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[发明专利]一种基于惯性导航设备的航路优化方法-CN202110927334.3在审
发明人：吴磊;周广涛;张云浩 -专利权人：上海哈航惯性科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性导航设备的航路优化方法，先根据目标位置获取预行驶航线，然后获取预报天气参数并对预行驶航线进行修订，获取指导行驶航线，然后平台实时采集洋面环境数据，最后船舶基于指导行驶航线行驶并对指导行驶航线进行标定；本发明能够在船舶行驶过程中根据实时洋面环境数据进行航段的微调整，在保证行驶的基础航线稳定的情况提高航线精确度和安全性，同时航线修订幅度小，保证航线的平稳性和可靠性，进一步提升航行安全。
一种基于惯性导航设备航路优化方法

[发明专利]一种旋翼无人直升机航线规划方法-CN202310696152.9在审
发明人：刘丽峰;牛宗伟;范俊甫;韩保民;杨朝斌 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼无人直升机航线规划方法，其步骤为：(1)构建复杂威胁模型，(2)计算安全飞行航线待选数据集，(3)初步遴选全局最优飞行航线，(4)构建优化飞行航线集，生成最优航线，(5)采用自适应3次B样条曲线方法优化初始最优航线，实现航线可飞行性优化。其算例结果表明，利用离散和力场优选算法在复杂威胁环境下能实现快速飞行航线规划，该方法能够给旋翼无人直升机提供有效飞行航线同时提高了飞行的安全性和快捷性。
一种无人直升机航线规划方法

[发明专利]一种用于无人驾驶车航线的储存方法和系统-CN201811639223.7有效
发明人：周爱国;曾智杰;施金磊 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人驾驶车航线的储存方法及系统，具体步骤包括：检测无人车记录的待储存的航线是否连续无间断，若为连续无间断，则执行步骤s2；若存在间断，则终止储存过程；将待储存的航线和车载导向系统规划的航线进行匹配优化；将待储存的航线按路段进行分段和编号。与现有技术相比，本发明通过对航线的进行分段储存，当存在储存的分段航线重复时进行更新和替换，显著提高航线上传的准确率，减少管理所需航线库的存储空间。
一种用于无人驾驶航线储存方法系统

[发明专利]一种基于航空网络地图的航线显示方法、系统及电子设备-CN201910854908.1有效
发明人：许宏江 -专利权人：海南太美航空股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于航空网络地图的航线显示方法、系统及电子设备，在航线显示方法中，根据用户的搜索条件，从航线数据库中自动筛选出多条相关航线形成第一相关航线清单，并根据搜索条件与相关航线之间的匹配度对第一相关航线清单中的多条相关航线由高到低进行排序；在显示所述航空网络地图的显示屏幕上预设有依次排列的N1个显示窗口，将第一相关航线清单中前N1条相关航线所对应的N1条航线信息按照所述排序的次序在N1个显示窗口依次排列进行显示，当用户进行搜索时，由于在N1个显示窗口所显示的航线信息与搜索条件匹配度高，且用户可直观地从N1个显示窗口得到相关航线的航线信息，使用户不必再花费大量的时间和精力再去进行区分和比较。
一种基于航空网络地图航线显示方法系统电子设备

[发明专利]一种新开航线价值判定方法及系统-CN201911032636.3在审
发明人：许宏江 -专利权人：海南太美航空股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及民航运输信息化系统技术领域，具体涉及一种新开航线价值判定方法及系统。包括以下步骤：S1.获取航线数据；S2.获取在飞航班的航线历史数据；S3.得到新开航线的单个座位票价收入的预测值和客座率的预测值；S4.计算得到新开航线的单班票价收入S5.根据公式计算得到新开航线的价值参数本发明通过新开航线的在飞航班数据，预测所述新开航线中航班的单个座位票价收入和客座率，继而得到单班票价收入，再根据单班票价收入、新开航线的单班成本和补贴额，得到新开航线的价值参数，从而能够快速对新开航线的价值进行判定本发明基于航空大数据，得到量化的航线价值参数，能够为航空公司或机场新开航线的策略提供有效支撑。
一种开航价值判定方法系统

