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[发明专利]一种曲线过孔方法-CN202211650279.9在审
发明人：梁辉;朱东明;李桐;张延辉;杨志明;夏朝鹃;郑奕;赵梦春;高峰;陈逸;白孔明;汪理仁;罗俊;沈冲 -专利权人：中铁九桥工程有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁架设技术领域，并提供一种曲线过孔方法，应用于架桥机，所述方法包括：收后支腿和前临时支腿，以使后支腿和前临时支腿悬空，驱动主梁朝向桥梁架设前进方向移动第一距离；驱动中支腿朝向待架设曲率桥梁节段的曲线外侧移动第二距离；驱动中支腿朝向桥梁架设前进方向移动第三距离；立中支腿，收后支腿，驱动主梁朝向桥梁架设前进方向移动第四距离；驱动中支腿和前支腿带动主梁朝向待架设曲率桥梁节段的曲线内侧移动第五距离；驱动中支腿朝向待架设曲率桥梁节段的曲线外侧移动第六距离；驱动中支腿朝向桥梁架设前进方向移动第七距离，驱动前支腿朝向桥梁架设前进方向移动第八距离。
一种曲线方法

[实用新型]一种用于灭火的智能机器人-CN201721017603.8有效
发明人：张春松;戴建生;王清峰;唐昭;王雁东;王星;侯翼天 -专利权人：天津市大然科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A62C37/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于灭火的智能机器人，包括温度传感器、电扇电机、电扇、镜头、电池、电动水泵、喷水管、火焰传感器、壳体、隔离板、声光报警器、控制器、水管、水箱和进水口，所述车体的顶端远离前进方向的一侧固定设有水箱，所述车体的顶端靠近前进方向的一侧固定设有壳体；所述车体内部底端固定设有车体电机；所述车体内部远离前进方向的一侧固定设有无线信号收发器；所述车体内部处于前进方向的一侧固定设有温度传感器和电扇电机；所述车体外部处于前进方向的一侧设有电扇
一种用于灭火智能机器人

[实用新型]激光光束整形装置-CN200820202124.8无效
发明人：汤泽民;张胜英;余廷勋;林小波 -专利权人：东莞祺盛机械有限公司
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B23K26/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及光束整形装置技术领域，特指一种激光光束整形装置，包括在被整形光源发射的光束前进方向上，依次放置的第一镜片和第二镜片，第一镜片朝向光束前进方向的那一面为平面，背对光束前进方向的那一面为凹非球面，第二镜片朝向光束前进方向的那一面为凸非球面，背对光束前进方向的那一面为平面，高斯激光光束首先经过第一镜片，高斯激光光束通过第一镜片的凹非球面时，高斯激光光束的能量被重新分布，经过第二镜片后，高斯激光光束被整形成圆形的平顶光束
激光光束整形装置

[发明专利]运动磁场洛伦兹力加速高能加速器-CN90104642.6无效
发明人：葛晓峰 -专利权人：葛晓峰
申请日： 1990-07-18 - 公布日： 1990-12-26 - 主分类号： G21K1/093 文献下载
摘要：本发明属电磁技术领域，可用洛伦兹力代替电场力为粒子流加速用垂直于粒子流初速前进方向的动的水平运动磁场横向作用于粒子流使粒子流在磁场中作横向相对运动，横向切割磁力线，产生与粒子流横向相对运动方向相垂直与粒子流前进方向相同的洛伦兹力用来为粒子流加速与此同时粒子流在前进方向上纵向切割磁力线所产生的与粒子流前进方向相垂直的另一个洛伦兹力可作回旋加速的回旋向心力。
运动磁场洛伦兹力加速高能加速器

[发明专利]河道水草清除装置-CN202010034102.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州珑亚珀伟科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道水草清除装置，包括船体，设于船体上的M条向斜上方延伸的延伸臂，设于每条延伸臂上端的升降机构，设于升降机构下端的可水平旋转的转盘，M≥2；转盘外周面上设有环形导向槽，环形导向槽底部上设有若干个沿转盘的圆周方向间隔分布的可升降的切刀，船体前部设有沿船体前进方向延伸的导气管，导气管中设有若干条排气管，包括分别设于船体后部两侧的2块水平支撑网板，与船体后端和2块水平支撑网板连接的矩形网板，与矩形网板连接的U形围板，设于矩形围板左前部和右前部的
河道水草清除装置

