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[发明专利]一种基于LabVIEW的电动直线舵机控制系统及方法-CN201810674701.1有效
发明人：范元勋;雷建杰;潘卫东;陈士云 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW的电动直线舵机控制系统及方法。该系统包括上位机PC、PXI机箱、NI实时控制器、RS485通信卡、舵机驱动器、直线舵机和辅助电源，上位机PC包括串口通信模块、参数设置模块、数据输入与读取模块、数据处理和显示模块；直线舵机包括直流电机、齿轮减速器、滚柱丝杠和电位计；辅助电源为舵机驱动器和直线舵机提供不同电压。控制方法为：首先开启装有LabVIEW的上位机与下位机PXI机箱，开启舵机电机与辅助电源；然后进行上位机程序串口初始化，并设置舵机运动形式；接着进行舵机指令的发送和读取；最后进行界面的实时显示。本发明控制系统程序简单、操作方便，具有较好的稳定性和人机交互性，可以高效的实现对舵机位置控制和实时检测。
一种基于 labview 电动直线舵机控制系统方法

[实用新型]一种舞蹈机器人-CN201920886599.1有效
发明人：许全文;黎泽伦;周璧云;李寒霜 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舞蹈机器人，包括头部、躯干、手臂和腿部，头部置于躯干顶部；躯干包括前盖、电源模块、躯干前板和躯干后板，电源模块固定于躯干前板，躯干后板安装手臂舵机和腿部舵机，躯干后板设有单片机控制系统；手臂包括手臂连接件、手部和关节连接件，手臂连接件与手臂舵机和手臂关节舵机连接，关节连接件与手臂关节舵机和手部连接；腿部包括腿部连接件、膝关节、关节连接件和底板，上方腿部连接件与腿部舵机连接和腿部关节舵机连接，下方腿部连接件与脚关节舵机和腿部关节舵机连接，膝关节和关节连接件置于腿部连接件之间，电源模块为单片机控制系统供电，单片机控制系统分别与各舵机电性连接，本实用新型结构简单，便于组装和拆卸，成本低。
躯干舵机关节连接件腿部连接件腿部单片机控制系统电源模块后板本实用新型手臂连接件膝关节手臂舵机手臂关节腿部关节前板手部手臂底板脚关节前盖拆卸机器人组装机电供电舞蹈

[实用新型]一种夹持式汽车侧窗雨刮器-CN201720515474.9有效
发明人：阴国富;杨思凡;朱创录;亢晓强 -专利权人：渭南师范学院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60S1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持式汽车侧窗雨刮器，包括吸附机构，吸附机构上设置有控制电路，控制电路包括控制单元，控制单元与伺服舵机连接，控制单元与电源连接；伺服舵机与舵机摇臂连接，舵机摇臂通过雨刮臂与雨刮片连接；其中舵机摇臂通过雨刮臂带动雨刮片来回摆动。该雨刮器通过使用伺服舵机驱动雨刮片，并且通过吸附机构可拆卸安装在汽车侧窗，该装置结构简单，安装方便。
一种夹持汽车雨刮器

[发明专利]一种防止舵机系统放电的电路和机器人-CN201711482635.X在审
发明人：熊友军;李利阳 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于电子电路技术领域，公开了一种防止舵机系统放电的电路和机器人，所述防止舵机系统放电电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接，所述电路包括：用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块本发明可以切断舵机的放电回路，从而避免舵机系统在断电后发电并放电造成舵机系统其他元器件的损坏。
舵机系统控制模块驱动电机放电电路放电信号驱动模块断电转动电子电路技术放电电路放电回路控制信号人本发明输出控制外力作用发电防放电舵机上电元器件机器人驱动输出

[实用新型]一种防止舵机系统放电的电路和机器人-CN201721923006.1有效
发明人：熊友军;李利阳 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于电子电路技术领域，公开了一种防止舵机系统放电的电路和机器人，所述防止舵机系统放电电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接，所述电路包括：用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块本实用新型可以切断舵机的放电回路，从而避免舵机系统在断电后发电并放电造成舵机系统其他元器件的损坏。
舵机系统控制模块驱动电机放电电路放电信号驱动模块断电转动电子电路技术本实用新型放电电路放电回路控制信号输出控制外力作用发电防放电舵机上电元器件机器人驱动输出

