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[发明专利]一种海面船只检测跟踪方法及系统-CN202210303693.6在审
发明人：项宇泽;孙立国;吕品 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种海面船只检测跟踪方法及系统，包括：获取海面船只航行视频帧；将所述海面船只航行视频帧输入至预先训练好的海面船只目标检测模型中，得到海面船只检测结果；其中，所述海面船只目标检测模型是基于标注的视频帧训练集，对基于多任务分支改进的目标检测模型进行训练所得到；基于海平线检测结果对所述海面船只检测结果进行后处理，获得海面船只检测跟踪结果。本发明通过对anchor‑free范式检测模型进行改进，提高了检测性能并获得外观特征提取能力，并约定检测模型完成海平线检测，以及利用大小目标的双匹配策略，充分利用目标外观特征进行检测跟踪，提高了海面船只检测跟踪算法的精度
一种海面船只检测跟踪方法系统

[发明专利]一种船只异常检测方法、装置及存储介质-CN202010876717.8在审
发明人：邓练兵;高妍;欧阳可佩 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船只异常检测方法、装置及存储介质，其中，船只异常检测方法，包括如下步骤：获取目标区域内目标船只的行驶图像；根据所述目标船只的行驶图像，得到所述目标船只的行驶轨迹；根据所述目标船只的行驶图像和/或目标船只的行驶轨迹，判断所述目标船只是否为异常行驶状态；当所述目标船只处于异常行驶状态，发出异常行驶警报。本发明通过对目标区域内目标船只的行驶图像进行自动分析与判断，得到目标船只的异常行为，并发出警报，相比于仅依靠人眼观察检测，提高了对船只异常行为检测的效率和准确率。
一种船只异常检测方法装置存储介质

[发明专利]基于背景消除法的船只检测模型训练及船只跟踪方法-CN201911381857.1在审
发明人：邓练兵;邹纪升;逯明 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于背景消除法的船只检测模型训练及船只跟踪方法，其中，基于背景消除法的船只检测模型训练方法，包括：获取船只图像训练样本，所述船只图像训练样本为根据背景消除法提取出的船只图像；根据所述船只图像训练样本对神经网络模型进行训练，获取所述神经网络模型的输出向量；根据所述船只图像训练样本对应的实际结果及所述输出向量计算所述神经网络模型的损失；对所述损失进行梯度反转；根据梯度反转后的损失调整所述神经网络模型的权重参数，构建船只检测模型通过实施本发明，能够实现增高其船只检测的准确率，实现了快速准确地对船只图像的检测，以及提高了对船只跟踪的准确率。
基于背景消除船只检测模型训练跟踪方法

[发明专利]目标检测方法、设备以及存储介质-CN202210983610.2在审
发明人：尚守望;郑春煌;周祥明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法、设备以及存储介质，目标检测方法包括：获取针对预设水域采集的第一图像帧；对第一图像帧进行目标检测，得到候选船只在预设水域中的目标位置，所述候选船只为第一图像帧中包含的船只；基于目标位置对预设水域进行拍摄，得到包含候选船只的第二图像帧；基于第二图像帧中的候选船只的部件检测结果，确定候选船只是否为目标船只。上述方案，能够提高对目标船只检测的准确度。
目标检测方法设备以及存储介质

[发明专利]船只的异常行为检测方法以及相关装置-CN202111052281.1在审
发明人：陆津伟;张加;周海东;乐明旭;潘利伟;周春晓;徐狄权 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种船只的异常行为检测方法以及相关装置，其中，检测方法包括：对目标船只进行检测，得到目标船只的特征信息，特征包括目标船只的水平位置特征信息、目标船只的动力装置热成像特征信息、目标船只的行为特征信息中至少一种；基于特征信息判断目标船只是否具有异常行为。本申请基于多维度的特征信息对目标船只进行异常行为的判定，能够提高检测精度，并且降低漏检率。
船只异常行为检测方法以及相关装置

