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[发明专利]一种用于水上娱乐的仿生海豚-CN200710009914.4无效
发明人：陈清 -专利权人：陈清
申请日： 2007-12-03 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A63H23/04 文献下载
摘要：本发明是一种用于水上娱乐的仿生海豚，包括：海豚外形的外壳、充气气囊、起到改变前进方向和升潜状态的舵叶、水中推进装置，动力装置和手把。其中充气气囊位于外壳的内部空间中用于提供浮力，起到改变前进方向和升潜状态的舵叶位于海豚形状外壳的下部，手把与控制方向和升潜装置中的方向舵叶固定连接，与升潜舵叶用传动链条连接；方向舵叶与升潜舵叶用水平滚动轴连接，通过手把水平旋转控制前进方向，原理同摩托车通过水平旋转手把控制前进方向相同；通过垂直旋转手把的手柄处控制升潜。
一种用于水上娱乐仿生海豚

[发明专利]一种极地运油船-CN202010872386.0在审
发明人：游晓琴;陈晓隆;曹璐 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种极地运油船，包括船体、船艏和船艉，所述船体内设置有储油舱，所述船艏和船艉分别连接于所述船体的两端，所述船艏的艏柱的纵向截面相对于所述运油船前进方向的水平面形成锐角和/或所述船艉的纵向截面相对于所述运油船后退方向的水平面形成锐角
一种极地油船

[发明专利]用于估计地图上的定位位置的方法和装置-CN201911225765.4在审
发明人： A·维斯瓦纳坦;M·莫特 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：该方法还包括搜索一组候选横向偏移，以选择使应用了横向偏移的车辆位置与道路车道的横向位置之间的横向误差最小的横向偏移，其中，车道的横向位置和行驶方向由地图确定。所述方法还包括以所选择的横向偏移搜索一组候选车辆前进方向，以选择使前进方向误差最小的车辆前进方向。所述方法还包括基于所选择的横向偏移和车辆前进方向来确定车辆姿态的局部最优，其中，基于局部最优将车辆姿态定位到地图。
用于估计地图定位位置方法装置

[发明专利]一种手把控制快艇-CN202011413465.1在审
发明人：陈进花 -专利权人：陈进花
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：一种手把控制快艇，包括：船体、座椅、马达、扇叶、马达控制连接杆、后旋转轴套、后旋转轴套底座、竖向连接杆、手把控制杆、前旋转轴套、前旋转轴套底座、座椅导轨、座椅固定卡扣、开关；扇叶通过马达驱动，整体旋转机构可以任意调整方向，通过手把控制杆上下左右扭动，再通过连杆机构配合作用从而可以任意调节马达方向，从而可以控制船只的前进方向，解决了方向盘操作方向感差的问题。
一种手把控制快艇

[实用新型]一种新型轮滑小车主体装置-CN202121256707.0有效
发明人：解明利;陈治伍;白杨;秦诗泽;于晓伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：步进电机顺转，滑块A与滑块B相向运动，左侧舵机控制左边定向轮与前进方向保持右偏45°状态，右侧舵机控制右边定向轮与前进方向保持左偏45°状态，两轮的合成运动方向为前进方向，当运动至承载机构两侧5厘米处后步进电机反转，此时滑块A与滑块B相背运动，同时左侧舵机控制左侧定向轮与前进方向保持左偏45°状态，右侧舵机控制右侧定向轮与前进方向保持右偏45°状态，直至运动至距离左右两端同步带轮3厘米处完成一次工作循环，本装置具有便携
一种新型小车主体装置

