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[发明专利]自移动设备移动方法及自移动设备-CN201910539376.2在审
发明人：眭灵慧;林李泽;刘鹏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动设备移动方法及自移动设备，包括：驱动自移动设备往第一前进方向移动，判断自移动设备能否继续朝向所述第一前进方向移动，如果自移动设备不能继续朝向第一前进方向移动，则控制自移动设备执行第一脱困预处理操作
自移动方向移动设备移动预处理操作产品用户驱动性能设备执行抬起动作过坎驱动

[发明专利]晶圆测试的探针卡-CN202110191318.2在审
发明人：张雨田;王泽坤 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆测试的探针卡，探针卡上设置有多个悬臂探针；各悬臂探针的针尖用于和被测试芯片的表面接触，针尖具有圆滑结构；沿着扎针的前进方向一侧的侧面和沿着扎针的前进方向的背面一侧的侧面都为斜面且不对称，且沿着扎针的前进方向一侧的侧面更钝。
测试探针

[发明专利]吸拾装置及清扫车-CN202111213652.X在审
发明人：辛绪早;覃先云;甘新宇 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸拾装置及设置有该吸拾装置的清扫车，吸拾装置包括吸拾组件，所述吸拾组件包括抽吸罩，抽吸罩围合形成有用于汇集垃圾的抽吸腔，所述抽吸腔包括前腔及后腔，所述前腔及后腔沿前进方向分别前后布置，后腔沿前进方向的长度大于前腔沿前进方向的长度
装置清扫

[发明专利]隔音型发动机式发电机-CN200710136349.8有效
发明人：山本正信;加治屋晋一 -专利权人：雅马哈发动机动力产品株式会社
申请日： 2007-07-24 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：在隔音型发动机式发电机(10)的立体形的框架上至少安装有底面面板构成外壳部，在其下部侧设置有用于搬运的四轮，在与四轮的相对车轮的车轴相同的轴上设置有供手把持之用的把持部(M1)、(M2)，并使车轮前进方向的端部与外壳部的前进方向的端部相比更靠向前进方向一侧
隔音发动机发电机

[发明专利]操作可靠的将袜子外翻的装置-CN94103084.9无效
发明人：马里奥·欧罗塞 -专利权人：康悌-康卜莱脱有限公司
申请日： 1994-03-30 - 公布日： 1995-03-15 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：外翻袜子的机构，包括抓持袜子(3)并使其沿前进方向(4)运动的机构，以使袜子顶部(3a)沿着前进方向(4)，以及与袜子咬合并横向于前进方向(4)而动作以开启袜子顶部的开启机构(5)。
操作可靠袜子外翻装置

[发明专利]标记装置-CN201180062367.0有效
发明人：彼特·约尔格·屈克达尔;丹尼尔·约瑟夫·瑞安 -专利权人：奥迪克激光应用技术股份有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于标记物体的标记装置，包括具有多个用于施加标记至物体的标记设备（40，40a，40b）的标记头部（20）及在标记操作中为物体提供相对于标记头部前进方向的位移的驱动机械结构。标记头部除多个标记设备外还包括多个传感器设备，传感器设备（50）设在标记设备前进方向的下游，这样当物体在前进方向上相对于标记头部移动时，标记设备施加的标记可被传感器检测到。
标记装置

[发明专利]剑麻纱剪毛机-CN201210469346.7无效
发明人：黄友清;邹文琦 -专利权人：郴州湘南麻业有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： D02J3/14 文献下载
摘要：包括假捻装置和表面设有螺旋刀片的圆柱形旋转剪毛刀筒，还包括毛羽气压覆装置，该毛羽气压覆装置包括连通高压气管的分气管；分气管与剪毛刀筒平行，该分气管两端口封闭、两端之间设有出风口；分气管处于退捻端的出风口径向朝向剑麻纱及剑麻纱前进方向的反方向，使所出来的气流同时将剑麻纱毛羽往剑麻纱前进方向的反方向、往下和往剪毛刀筒三个方向压覆；分气管处于回捻端的出风口径向朝向剑麻纱及剑麻纱前进方向，使所出来的气流同时将剑麻纱毛羽末梢往剑麻纱前进方向、往下和往剪毛刀筒三个方向压覆
剑麻剪毛机