[发明专利]船只检测方法、装置、设备终端和可读存储介质-CN202111126758.6在审
发明人：刘成;周有喜 -专利权人：新疆爱华盈通信息技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及船只检测方法、装置、设备终端和可读存储介质，该船只检测方法包括：通过获取船只的训练数据，基于YOLO网络对训练数据中的每张训练图片进行特征提取，以得到三种不同尺度的特征图，对三种不同尺度的特征图分别使用对应的检测器进行检测以生成对应的预测值，结合每张训练图片中的船只类型，采用动态标签平滑算法调整识别预测值是否正确的识别精确度，根据调整后的识别精确度，将预测值与对应的真实量进行比较，得到对应的比较结果，根据比较结果，生成对应的船只检测模型，获取船只的测试数据，根据船只检测模型对测试数据进行测试，输出对应的船只检测结果。上述船只检测方法，从整体上提高了船只识别和检测的准确度。
船只检测方法装置设备终端可读存储介质

[发明专利]一种基于多模态数据融合补偿自适应优化的船舶检测方法-CN202011457580.9有效
发明人：梁华;吕建明;李晓威 -专利权人：广州市赋安电子科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态数据融合补偿自适应优化的船舶检测方法，涉及船舶目标检测领域。该方案包括对齐监控摄像头画面坐标和AIS经纬度坐标；根据AIS信息获取船只位置，并转变成画面中船只的位置；通过图像目标检测算法检测监控画面所有船只的位置和大小；比对AIS所检测的船只位置和图像检测的船只位置，进行补偿修正；利用修正后的船只位置对图像目标检测算法进行增量学习，从而提升船只检测的准确率；该船舶检测方法充分利用AIS信息，对图像检测模型进行增量优化学习，无须人工标注即可改善船舶图像检测算法性能，并提高对关闭AIS船只的检测能力，具有适用性强、可靠性高的优点。
一种基于多模态数据融合补偿自适应优化船舶检测方法

[发明专利]一种舰船轴频电场检测方法-CN202110360409.4在审
发明人：母海方 -专利权人：浙江北鲲智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船轴频电场检测方法，包括电场检测装置、显示系统和计算装置，所述电场检测装置的数量为两个，且两个电场检测装置相距十五米，检测步骤分为六步，分别是数据录入、船只类型检测、船只角度检测、位置演算、二次检测和位置显示。该舰船轴频电场检测方法，通过设置电场检测装置、显示系统和计算装置，利用每种船只的轴频电场范围，可以进行船只类型的判断，同时电场检测装置能够检测被检测船只轴频电场与检测船只的夹角，并通过计算装置将被检测装置与检测船只之间的距离确定，同时经历两次的位置测算结果能够将船只的移动速度进行确定，从而使该舰船轴频电场检测方法能够在舰船目标声探测技术限制的情况下进行舰船的检测定位。
一种舰船电场检测方法

[发明专利]一种基于路由聚合感知FPN的SAR船只检测方法-CN202111238191.1有效
发明人：张晓玲;胥小我;张天文;杨景皓;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路由聚合感知FPN的SAR船只检测方法，该方法主要包括准备数据集、构建特征提取FPN、构建特征融合FPN、构建路由聚合感知FPN、建立船只检测模型、测试船只检测模型和评估船只检测模型六个部分它是通过基于原始的FPN，增加了路由聚合分支，引入了注意力模块，构建了路由聚合感知FPN，优化网络结构以提高准确性，从而实现了船只检测中船只语高层语义信息和底层空间信息的充分提取，达到提高SAR图像中船只目标检测精度的目的在公知的SAR船只数据集即SSDD数据集上的方正实验结果表明，与现有技术中特征金字塔网络FPN方法相比，本发明可将SAR船只检测精度提高约3％。
一种基于路由聚合感知 fpn sar 船只检测方法

[发明专利]基于KCF滤波的无人机影像船只跟踪算法和装置-CN202011324576.5在审
发明人：邓练兵;李大铭;李皓 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KCF滤波的无人机影像船只跟踪算法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括以t‑1时刻的检测到的ξ个船只位置作为初始位置，确定t时刻卡尔曼滤波获得的船只位置通过预先训练好的船只模型检测出JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />的重叠度；如果小于预设阈值，则确定该候选船只为新出现的船只，加入到t时刻的船只位置检测结果中；根据t时刻的船只位置检测结果，更新卡尔曼增益值，然后执行下一刻的船只位置检测。本发明将利用卡尔曼滤波得到的位置与利用预先训练好的船只模型检测得到的船只位置进行重叠度的计算，用以确定出新出现的船只实现对新增船只的更新，从而能够更加准确的对船只位置进行跟踪。
基于 kcf 滤波无人机影像船只跟踪算法装置