[发明专利]一种无人机航线安全检测方法-CN202211641144.6在审
发明人：孙鑫超;张奥丽;何宗友;徐柱;蔡国林;唐敏;任志明;杨进 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航线安全检测方法，包括以下步骤：获取三维地理数据并对数据进行处理，加载三维地形数据和航线数据，构建三维场景；在三维场景中构建局部三维坐标系，将航线数据的坐标转换为局部坐标系坐标；在局部三维坐标系中以相邻两个航线航点作为一个分析单位，根据每段航线的两个航点求取周围的安全检测点；根据当前安全检测点进行航线安全检测；重复上述步骤直到完成整条航线上所有航段的航线安全检测，并对每段航线的安全检测结果进行可视化展示。本发明通过对无人机航线在实际三维地理空间中的安全性进行分析，并可视化展示航线存在的安全隐患；分析航线在实际三维空间环境中的安全性、可靠性，辅助航线设计合理优化。
一种无人机航线安全检测方法

[发明专利]一种航线规划方法、装置及机载激光雷达的飞行设备-CN202110803535.2有效
发明人：黎治坤;刘金沧;黄小川;雷雳;马云峰;刘述超;杨建;杨珂 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司;广东省国土资源测绘院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开一种航线规划方法、装置及机载激光雷达的飞行设备。获得多边形测区的高程极大值点集合和高程极小值点集合。根据高程极大值点集合中的点对应的高程极大值、高程极小值点集合中的点对应的高程极小值和机载激光雷达的飞行设备的最大爬升角，获得非推荐航线角度列表。列表非空时，根据参考航线角度和非推荐航线角度列表规划机载激光雷达的飞行设备对多边形测区的航线，参考航线角度为依据预设约束条件为多边形测区规划的航线对应的航线角度，预设约束条件为总航程最短。根据参考航线角度和非推荐航线角度列表规划机载激光雷达的飞行设备对多边形测区的航线，可使航线规避非推荐的航线角度，提升飞行设备的安全性，保证激光雷达的数据质量。
一种航线规划方法装置机载激光雷达飞行设备

[发明专利]船舶航行的控制方法、装置和系统-CN201410470039.X在审
发明人：郭安康 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中，该系统包括：信息采集装置，与导航设备连接，用于采集导航设备的导航信息；航线子系统，与信息采集装置连接，用于根据船舶的属性信息、采集到的导航信息和船舶航行时的海况信息获取航线集合，并将航线集合中符合预设航行指标和预先获取的航行条件的航线确定为船舶的目标航线；船舶控制子系统，与航线子系统连接，用于基于船舶的目标航线控制航行操纵设备，以使船舶按照船舶的目标航线航行。采用本发明，解决了现有技术中的获取的船舶的目标航线准确性差的问题，实现了自动准确地生成船舶的目标航线的效果。
船舶航行控制方法装置系统

[发明专利]航线调整方法及装置-CN201810006727.9在审
发明人：赵彦杰;牛永锋;李小东;吴彬卓;刘敏 -专利权人：西安远智电子科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供一种航线调整方法及装置，涉及无人机技术领域，能够对航线进行实时调整，解决现有无人机按照既定路线无法覆盖整个作业区域的问题，提高无人机的工作效率。具体技术方案为：获取当前航点的位置信息和初始航线的信息，初始航线的信息包括航行方向、航线长度和航线间距；获取第一调整指令，第一调整指令用于调整航行方向的飞行角度、航线长度和航线间距中的至少一个；根据当前航点的位置信息、第一调整指令和预设算法，计算得到目标航点的位置信息；生成从当前航点到目标航点的调整航线。本发明用于航线调整。
航线调整指令航行方向工作效率既定路线实时调整预设算法作业区域飞行覆盖

[发明专利]一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统-CN201911011265.0在审
发明人：李一峰;罗朋;赵桂艳 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，所述卫星数据跟踪模块为船舶行驶提供线路，所述航线信息显示组件，投放的航线线路信息，所述信息采集模块，对船舶所处的航线周边环境图像信息进行采集，所述信息处理模块，将航线周边环境图像信息处理转换为环境检测数据信息，所述信息比对模块，将检测数据信息与环境模型参数进行逐次比对，所述信息反馈模块，将比对数据信息进行反馈，所述无线信息输送模块，进行数据的无线信息传输该基于无线电传输的船舶航线预警规划的航线信息共享系统，进行不同航线线路的确定，对航线行驶中的环境进行充分的预警处理。
航线航线信息周边环境图像无线电传输船舶航线共享系统预警船舶无线信息传输信息比对模块信息采集模块信息处理模块信息反馈模块行驶比对数据跟踪模块环境检测环境模型检测数据输送模块数据信息卫星数据无线信息显示组件线路信息信息处理预警处理比对规划采集投放反馈转换

