • [发明专利]后心停顿角度可调的六杆打纬机构-CN201410181662.3有效
  • 周玉峰;祝章琛 - 吴江万工机电设备有限公司
  • 2014-05-04 - 2014-07-23 - D03D49/60
  • 本发明公开了一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。
  • 后心停顿角度可调打纬机构
  • [实用新型]后心停顿角度可调的六杆打纬机构-CN201420220576.4有效
  • 周玉峰;祝章琛 - 吴江万工机电设备有限公司
  • 2014-05-04 - 2014-09-10 - D03D49/60
  • 本实用新型公开了一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。
  • 后心停顿角度可调打纬机构
  • [实用新型]挂面细称供料机械手-CN202121137178.2有效
  • 王新云;柳先知;张文栋 - 青岛海科佳智能装备科技有限公司
  • 2021-05-26 - 2021-12-14 - B65B19/34
  • 一种挂面细称供料机械手，包括电机、曲柄摇杆机构、双摇杆机构和机械手机构，电机带动曲柄摇杆机构的曲柄做圆周运动；该曲柄摇杆机构的摇杆与双摇杆机构传动连接，用于驱动该双摇杆机构的摇杆在180°的范围内前后摆动；在该双摇杆机构的连杆上安装机械手机构。本实用新型的优点是：采用V带轮传动‑曲柄摇杆组合机构驱动机械手组件实现往复摆动旋转功能，设备运行时，电机启动带动V带轮机构旋转，曲柄摇杆导向机构中的主动摆杆在V带轮机构中的大V带轮带动下做圆周旋转，与主动摆杆相连的摇杆以及与曲柄摇杆导向机构连接的机械手组件做往复摆动旋转运动
  • 挂面供料机械手
  • [发明专利]一种多连杆触手装置-CN202211086637.8在审
  • 孙伟;张梦瑶;张键豪 - 武汉科技大学
  • 2022-09-07 - 2022-10-25 - F16H21/18
  • 本发明涉及一种多连杆机构，应用于制造设备领域。为实现上述目的，本发明是通过以下技术手段实现的：曲柄摇杆机构和4个双摇杆机构串联组合。通过双轴电机带动曲柄转动，作为原动力输入，利用曲柄摇杆机构将动力传输给下一级双摇杆机构，每一个双摇杆机构机构的两个摇杆分别作为上一级的输出和下一级的输入，使电机的圆周运动转换为摇杆的往返运动。
  • 一种连杆触手装置
  • [发明专利]一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构-CN201110248415.7有效
  • 杨小兰;刘极峰 - 南京工程学院
  • 2011-08-26 - 2012-01-04 - E05F15/10
  • 本发明一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构涉及的是一种车辆塞拉门的塞拉密封启闭机构，特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门的螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，包括电机、联轴器、螺杆、承载轴、轴套、螺母、短摇杆、携门摇杆（简称摇杆）、连杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门扇和门架，其中螺杆、螺母、门架组成螺旋机构；承载轴、轴套、短摇杆、摇杆、连杆组成双摇杆机构；承载轴、摇杆又与滚子、滚子轴、槽型凸轮、门把、门扇、门架组成槽型凸轮机构；连杆上端与短摇杆组成转动副，下端与摇杆、门把组成复合铰，所述螺旋机构、双摇杆机构和槽型凸轮机构联接组成螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构。
  • 一种拉门螺旋摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构
  • [实用新型]一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构-CN201120315435.7有效
  • 杨小兰;刘极峰 - 南京工程学院
  • 2011-08-26 - 2012-04-11 - E05F15/10