[发明专利]湖中水草清除装置-CN202010034103.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州珑亚珀伟科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湖中水草清除装置，包括船体，设于船体上的M条向斜上方延伸的延伸臂，设于每条延伸臂上端的升降机构，设于升降机构下端的可水平旋转的转盘，M≥2；转盘外周面上设有环形导向槽，环形导向槽底部上设有若干个沿转盘的圆周方向间隔分布的可升降的切刀，船体前部设有沿船体前进方向延伸的导气管，导气管中设有若干条排气管，各条排气管的前端分别从设于导气管下部的各个排气口中伸出；还包括分别设于船体后部两侧的2块水平支撑网板，与船体后端和2块水平支撑网板连接的矩形网板
水草清除装置

[发明专利]一种防侧翻船舶-CN201811521940.X在审
发明人：岳广琴 -专利权人：岳广琴
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B63B43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防侧翻船舶，包括船体，所述船体前进方向的左右两侧交错设置有防侧翻装置，每个所述防侧翻装置均包含一个囊腔和一个柱状槽；所述囊腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞上胶合固定有气囊。优点在于：当船体倾斜产生倾翻倾向时，配重块因其重量较大而保持原位，船体倾斜使得第一活塞在囊腔中运动使得气囊从船体的侧壁伸出，气囊收到水的浮力对船体产生抵抗侧翻的扭矩，使得船体拥有一定的防侧翻能力；船体倾斜使得第一活塞在囊腔中滑动时，尼龙绳拉动柱状槽中的第二活塞向上运动，柱状槽中产生负压将水吸至柱状槽内部，使得船体翘起的一侧重量增大，产生与气囊同向的扭矩，进一步保证船体不会出现侧翻的现象。
船体活塞柱状槽气囊囊腔防侧翻防侧翻装置侧翻尼龙绳船体前进方向活塞向上运动船舶滑动连接胶合固定交错设置左右两侧配重块滑动侧壁浮力负压翘起倾翻同向抵抗伸出保证

[发明专利]一种带有防倾覆结构的无人测量船及其防倾覆方法-CN202211240733.3在审
发明人：杨久东;吴风华;石木耀;张凌云;尹利文;田桂娥;侯金亮;龚栎澎 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有防倾覆结构的无人测量船及其防倾覆方法，涉及无人测量船防倾覆技术领域，包括船体和若干个浮筒，船体为中部开设有泄流空间的中空框架，船体上端尾部位置垂直固定有立杆，立杆的上端水平固定有支撑横梁，支撑横梁向船体的船头部位延伸，支撑横梁靠近船头的一端开设有矩形缺口，矩形缺口内部靠近船头的一端通过销轴转动设有导向杆，若干个浮筒等分为两组，且分别可调节设置在船体前进方向两侧侧壁。本发明船体在遇到大风、大浪时，风浪冲击船体后落入在泄流空间内，并且与船体本身的冲击面降低，增强了抗浪和抗倾覆的性能，另外，通过浮筒确保船体能够稳定漂浮在水面上，避免船体上的测量仪器遭受水的浸泡导致线路出现故障
一种带有倾覆结构无人测量及其方法

[发明专利]一种游戏角色移动动能数据转换方法及系统-CN201810248760.2在审
发明人：曾涛 -专利权人：曾涛
申请日： 2018-03-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A63F13/58 文献下载
摘要：现目前市面上的所有横屏跑酷类游戏前进的移动动能数据在对其操作控制改变（向上或者向下）前进方向时没有对前进方向的动能数据进行转换且缓存起来，这样使其部分前进的动能数据浪费丢失掉，降低了游戏可玩性。有鉴于此，本申请目的在于提供游戏角色移动动能数据转换的方法及系统，在对角色水平前进方向的改变（向上或者向下改变）时可以通过操作控制把部分水平动能数据缓存起来，在需要的时候替换回来并累加到当前的前进方向的移动数据上
动能数据转换游戏角色移动横屏游戏缓存游戏可玩性数据缓存水平动能移动数据游戏技术竞技性流畅度累加申请替换角色转换

[发明专利]一种多摄像机协同的目标持续跟踪方法-CN201910239815.8有效
发明人：连国云 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像机协同的目标持续跟踪方法，通过获取到跟踪目标的运动方向；将跟踪目标沿运动方向的最前端的面标记为跟踪目标的正面；与其相对的面则为背面，同时得到跟踪目标的左面和右面；以跟踪目标为圆心，预设值X1为半径画圆得到活动圆；当活动圆与下一摄像机和当前摄像机的监控重叠范围有接触时；则对目标的前进方向进行分析，具体为首先获取到跟踪目标的当前前进方向；如果当前目标前进方向与监控重叠范围相背时，则不做任何动作；如果当前目标前进方向与监控重叠范围相对时，则进入图像预交接流程；之后根据相关规则能够实现对跟踪目标的持续跟踪。
跟踪目标多摄像机活动圆跟踪监控摄像机协同右面圆心画圆预设左面背面交接图像分析

