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[实用新型]一种健身器材的阻力调节机构-CN202123382469.0有效
发明人：陈志寿 -专利权人：厦门金恩塑胶有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种健身器材的阻力调节机构，包括电子调节旋钮、舵机、转轴和拉线；所述电子调节旋钮与所述舵机电性连接，用于向所述舵机输出电信号以实现控制所述舵机工作；所述转轴与所述舵机的输出轴同轴连接；所述拉线的一端连接在所述转轴的外周本实用新型采用舵机替代现有的马达，通过舵机带动转轴转动的方式牵引拉线的端部，从而实现阻力调节，并且在电子调节旋钮输出控制信号时，舵机能够即时响应，快速输出动力使得转轴旋转一定的角度或圈数，使得健身器材快速调节至相应的挡位
一种健身器材阻力调节机构

[发明专利]一种多舵机的控制方法、装置及舵机控制器-CN202210675581.3在审
发明人：李骏杰;苏珊;华仕容;刘华峰;隆强;吴凯 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多舵机的控制方法、装置及舵机控制器，涉及舵机控制的领域，首先通过通信模块接收总控制系统的总控制指令，然后在总控制指令中提取出每个舵机的控制数据，将直线式舵机和旋转式舵机的控制数据经过主控芯片转换成脉冲波形，发送给电机控制模块中的一一对应于该舵机的电机控制电路中，以便电机控制电路控制其对应的舵机工作，将一体化舵机的控制数据通过通信模块发送给对应的一体化舵机，以便其控制自身工作，通过将提取出每个舵机的控制数据，再将各个舵机的控制数据发送给对应的舵机的方法，实现了当设备中使用一种或多种类型的舵机时，能够对所有的舵机进行控制，提高了灵活性以及扩大了应用场景。
一种舵机控制方法装置控制器

[发明专利]一种基于蓝牙控制的投光灯-CN201811636572.3在审
发明人：胡光夏;吴贻文;王涛 -专利权人：武汉职业技术学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于蓝牙控制的投光灯，包括灯座、灯体、俯仰舵机、转动舵机、安装底座、灯罩、控制器、蓝牙电路以及移动终端；所述灯座通过所述俯仰舵机可转动地安装于所述安装底座上，所述灯体与所述灯座可拆卸连接，所述灯体与所述灯座电连接，所述灯罩通过所述转动舵机可转动地安装于所述安装底座上，并罩住所述灯体以及灯座，所述俯仰舵机、转动舵机以及所述灯座均与所述控制器电连接，所述控制器与所述蓝牙电路电连接，并通过所述蓝牙电路与所述移动终端蓝牙连接
灯座舵机灯体俯仰安装底座蓝牙电路投光灯转动灯罩蓝牙控制移动终端控制器电连接可转动可拆卸连接控制器电蓝牙连接灵活

[发明专利]一种船舶舵机驱动装置及其检测系统-CN201610343761.6在审
发明人：刘胜;战慧强;张兰勇;李冰;刘洪丹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B63H25/20 文献下载
摘要：本发明涉及了一种船舶舵机驱动装置及其检测系统，其中，上述船舶舵机驱动装置包括依次相连的PLC控制柜、驱动器、电动缸、转舵机构和舵叶。上述电动缸包括缸体及设置于缸体之外的伺服电机和减速器，上述伺服电机通过减速器与上述缸体内部的丝杠的一端相连，上述丝杠的另一端套接有延伸出缸体之外的推杆，上述推杆的末端与所述转舵机构相连。本发明所提供的船舶舵机驱动装置及其检测系统可大幅提高船舶舵机电驱动系统的控制精度。
一种船舶舵机驱动装置及其检测系统

[发明专利]双通道直线舵机电动加载系统-CN201610194722.4在审
发明人：王志胜;刘昌权;孟凡亮;孙俊珍;陆剑雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道直线舵机电动加载系统，包括直线跟随电机、直线加载电机、力传感器、直线加载电机连接轴、工作台、直线舵机编码器、控制器等，直线跟随电机的定子设置在工作台上，直线跟随电机的转子(7)与直线加载电机的定子(9)固连，直线加载电机的转子(8)经直线加载电机连接轴(5)与力传感器(4)的一端相连，力传感器(4)的另一端与直线舵机输出轴(3)相连，直线舵机编码器安装在直线舵机上。本发明补偿和抑制直线舵机加载测试过程中产生的多余力，改善系统的动态性能，提高加载精度和范围。
双通道直线舵机电动加载系统