[发明专利]一种基于比例尺网络的SAR船只检测方法-CN202111238184.1有效
发明人：张晓玲;胥小我;王宝有;张天文;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于比例尺网络的SAR船只检测方法，该方法主要包括准备数据集、构建比例尺网络、建立船只检测模型、测试船只检测模型和评估船只检测模型五个部分。采用群卷积模块构建SAR船只检测模型，该模型可以提供单层网络中更丰富的多尺度信息，使得本发明中的船只检测模型具有更优越的多尺度船舶检测性能。在公知的SAR船只数据集即SSDD数据集上的仿真结果表明，与现有技术ResNet‑101方法相比，本发明可将SAR船只检测精度提高约5％。
一种基于比例尺网络 sar 船只检测方法

[发明专利]基于互联网信息的重要船只目标动态监测方法-CN202110645272.7在审
发明人：王永利;黄海泉 -专利权人：慧谷人工智能研究院（南京）有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B79/00 文献下载
摘要：本发明公开基于互联网信息的重要船只目标动态监测方法，包括以下步骤：S1，设置船只监测设备，用于获取船只动态信息；S2，设置重要船只运行轨迹，在船只监测设备上设置船只运行轨迹；S3，设置通讯装置，用于与船只监测设备进行联系；S4，设置实时定位装置，用于获取船只实时动态定位；S5，将获取的船只动态定位数据与船只运行轨迹进行对比；S6，设置风况检测装置，在重要船只上设置风况检查装置；S7，设置海浪检测装置，在重要船只上设置海浪检查装置；S8，预测船只运行动态，通过风况数据、海浪数据及船只实时动态定位预测船只运行轨迹；实现对重要船只轨迹的实时监控、预测与预判，并根据检测数据对海洋环境做出预判，及时做出防御。
基于互联网信息重要船只目标动态监测方法

[发明专利]一种基于码头光谱信息的遥感驻泊船只自动检测方法-CN201710896317.1有效
发明人：陈进;吕守业;唐赞岳;刘翔;陈阳 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于码头光谱信息的遥感驻泊船只自动检测的方法，首先利用光谱波段比值进行海陆分割，然后基于常见码头光谱特征沿海陆分界线进行码头提取，接着在码头附近检测疑似船只或船只组，接着在码头垂直方向对疑似船只或船只组进行直方图投影，分割纵列停靠的多艘船只或船只组，最后在码头平行方向进行直方图投影，分割并排停靠的多艘船只。本发明有效解决了传统遥感影像难以区分码头与船只的问题，能实现全自动的稳定驻泊船只检测。
一种基于码头光谱信息遥感船只自动检测方法

[发明专利]一种基于线框模型的舰船提取方法-CN201510332404.5有效
发明人：姚剑;韩诗瑶;张瑞倩;鲁小虎;李礼;李寅暄 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于线框模型的舰船提取方法，包括步骤S1、遥感影像的预处理、阈值分割和线提取；S2、利用船只模型检测候选船只；S3、利用检测掩膜验证候选船只；S4、利用SVM对非候选船只区域进行再分类，本发明可减少漏检率，提高船只检测的查全率和准确率；另外，本发明不受限于船只大小和纹理，能检测出多种类型船只，适用范围广。
一种基于模型舰船提取方法

[发明专利]一种桥梁船只之间安全距离预警装置-CN201810788981.9在审
发明人：陈钰龙;周爱明;周柳奇;谢立;王大波;袁荣光 -专利权人：广东惠利普路桥信息工程有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁船只之间安全距离预警装置，包括：固定支架，固定支架上设置有能够固定在桥梁架体上的连接件；船只高度检测部件以及安装支架，该船只高度检测部件设置在安装支架上；高度调节机构，设置在固定支架上，并且安装支架通过高度调节机构与固定支架连接以能够调节船只高度检测部件的检测高度；主控模块以及报警模块，主控模块分别与船只高度检测部件、报警模块电性连接以在船只高度高于预设值时控制报警模块报警，本设计安装方便，能够根据桥梁的实际情况布置预警装置，使得船只高度检测部件布置的位置合适，进而准确地进行检测与报警，有效防止船只与桥梁发生碰撞。
船只高度检测固定支架安装支架预警装置桥梁高度调节机构安全距离报警模块主控模块报警控制报警模块安装方便部件布置部件设置电性连接连接件检测架体预设