  • 本实用新型一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构涉及的是一种车辆塞拉门的塞拉密封启闭机构，特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门的螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，包括电机、联轴器、螺杆、承载轴、轴套、螺母、短摇杆、携门摇杆（简称摇杆）、连杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门扇和门架，其中螺杆、螺母、门架组成螺旋机构；承载轴、轴套、短摇杆、摇杆、连杆组成双摇杆机构；承载轴、摇杆又与滚子、滚子轴、槽型凸轮、门把、门扇、门架组成槽型凸轮机构；连杆上端与短摇杆组成转动副，下端与摇杆、门把组成复合铰，所述螺旋机构、双摇杆机构和槽型凸轮机构联接组成螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构。
  • 一种拉门螺旋摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构
  • [实用新型]一种带推拉门的货运车厢-CN201620572715.9有效
  • 张芳辉 - 江苏福坛车桥科技有限公司
  • 2016-06-12 - 2016-11-16 - E06B3/46
  • 本实用新型公开了一种带推拉门的货运车厢，包括厢体、门柱，所述厢体上安装有后车门，所述厢体两侧安装有推拉门，其特征在于：所述推拉门通过双摇杆机构安装在门柱上，所述推拉门可在双摇杆机构上移动，所述双摇杆机构为安装在推拉门内侧的平行导轨，所述导轨上安装有可在导轨上滑动的导套，所述导套两端设有铰链座，所述铰链座上铰链连接着摇杆，所述摇杆铰链在摇杆座上，所述摇杆座固定在门柱上，所述导套、摇杆、摇杆座组成双摇杆机构。本实用新型因推拉门通过双摇杆机构安装在门柱上，使得推拉门可在双摇杆机构上移动实现开关门，开门方向沿车厢前后方向移动，不用向外侧打开，操作使用方便，不占用外侧空间。
  • 一种推拉门货运车厢
  • [发明专利]胶囊咖啡机的手动压包装置-CN201410783014.5无效
  • 李杰 - 贵阳摩根上行商贸有限公司
  • 2014-12-18 - 2016-07-20 - A47J31/44
  • 本发明涉及一种胶囊咖啡机的手动压包装置，包括手柄、摇杆滑块机构和反向双摇杆机构，手柄带动反向双摇杆机构，摇杆滑块机构通过连杆与反向双摇杆机构联动，使摇杆滑块机构的滑块压紧或松开咖啡胶囊。手柄无需直接与摇杆滑块机构直接连接，扩大了手柄设计位置的选择范围，而且手柄向下压时，滑块松开咖啡胶囊，手柄向上复位时，滑块压紧咖啡胶囊，满足了用户使用习惯的另类需求。
  • 胶囊咖啡机手动装置
  • [实用新型]天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构-CN202022087208.5有效
  • 李精华 - 李精华
  • 2020-09-15 - 2021-07-09 - A01C11/00
  • 本实用新型公开了一种天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构，它由平衡块、天平式双摇杆、天平式双摇杆中间支座、插秧或摆秧机构支座、插秧或摆秧机构、后轮、前后轮支座、前后轮架、前轮组成，其特征在于；所述的平衡块、天平式双摇杆、天平式双摇杆中间支座、插秧或摆秧机构支座、插秧或摆秧机构设在后轮、前后轮支座、前后轮架、前轮的上面，本实用新型由于采用了天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构无功力小、机轻、田间行走能力好，本实用新型的插秧或摆秧机构是插秧机的插秧机构或水稻钵苗的摆秧机构，本实用新型四轮驱动乘坐式插秧机的理想的天平式四轮受力的插秧或摆秧双摇杆机构。
  • 天平式四轮受力插秧摆秧双摇杆机构
  • [实用新型]印刷机叼纸牙开闭装置-CN95243689.2无效
  • 陈洪钧;冯国强;周勤甫 - 上海紫明机械有限公司
  • 1995-03-31 - 1996-12-04 - B41F21/04
  • 由平面双摇杆机构(17)、凸轮机构(18)、叼纸部分(19)组成。平面双摇杆机构(17)铰接在印刷机的压印滚筒(14)上，凸轮固定安装在印刷机的大墙板(15)上，叼纸部分(19)通过短连杆(12)安装在双摇杆机构(17)的主摇杆(5)上，主摇杆(5)上的主滚轮(4)、副摇杆(8)上的副滚轮(9)随压印滚筒(14)的转动而沿双凸轮(6)曲面滚动，双摇杆机构中的连杆(7)上装有拉簧(10)，在副摇杆(8)的牵引下控制主摇杆(5)的运动幅度和速度，带动叼纸部分(19)的叼纸牙
  • 印刷机叼纸牙开闭装置
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