[实用新型]双通道直线舵机电动加载系统-CN201620260010.3有效
发明人：王志胜;刘昌权;孟凡亮;孙俊珍;陆剑雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道直线舵机电动加载系统，包括直线跟随电机、直线加载电机、力传感器、直线加载电机连接轴、工作台、直线舵机编码器、控制器等，直线跟随电机的定子设置在工作台上，直线跟随电机的转子(7)与直线加载电机的定子(9)固连，直线加载电机的转子(8)经直线加载电机连接轴(5)与力传感器(4)的一端相连，力传感器(4)的另一端与直线舵机输出轴(3)相连，直线舵机编码器安装在直线舵机上。本实用新型补偿和抑制直线舵机加载测试过程中产生的多余力，改善系统的动态性能，提高加载精度和范围。
双通道直线舵机电动加载系统

[实用新型]一种直升机舵机原位测试设备-CN202120385489.4有效
发明人：蔚振东;余江;刘培元;温涛;高鑫 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测控技术领域，公开了一种直升机舵机原位测试设备，包括直升机舵机原位测试设备主机，直升机舵机原位测试设备主机包括主机接口、主机信号转接单元、主机供电系统、主机信号控制系统、主机温控系统、主机舵机模拟系统、主机电机控制系统、主机控制系统、主机信号采集系统和人机交互界面。本实用新型解决直升机舵机测试在飞机测试中性能检测过程繁琐、故障隔离以及定位困难的问题。本实用新型很好地提升了现有的原位舵机测试效率，使得常见问题排故更加迅速、准确，充分提高了测试人员的排故能力，提升了直升机的综合保障能力。
一种直升机舵机原位测试设备

[发明专利]舵机电液伺服系统智能控制方法-CN201910106918.7在审
发明人：刘晓琳;吴竟祎 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种舵机电液伺服系统智能控制方法。本发明效果：通过融合粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器，增强舵机电液伺服系统响应速度、稳定性、抗干扰能力与多余力抑制效果，进而实现舵机电液伺服系统更快更准确加载。
径向基神经网络伺服系统机电液粒子群算法粒子参数控制器系统误差信息智能控制神经元抗干扰能力粒子适应度位移传感器力传感器粒子群隐藏层最优解迭代更新加载整定粒子融合响应学习

[发明专利]一种基于电流使能、指令和PWM的并联舵机控制方法-CN202211409018.8在审
发明人：林钊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供一种基于电流使能、指令和PWM的并联舵机控制方法，方法包括：步骤1：综合处理计算机实时进行总线监控、自身监控和并联舵机监控；步骤2：综合处理计算机从飞行控制计算机采集并联舵机方向d和PWM值p；步骤3：综合处理计算机对所述并联舵机方向d进行判断，若并联舵机方向d为正转，则控制输出方向d i r＝0；若并联舵机方向d为反转，则控制输出方向d i r＝1；若并联舵机方向d为错误数据，则控制输出方向d i r＝0，并联舵机电流使能M＝0；步骤4：综合处理计算机根据所述PWM值p，计算控制输出PWM值p_s＝a×(1‑p)，所述a为输出PWM值计算系数；步骤5：综合处理计算机将并联舵机使能M、方向控制指令d i r、PWM控制指令p_s发送给并联舵机，实现对并联舵机的控制。
一种基于电流指令 pwm 并联舵机控制方法

[实用新型]一种可自动调节高度的笔记本电脑散热架-CN201520939688.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2015-11-22 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自动调节高度的笔记本电脑散热架，包括支架面板、支架、底座、控制面板、散热风扇、液晶显示器、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和控制电路。本实用新型通过在支架、底座和支架面板之间设置舵机，通过控制电路的控制开关控制支架、底座和支架面板的高度，使得散热风扇能够将热量散发出去，控制电路中由温度传感器电路检测笔记本当前的温度，控制器控制电机驱动电路调节风力大小，当温度过高，通过高温报警电路报警，并将散热装置提升高度，利于散热；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
一种自动调节高度笔记本电脑散热