[发明专利]一种机器人液压动力系统-CN201811583581.0在审
发明人：左彝陵 -专利权人：襄阳航宇机电液压应用技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人液压动力系统，包括发动机、舵机、变量柱塞泵、压力传感器、流量传感器以及上位机；所述发动机的输出轴与所述变量柱塞泵连接，并驱动所述变量柱塞泵运动，所述变量柱塞泵的出油口连接有出油管路，所述压力传感器以及流量传感器分别安装于所述出油管路上，所述压力传感器以及流量传感器均与所述上位机电连接，所述上位机分别与所述变量柱塞泵以及舵机电连接，所述舵机与所述发动机的油门线连接。
变量柱塞泵流量传感器压力传感器液压动力系统发动机机电连接上位机舵机机器人工作效率高出油管路技术效果燃油消耗出油管出油口输出轴油门线驱动

[实用新型]一种舵机电机两用部件-CN201520794633.4有效
发明人：隋少龙;孙淡宁;方栋钦;邓翰宸;张尧;周圆 -专利权人：萝卜太辣(北京)科技有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机电机两用部件，包括部件本体，所述部件本体为条形，所述部件本体的一面有圆柱形突起，反面相应中间位置，有一圆孔；所述圆柱形突起中间刻有为舵机使用的齿轮状纹路；所述部件本体靠近两端的位置各开有一个孔，所述部件本体的另一与有圆柱形突起面相垂直面上中间位置开孔，本实用新型可以起到舵机电机两用的效果，解决了上述单独对应部件的功能单一的用处，同时两者用处的结合，使得目前可以只生产该零件用于动力转化，从而降低成本
一种舵机电机两用部件

[实用新型]一种舵系统的控制驱动电路及舵机控制器-CN201921374249.3有效
发明人：张婧;隆强;刘华峰;杨晟辉;王亚杰;崔磊 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵系统的控制驱动电路及舵机控制器，该电路包括：主控芯片和与主控芯片连接的第一双全桥PWM驱动芯片；其中，第一双全桥PWM驱动芯片，包括：双全桥电机驱动器，用于根据主控芯片发送的两路舵机的原始PWM控制信号，生成对应的PWM控制信号并输出到两路舵机，以驱动两路舵机对应转动；本实用新型利用双全桥PWM驱动芯片中的双全桥电机驱动器对主控芯片发出的控制两台舵机的PWM信号放大，可以同时驱动两台舵机，通过双全桥PWM驱动芯片的使用，减少了外部电路的搭建，使得驱动电路的线路简单且集成度高，减少了驱动电路的占用空间，从而实现了舵机控制器的小型化，进而可以提升飞行器的小型化进程。
一种系统控制驱动电路舵机控制器

[发明专利]一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置-CN201610986176.8有效
发明人：李训栓;刘航;陈豪翔;程致远;邓杰希;朱斌赫 -专利权人：兰州大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连，微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连，JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连，供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。
一种输出高精度 pwm 信号舵机控制装置

[发明专利]一种基于物联网芯片的伺服舵机及应用方法-CN201910177104.2有效
发明人：唐昭;侯翼天;张春松;杨君仪;谌能杰 -专利权人：天津市大然科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物联网芯片的伺服舵机及应用方法，伺服舵机包括舵机壳体、电机、齿轮减速箱、输出轴、舵盘和舵机控制板，舵机壳体由舵机上壳、舵机中壳和舵机下壳组成，电机、齿轮减速箱和舵机控制板均设置于舵机壳体内，所述电机的传动轴通过齿轮与齿轮减速箱的输入齿轮啮合连接，齿轮减速箱的输出齿轮与输出轴齿轮啮合连接，所述输出轴的末端连接所述舵盘，舵机控制板中集成有驱动电路、ESP芯片、串口电路、传感器扩展接口、电位器和总线端子
一种基于联网芯片伺服舵机应用方法