[发明专利]基于航线排行榜的航线推送方法及系统-CN202010566795.8在审
发明人：许宏江 -专利权人：海南太美航空股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航线排行榜的航线推送方法及系统，涉及航空信息化管理领域。该方法包括：服务器接收用户端发送的请求信息，根据请求信息确定用户端的类型和需求信息；服务器根据用户端的类型确定预先存储在数据库中的航线排行榜的母存储路径，根据用户端的需求信息确定航线排行榜的子存储路径；服务器根据母存储路径和子存储路径读取数据库中的目标航线排行榜，并发送给用户端。本发明能够快速的查找到针对特定用户端的定制化航线排行榜进行推送，能够充分利用航线数据，提高航线数据的可用性和价值，便于用户获取符合自身需求的航线排行榜，从而根据航线排行榜作出更为可靠的决策，或从备选的航线中选择最符合特定需求的航线
基于航线排行榜推送方法系统

[发明专利]新开航线的评估方法、系统、电子设备和介质-CN201910647529.5在审
发明人：肖铨武;王嘉怡;俞剑男;朱慧 -专利权人：携程旅游网络技术（上海）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种新开航线的评估方法、系统、电子设备和介质，其中评估方法包括以下步骤：获取相关航线的第一运力，根据第一运力得到新开航线的第二运力，相关航线包括从出发地至目的地的已开通的航线、从临近出发地至目的地的已开通的航线和从出发地至临近目的地的已开通的航线，临近出发地为与出发地的距离小于第一预设距离的地区，临近目的地为与目的地的距离小于第二预设距离的地区；获取相关航线的票价和客座率；根据第二运力、票价和客座率得到新开航线的机票价格。本发明通过获取相关航线的运力、票价，对新开航线进行了评估，获得了更加合理的评估结果，为航线的开设和票价的定价提供了有效的参考。
航线出发地票价评估电子设备预设距离开通机票价格评估结果定价参考

[发明专利]一种新开航线收益预测方法及系统-CN201911032641.4在审
发明人：许宏江 -专利权人：海南太美航空股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及民航运输信息化系统技术领域，具体涉及一种新开航线收益预测方法及系统。包括以下步骤：S1.获取新开航线的航线数据；S2.获取新开航线的在飞航班的航线历史数据；S3.计算出在飞航班的历史总收益；S4.对总收益进行预测；S5.获取拟飞航班的总座位数；S6.计算新开航线收益的预测值本发明通过新开航线的在飞航班数据，预测所述新开航线中左右航班的总收益，通过总收益计算单个座位的收益，再将单个座位的收益与该航线中拟飞航班的单班座位数相乘，即可得到新开航线的收益预测值。本发明基于航班大数据，得到量化的收益预测，能够精准的对新开航线的收益进行预测，为航空公司或机场新开航线的策略提供有效支撑。
一种开航收益预测方法系统

[发明专利]一种无人机航线规划方法、装置及计算机设备-CN202111489243.2在审
发明人：张希;修文群;齐文光;李兰勇 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航线规划方法、装置及计算机设备，该方法包括，获取目标区域的图像数据，所述目标区域的图像数据包括地表地形数据、构筑物数据；基于所述目标区域的图像数据得到无人机的初始航线；基于所述初始航线上的拐点位置提取所述初始航线的第一实际地理坐标，基于所述地表地形数据的高程值调整所述第一实际地理坐标，得到第一高程坐标；基于第一高程坐标调整所述初始航线得到地形航线；将所述初始航线以预设距离划分区间，逐点提取每一个区间端点的第二实际地理坐标；基于所述构筑物数据调整所述第二实际地理坐标，得到第二高程坐标；基于第二高程坐标调整所述初始航线得到构筑物航线；基于所述地形航线及构筑物航线得到最终航线。
一种无人机航线规划方法装置计算机设备

[发明专利]一种通道巡检航线规划方法、装置、无人飞行器及介质-CN202211103518.9在审
发明人：刘嘉彬 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人机领域，公开了一种通道巡检航线规划方法、装置、无人飞行器及介质。所述方法包括：在三维地图上，设置目标通道对应的初始折线；对所述初始折线进行垂直方向和水平方向偏移操作，获得基础航线；在二维平面上，对所述基础航线进行平行拓展，获得扫描航线，所述扫描航线包括多条平行折线；如果接收到针对所述扫描航线的开启地形避障功能的指令，则查询所述扫描航线的航线采样点所在的地形，获得与所述航线采样点对应的地形采样点；基于所述地形采样点和所述多条平行折线，规划安全航线，以供所述无人飞行器按照所述安全航线飞行本申请可以根据需求，在目标通道上方的一片区域往返巡检多次，结合地形的变化，设置安全性能高的航线，减少飞行安全隐患。
一种通道巡检航线规划方法装置无人飞行器介质