[实用新型]一种智能照明装置-CN201120159895.5无效
发明人：赵坤;张国松;韩哲 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：若干个红外感应器、继电器和照明灯，红外感应器连接微处理器，微处理器连接继电器的线圈，继电器的常开开关与照明灯串联在电源之间，红外感应器将感应到的信号传输给微处理器，微处理器将信号进行分析、处理，判断使用者的前进方向，预先软启动前进方向的照明灯，关闭背离前进方向的照明灯，通过红外感应器探测人员行进方向，由单片机判定后预先闭合前进方向的照明设备，为软启动过程提供提前时间，关闭背离前进方向的灯具以节约资源，可以智能判定人员需求
一种智能照明装置

[实用新型]环保船用的输送带调节机构-CN202320639390.1有效
发明人：昌伟;唐瑞;王炜 -专利权人：湖南三环船舶工程有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供环保船用的输送带调节机构，它包括有船体、输送架，所述的输送架上安装有输送带，船体甲板的前进方向中部下凹形成有倾斜的导向面，导向面较高一端两侧的船体上固定有铰轴，输送架其中一端的两侧固定有铰板，铰板与铰轴铰接，输送架中部铰接有角度调节气缸，角度调节气缸另一端向上与船体铰接，导向面较低一端的船体上铰接有防偏导轨，输送架另一端底部铰接有防偏支臂，防偏支臂上设有限位轮，限位轮由防偏导轨承托。
环保输送带调节机构

[发明专利]一种具有风能推进装置的游轮-CN201810874893.0在审
发明人：陈京普;孙文愈;王杉;王艳霞;魏锦芳;周伟新;赵强;苏甲;刘杨;冯松波;胡世良;胡江平 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B63H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有风能推进装置的游轮，该游轮包括带有甲板的船体、安装于所述甲板的若干建筑体，和为所述船体提供动力的动力系统；其中，所述动力系统包括安装于所述船体尾部的船尾推进器、安装于所述船体两侧的侧推机构和安装于所述甲板预设区域内的风能推进装置这样，风能推进装置的转筒利用该马格努斯效应产生船舶前进方向的横向力，以与船尾推进器、侧推机构配合辅助船舶推进，从而降低了船舶能耗，实现了节能减排，同时保证了船舶在恶劣海况下的操纵性能，满足了船舶最小安全功率的要求
推进装置风能游轮船体甲板船尾推进器侧推机构动力系统船舶船舶前进方向马格努斯效应安全功率操纵性能船体尾部恶劣海况辅助船舶节能减排预设区域横向力建筑体转筒能耗配合保证

[实用新型]一种具有风能推进装置的游轮-CN201821229729.6有效
发明人：陈京普;孙文愈;王杉;王艳霞;魏锦芳;周伟新;赵强;苏甲;刘杨;冯松波;胡世良;胡江平 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有风能推进装置的游轮，该游轮包括带有甲板的船体、安装于所述甲板的若干建筑体，和为所述船体提供动力的动力系统；其中，所述动力系统包括安装于所述船体尾部的船尾推进器、安装于所述船体两侧的侧推机构和安装于所述甲板预设区域内的风能推进装置这样，风能推进装置的转筒利用该马格努斯效应产生船舶前进方向的横向力，以与船尾推进器、侧推机构配合辅助船舶推进，从而降低了船舶能耗，实现了节能减排，同时保证了船舶在恶劣海况下的操纵性能，满足了船舶最小安全功率的要求
推进装置风能游轮船体甲板船尾推进器侧推机构动力系统船舶船舶前进方向马格努斯效应本实用新型安全功率操纵性能船体尾部恶劣海况辅助船舶节能减排预设区域横向力建筑体转筒能耗配合保证

[发明专利]堆叠设备-CN201210599363.2有效
发明人： R·萨洛瓦拉 -专利权人：劳特公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B65H29/50 文献下载
摘要：一种用于大致水平地堆叠薄板片(1，2)的设备，所述设备包括：一支承部件，其在释放区域从要堆叠的薄板(2)下方在前进方向上脱离，所述支承部件通过传送带(7)移动；和被控制的装置，用于将要堆叠的薄板在释放点停止于正确的位置用于停止要堆叠的薄板的装置是一夹持器(10)，其在薄板前进方向上其从下方夹住薄板(2)的后边缘并上下移动，并且横向地，所述夹持器在薄板前进方向上具有与薄板后边缘的夹持点，在夹持器横向移动路径的前进方向上的一段距离内延伸
堆叠设备