[实用新型]一种基于物联网芯片的伺服舵机-CN201920295913.9有效
发明人：唐昭;侯翼天;张春松;杨君仪;谌能杰 -专利权人：天津市大然科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于物联网芯片的伺服舵机，伺服舵机包括舵机壳体、电机、齿轮减速箱、输出轴、舵盘和舵机控制板，舵机壳体由舵机上壳、舵机中壳和舵机下壳组成，电机、齿轮减速箱和舵机控制板均设置于舵机壳体内，所述电机的传动轴通过齿轮与齿轮减速箱的输入齿轮啮合连接，齿轮减速箱的输出齿轮与输出轴齿轮啮合连接，所述输出轴的末端连接所述舵盘，舵机控制板中集成有驱动电路、ESP芯片、串口电路、传感器扩展接口、电位器和总线端子
一种基于联网芯片伺服舵机

[发明专利]一种四轴对称式解魔方机器人-CN201710167268.8有效
发明人：史水娥;李春辉;张阳磊;程鹏举;黄玥 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴对称式解魔方机器人，包括控制电路、底板和执行单元，执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨、木块和第二滑块，控制电路包括电源、单片机和舵机控制器，舵机控制器通过控制第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机通过连接杆分别控制导轨上的第二舵机的缩进，导轨上的第二舵机控制机械手臂的旋转，来实现解魔方，本发明结构简单，制作成本低廉，运行稳定，可玩性高，可以将任意打乱后的魔方复原，并能将机器人解魔方的整个过程呈现给玩家
一种轴对称魔方机器人

[实用新型]一种智能解魔方机器人-CN201720272134.8有效
发明人：史水娥;李春辉;张阳磊;程鹏举;黄玥 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能解魔方机器人，包括控制电路、底板和执行单元，执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨、木块和第二滑块，控制电路包括电源、单片机和舵机控制器，舵机控制器通过控制第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机通过连接杆分别控制导轨上的第二舵机的缩进，导轨上的第二舵机控制机械手臂的旋转，来实现解魔方，本实用新型结构简单，制作成本低廉，运行稳定，可玩性高，可以将任意打乱后的魔方复原
一种智能魔方机器人

[发明专利]一种电动舵机阶跃响应峰值电流抑制方法及系统-CN201810401164.3有效
发明人：刘超;马俊;余东东;魏厚震 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动舵机阶跃响应峰值电流抑制方法及系统，属于电机控制领域，解决了现有电动舵机在大幅度阶跃响应时，舵机输出大电流尖峰的问题。对输入控制器的指令信号进行判断，识别阶跃信号；对输出的阶跃响应进行起跃控制量整形；对整形后的阶跃响应进行判断，识别出阶跃响应的进埠阶段；对进埠阶段的阶跃响应进行进埠控制量整形；将整形后的控制量发送给电动舵机，控制电动舵机工作。通过对控制量动态调整，减弱电机电枢峰值电流，同时增大电枢电流的有效输出时长；在抑制电枢电流峰值的同时，保证电动舵机的动态特性。无需额外的硬件资源开销，不增加电动舵机控制系统的体积和重量，可以有效提高电动舵机的可靠性和电磁兼容性能。
一种电动舵机阶跃响应峰值电流抑制方法系统

[实用新型]一种双输出轴机器人专用舵机-CN201520689042.0有效
发明人：李富强;刘勇;赵云曦 -专利权人：中国矿业大学徐海学院
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双输出轴机器人专用舵机，舵机外壳安装有电动机，电动机一端设有电动机输出端齿轮；舵机外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位器轴端齿轮；舵机外壳安装有主控芯片；变速齿轮组由轴、从动大齿轮和小齿轮组成，从动大齿轮和小齿轮分别安装在轴上，从动大齿轮与小齿轮之间留有距离，轴通过调心球轴承与舵机外壳相连接；电动机输出端齿轮与从动大齿轮相互啮合。本实用新型结构可靠，通过将支撑部分与动力传动部分开设计，并具有双端输出轴，大幅度降低舵机电机的功率,减少运行阻力，增加舵机稳定性,延长舵机的使用寿命。
一种输出机器人专用舵机