[实用新型]一种船用手持推进装置-CN201620567035.8有效
发明人：方可荣;郭建周 -专利权人：福建福宁船舶重工有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：本实用新型的有益效果在于：装置体积较小，可单人手持，将螺旋桨放入水中后便可提供前进动力，使用方便，便于携带，可广泛运用于登岸船、清洁船等，由于装置与船体相对独立，可运用于任意船只中，简化船只结构，并且可在船体行进过程中灵活控制前进方向
一种用手推进装置

[发明专利]用于电气部件的保持装置以及具有这种保持装置的机动车-CN201980006050.1有效
发明人： G·朗格;B·维尔纳;N·凯尔卡维奇 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：根据本发明规定，所述保持元件具有用于保持所述一个或多个电气部件的保持区段和从保持区段相对于车辆前进方向倾斜延伸的斜撑区段，这样构造保持元件，使得撑杆区段在保持元件按规定固定在机动车上时沿车辆前进方向和车辆横向方向延伸至车辆前部区段并且与指向车辆前进方向的轴线成预定角度
用于电气部件保持装置以及具有这种机动车

[发明专利]可将增强线贴合到本体带上的装置和方法-CN88108144.2无效
发明人：格里斯·卡瑞亚 -专利权人：密施兰企业总公司密施兰及西公司
申请日： 1988-11-29 - 公布日： 1996-10-16 - 主分类号： D06M17/00 文献下载
摘要：能将至少一根增强线2贴合到本体带3上的一种装置1，其特点如下，它有沿前进方向F1布置的前夹4、后夹5；它有使夹子4，5松开和夹紧的部件6，7；它有部件8，能使后夹5沿前进方向F1或沿与前进方向F1相反的方向
增强贴合本体带上装置方法

[发明专利]一种自主规划航线的水产养殖作业船-CN202010129714.8在审
发明人：姜宽舒;于泓;高菊玲;王艳莉;张丰山;虞承列;顾佳伟;徐珩;曾昊;施振鹏;高继强 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头本发明所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。
一种自主规划航线水产养殖作业

[发明专利]一种巡逻艇-CN202111610467.4在审
发明人：晏志清;董书鸿;郝冰 -专利权人：江龙船艇科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明包括主船体、与所述主船体相连接的船甲板以及设置在所述船甲板上的甲板舱，所述船甲板包括前甲板、后甲板以及连通所述前甲板与所述后甲板的侧甲板，所述侧甲板处设置有若干舾装件，若干所述舾装件分别嵌合于所述主船体和所述甲板舱，所述前甲板上设置舷墙，所述后甲板上设置有通风管道，所述前甲板与所述后甲板均设置有若干舱口以及围栏，若干所述舱口设置有平口舱盖，所述围栏沿前进方向对称设置在所述船甲板的两侧。本发明应用于船体结构设计的技术领域。
一种巡逻艇

[实用新型]一种自主规划航线的水产养殖作业船-CN202020227030.7有效
发明人：姜宽舒;于泓;高菊玲;王艳莉;张丰山;虞承列;顾佳伟;徐珩;曾昊;施振鹏;高继强 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。
一种自主规划航线水产养殖作业

[实用新型]用于水利的垃圾回收装置-CN201920919208.1有效
发明人：柳树摇;李桢 -专利权人：四川省内江水利电力建筑勘察设计研究院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其是涉及一种用于水利的垃圾回收装置，包括一对运输船体，运输船体上分别设有垂直的升降螺杆，一对运输船体并列设置，还包括垃圾收集框，所述的垃圾收集框为横截面为矩形的框体，前后均为开口；垃圾收集框上表面设有轴套，所述的轴套活动安装在圆柱形的横梁上，轴套围绕横梁转动；所述的横梁的两端分别设有螺纹，与升降螺杆螺纹连接；由升降螺杆驱动横梁升降；垃圾收集框的前端开口朝向运输船体前进方向；垃圾收集框的后端开口连接有拖网
用于水利垃圾回收装置

[发明专利]一种高速线材生产轧后的冷却装置及其方法-CN201510694495.7有效
发明人：柳宝;李明浪;吴俊;彭朝阳 -专利权人：首钢水城钢铁(集团)有限责任公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速线材生产轧后的冷却装置及其方法，在成品机架沿线材前进方向布置穿水冷却装置。通过沿着线材前进方向逆序打开冷却水，线材头部所受阻力大为减少，弯曲变形几率减小，阻塞穿水管道次数减少，从而减少对生产的影响。
高速线材生产冷却装置穿水冷却装置成品机架次数减少弯曲变形线材头部冷却水水管道线材减小逆序阻塞生产