[实用新型]一种便于移动的水利工程用水面垃圾清理设备-CN202022009658.2有效
发明人：周亮;陈浩;魏伟;刘娟;肖坤友 -专利权人：周亮
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的水利工程用水面垃圾清理设备，包括船体，所述船体的前后壁部固定连接有气囊，所述船体的侧壁固定连接两个撑杆，两个所述撑杆远离船体的一端固定连接有挡板，两个所述撑杆的相对壁部转动连接有从动轴通过设置的方向调节盘和旋转助力装置，可以很轻松的转动圆杆，进而带动螺旋桨工作方向的调节，实现轻松改变船体的前进方向，本设备结构简单，通过第一驱动电机带动传送带运动，进而带动传送带上的垃圾采集板运动并将水面上的垃圾进行收集清理
一种便于移动水利工程水面垃圾清理设备

[发明专利]自动送料机-CN200910034423.4有效
发明人：许振焜 -专利权人：昆山新力精密五金有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B65G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动送料机，包括导轨、链条、拨动片和止退块，链条宽度方向止动和长度前进方向可滑动缠绕于导轨外侧表面，拨动片沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向可滑动定位于导轨上，止退块沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向固定定位于导轨上，拨动片和止退块靠近链条的一端分别容置于链条的两个连接间隙内，其中拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的一侧与链条连接间隙该侧的内壁刚性止挡，拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的另一侧与链条连接间隙该侧内壁弹性可滑动止挡
自动送料机

[实用新型]自动送料机-CN200920048086.X无效
发明人：许振焜 -专利权人：昆山新力精密五金有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B65G17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料机，包括导轨、链条、拨动片和止退块，链条宽度方向止动和长度前进方向可滑动缠绕于导轨外侧表面，拨动片沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向可滑动定位于导轨上，止退块沿链条宽度方向可伸缩和沿链条长度前进方向固定定位于导轨上，拨动片和止退块靠近链条的一端分别容置于链条的两个连接间隙内，其中拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的一侧与链条连接间隙该侧的内壁刚性止挡，拨动片和止退块靠近链条的一端沿链条前进方向的另一侧与链条连接间隙该侧内壁弹性可滑动止挡
自动送料机

[发明专利]导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆-CN202210952719.X在审
发明人：刘明 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，提供一种导航方法、路端设备、移动终端、导航系统及车辆，导航方法包括：路端设备接收由移动终端发送的目的地信息；路端设备基于目的地信息获取前进方向信息，并将前进方向信息发送至移动终端；其中，前进方向信息用于引导移动终端在当前位置进行路径的选择，移动终端与路端设备通信连接的方式为中短距离无线通讯方式；前进方向信息是基于路端设备、目的地信息以及前进方向信息之间的第一对应关系确定的。
导航方法设备移动终端导航系统车辆

[发明专利]自移动设备、移动轨迹调整方法及计算机可读存储介质-CN202210427365.7在审
发明人：保罗·安德罗 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：设备包括机身、图像采集模块和控制电路，图像采集模块采集机身前进方向上的图像；控制电路根据图像拟合出自移动设备所在工作区域对应的边界；当机身朝向边界移动且机身与边界之间满足预设距离关系时，根据图像识别机身前进方向相对于边界的角度关系，并控制机身转向,转向开始时机身前进方向的参考线与第一边界部呈锐角夹角或直角夹角，转向完成时机身前进方向的参考线与第二边界部呈锐角夹角或直角夹角；机身前进方向的参考线与边界的交点，将边界分为第一边界部和第二边界部
移动设备轨迹调整方法计算机可读存储介质