[实用新型]一种基于L298N的多种电机驱动装置-CN201621396035.2有效
发明人：赵向涛;王彦军;和健;李柯娜 -专利权人：榆林学院
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02P5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于L298N的多种电机驱动装置，包括STC89C52RC单片机，单片机连接有晶振电路模块、复位电路模块、按键电路模块、电机驱动芯片L298N电路模块、1K排阻RP和液晶屏，单片机连接单片机电源接口P2，单片机电源接口P2连接单片机外接电源接口P1；电机驱动芯片L298N电路模块包括四个输出接口，电机驱动芯片L298N电路模块通过输出接口连接直流电机、两相步进电机或三线舵机，增加了信号功率放大专用芯片L298N，可以驱动多种不同功率的电机，增加了电子测量技术当中的液晶显示功能，可以更加直观的了解电机实时运行状况，也更容易通过外部按键电路直接调整电机运行状况。
一种基于 l298n 多种电机驱动装置

[发明专利]一种电动舵机反电动势抑制电路-CN201911159514.0在审
发明人：卜春光;刘红震;毕培信;刘壮华;张栋 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可广泛应用于大功率电动舵机反电动势抑制的电动舵机反电动势抑制电路。所述电动舵机反电动势抑制电路无需外部电源输入，当舵机出现反电动势时，通过电动舵机反电动势抑制电路的超压和欠压的迟滞保护电压阈值，控制电动舵机反电动势抑制电路自动开启或关闭，实现反电动势的抑制吸收。本发明有益效果是：电路简单可靠，有利于实现小型化；充分考虑瞬态、稳态超压情况，采用电容、电阻的储能和耗能特性可充分吸收系统能量，同时可为电机启动和换向提供瞬态能量输出，可靠性高；通过大容量电容对系统供电的冲击响应
一种电动舵机电动势抑制电路

[发明专利]一种驱动控制电路及机器人-CN201611266570.0在审
发明人：熊友军;柳冬 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动控制电路及机器人，其中，驱动控制电路用于控制舵机的驱动电机运动，该驱动控制电路包括逆向偏压模块、电子开关模块、驱动模块、控制模块、电流采样模块和稳压模块；逆向偏压模块接入舵机的电源并与电子开关模块连接本发明通过提供一种包括逆向偏压模块的驱动控制电路，可以在舵机断电之后，舵机的驱动电机因人为推动进行机械运动而产生反电动势时，阻止反电动势产生的电流流向舵机的主板，避免舵机的主板上电。
一种驱动控制电路机器人

[发明专利]一种居室轮式机器人系统-CN202010558553.4在审
发明人：王丁 -专利权人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：移动平台是轮式移动机构,机身是立式中空前表面上方有穿臂孔的壳体,机械臂是包含多个具有旋转和摆动功能的关节和固定臂的组合；机身立放于移动平台上,机械臂穿过机身前表面的穿臂孔固定于后表面的内侧；电控系统包括主控电路板、电机、关节电路板、单轴舵机、双轴舵机和电源；主控电路板安放于移动平台内；电机安装在移动平台下方；关节电路板安放在机械臂关节附近里面；单轴舵机和双轴舵机都安装在机械臂关节内,单轴舵机驱动轴驱动关节的旋转，双轴舵机驱动关节的摆动。
一种居室轮式机器人系统

[实用新型]一种驱动控制电路及机器人-CN201621492419.4有效
发明人：熊友军;柳冬 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动控制电路及机器人，其中，驱动控制电路用于控制舵机的驱动电机运动，该驱动控制电路包括逆向偏压模块、电子开关模块、驱动模块、控制模块、电流采样模块和稳压模块；逆向偏压模块接入舵机的电源并与电子开关模块连接本实用新型通过提供一种包括逆向偏压模块的驱动控制电路，可以在舵机断电之后，舵机的驱动电机因人为推动进行机械运动而产生反电动势时，阻止反电动势产生的电流流向舵机的主板，避免舵机的主板上电。
一种驱动控制电路机器人