[发明专利]线束用束带的捆扎构造-CN201480037171.X有效
发明人：竹田康人;水谷嘉宏;北村圭史;平井宏树;田中彻儿;前岨宏芳;曾根康介;加藤晃央;二村一久 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02G3/30 文献下载
摘要：束带部(12)包括：在扎起了各电线(80)的状态下，相对于各电线(80)的外周，在以从捆扎动作的起点离开的方式向沿着各电线的长度方向的前进方向偏移的同时进行缠绕的缠绕部分(14)；和与该前进方向的缠绕部分(14)交叉并且在向与前进方向反向的朝向起点的返回方向偏移的同时进行缠绕的缠绕部分(15)。
线束用束带捆扎构造

[实用新型]一种帆船套件-CN201920648535.8有效
发明人：王建强;侯的平;许玉球;傅泽禄;黄亚萍;黄嘉健;羊荣兵;黎晓娟 -专利权人：广东科学中心
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帆船套件，包括船体、稳向板、船帆以及船舵，船体为矩形平板，船体包括头端与尾端，稳向板为梯形平板，稳向板的长边所在的一侧面连接在船体的底面中部，船帆为三角形板，船体顶面的中部设置有第一连接组件，船帆的最短边所在的一侧面通过第一连接组件与船体的顶面转动连接，船舵为矩形片，船体底面尾端设置有第二连接组件，船舵通过第二连接组件转动连接在船体底面的尾端。本申请采用多块平板拼接组成帆船模型，不仅结构简单、组装方便，可利用各个方向的风，改变船帆与舵的角度，可使其前进方向多样化，既可以与风向相同，也可以与风形成一定的夹角，很好地模拟了现实中帆船的构造以及动力原理
一种帆船套件

[发明专利]用于检测目标对象的前进方向和速度的系统和方法-CN201780058787.9有效
发明人：徐翠春 -专利权人：安致尔软件有限责任公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于表征移动对象的系统，所述系统执行与一组扫描中的每个扫描中检测到的点簇相关联的簇轨线取向过程以估计非点目标的前进方向。所述簇轨线取向过程在表示一组扫描中的每个扫描的所述点簇的坐标的相应位置数据矩阵上执行主分量分析，并将所得特征向量与所述簇平均值的前进方向比较，以生成前进方向估计。所述前进方向估计以基于目标属性的加权组合与来自基于点目标的跟踪过程以及多普勒方位角分析过程的速度估计组合，以改善所述系统的准确性和性能。
用于检测目标对象前进方向速度系统方法

[发明专利]一种水滴收集式无动力自驱动微型船-CN202010084942.8有效
发明人：宋金龙;潘维浩;关富升;孙晶;孙玉文 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B63H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水滴收集式无动力自驱动微型船，包括超疏水船体、保持架、集水装置、超亲水楔形图案和超亲水水射流斜孔。超疏水船体与保持架通过螺栓连接或者焊接，集水装置与保持架可通过螺栓连接，方便调整集水装置的角度。集水装置上表面加工出一超亲水楔形图案，其余部分为超疏水区域。超亲水水射流斜孔在超疏水船体表面加工获得，斜孔的轴线方向与微型船的前进方向呈一定角度，且斜孔位于超亲水楔形图案末端出水口的正下方。
一种水滴收集动力驱动微型

[实用新型]一种仿生船用涡流发生器-CN201822127700.3有效
发明人：季斌;龙云;龙新平;黄红波 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生船用涡流发生器，包括安装在船体上的涡流发生器本体，所述涡流发生器本体为仿鲨鱼鳍状，涡流发生器本体朝水面的上侧面设有仿鲨鱼表皮的沟槽结构，朝水底的下侧面为光滑面，所述沟槽结构为设于涡流发生器本体上侧面的多条沟槽，所述沟槽与船体表面流体流向平行、垂直或者呈锐角，所述涡流发生器本体朝船头前进方向的前侧面为外凸的弧形面，所述涡流发生器本体朝船尾方向的后侧面为内凹的弧形面。本实用新型消涡效果好，使用寿命长，极大降低船体形式阻力，降低船舶运行的能源消耗，增强船舶的节能环保效果。
涡流发生器本实用新型沟槽结构仿生船弧形面上侧面船体节能环保效果船舶船体表面船尾方向多条沟槽流体流向能源消耗使用寿命光滑面后侧面前侧面下侧面鲨鱼鳍表皮鲨鱼内凹锐角外凸船头平行垂直水面