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[发明专利]一种航线规划方法、装置以及电子设备-CN202211173414.5有效
发明人：李兴波 -专利权人：上海鼎衡航运科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及船舶航运领域，具体涉及一种航线规划方法、装置以及电子设备。一种航线规划方法，应用于船舶航线管理平台，包括：获取船舶的多条待选航线、各条待选航线上的环境情况以及船舶的输出功率；根据各条待选航线上的环境情况计算各条待选航线的船舶行驶阻力；根据船舶的输出功率和船舶行驶阻力，计算出船舶在各条待选航线上的船速；根据船舶在各条待选航线上的船速和各条待选航线上的环境情况，计算船舶在各条待选航线上的航速；根据船舶在各条待选航线上的航速计算出船舶在各条待选航线上的航行时间，选择多条待选航线中航行时间最短的航线作为船舶的航行路线本申请实现航行时间最短航线的选择，提高船舶航行的效率和经济性。
一种航线规划方法装置以及电子设备

[发明专利]基于航线规划的航行辅助方法、系统、智能船舶及介质-CN202310755232.7在审
发明人：李洋钢;彭翔;况骞;丰硕;冯永林 -专利权人：国营海东造船厂
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于航线规划的航行辅助方法、系统、智能船舶及介质，涉及智能船舶技术领域。在该方法中，包括以下步骤：获取船舶当前的航行数据，航行数据包括船舶对地位置、船舶航向角以及船舶对地航速；根据航行数据判断当前船舶是否偏离规划的最优航线；若是，则基于返回航线规划算法计算船舶返回最优航线的返回航线方向；根据返回航线方向生成返回航线信息以指引船舶驾驶人员驾驶船舶返回所述最优航线。通过采用本申请提供的技术方案，使得船舶在航行过程中能够较好的保持规划的最优航线，在发生偏航时及时指引驾驶人员返回最优航线，指引船舶驾驶人员保持规划的最优航线进行航行，使得船舶在一次航行中能够达到预先期望的收益
基于航线规划航行辅助方法系统智能船舶介质

[发明专利]船舶航行的控制方法、装置和系统-CN201410470039.X在审
发明人：郭安康 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航行的控制方法、装置和系统。其中，该系统包括：信息采集装置，与导航设备连接，用于采集导航设备的导航信息；航线子系统，与信息采集装置连接，用于根据船舶的属性信息、采集到的导航信息和船舶航行时的海况信息获取航线集合，并将航线集合中符合预设航行指标和预先获取的航行条件的航线确定为船舶的目标航线；船舶控制子系统，与航线子系统连接，用于基于船舶的目标航线控制航行操纵设备，以使船舶按照船舶的目标航线航行。采用本发明，解决了现有技术中的获取的船舶的目标航线准确性差的问题，实现了自动准确地生成船舶的目标航线的效果。
船舶航行控制方法装置系统

[发明专利]一种基于船舶轨迹聚类的船舶航线预测方法-CN202010914709.8在审
发明人：梁山;商永康;王德军;张茹 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及长江数字化航道技术领域，提供了一种基于船舶轨迹聚类的船舶航线预测方法，从而提高船舶航线预测的准确性，包括以下步骤：获取目标船舶在该航道的船舶轨迹数据，并对其中存在的缺失值、异常值及数据格式进行预处理，获得该船舶高质量的历史航线数据集；对该预测船舶的历史航线进行聚类，提取该船舶在控制河段内航行的典型特征航线，将该船舶当前轨迹与特征航线的进行匹配，预测该船舶通过控制河段选择的航线，并基于该预测航线计算船舶通行时间
一种基于船舶轨迹航线预测方法

[发明专利]一种航线分级建库方法-CN202011606772.1在审
发明人：晏小浩;熊骏超;王平;杨毅;余锦超;刘超;徐海生 -专利权人：成都方位导向科技开发有限公司;交通运输部南海航海保障中心
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种航线分级建库方法，包括如下步骤：S1.将航线按照船舶长宽尺度分为多个等级；S2.根据历史航迹大数据，将不同等级船舶的历史航线分类，每一等级的所有船舶历史航线轨迹分级分类叠加在系统海图上，并参照分级船舶历史航线轨迹，得到由有向线段组成的分级推荐航线网络库；S3.根据船舶长宽尺度进行相应等级的航线推荐。本发明所述航线分级建库方法，将船舶行驶过的历史轨迹进行存储，并按照船舶长宽尺寸参数，将船舶历史轨迹分级分类叠加在海图上，参照分级船舶历史轨迹，绘制设计有向线段的分级航线网络库，形成多级航线网络库，所形成的多级航线网络库可作为推荐最优航线的基础航线库
一种航线分级方法

[发明专利]一种动态加权航线自动推荐方法-CN202011606720.4在审
发明人：晏小浩;熊骏超;王平;杨毅;余锦超;刘超;徐海生 -专利权人：成都方位导向科技开发有限公司;交通运输部南海航海保障中心
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种动态加权航线自动推荐方法，包括如下步骤：S1.将航线按照船舶长宽分为多个等级；S2.根据船舶用户传递的船舶吃水、船舶高度、左右安全距离、前后安全距离、起点、终点参数在船舶长宽适合的航线等级上规划初级航线；S3.对初级航线进行加权优化，所述加权优化的因素包括静态加权因子和动态加权因子，所述静态加权因子为不随时间变化的因子，所述动态加权因子为随时间可能变化的因子。本发明根据船舶尺寸划分航线等级进行加权修正航线，能够结合不同时段、不同地域、不同船舶的不同需求，为船舶推荐规划出适宜航线，航海用户可以根据对航线熟悉情况，船舶驾驶习惯，选择最适合自己的航线推荐结果用于船舶导航
一种动态加权航线自动推荐方法

[发明专利]基于大数据的船舶航线自动生成方法-CN202110794625.X有效
发明人：唐皇;吴海忠;谭家万;罗春;唐倩 -专利权人：金睛兽数字科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的船舶航线自动生成方法，包括获取船舶航行轨迹的原始数据，建立船舶航行轨迹原始集合；提取船舶航行轨迹原始集合中航行轨迹的起始点和终止点，对航行轨迹进行分类，得到船舶航行轨迹聚类集合；给定航行计划及船舶信息，搜索相似的航行轨迹，确定转移概率最大的可航路径作为该航次的规划航线；重复执行步骤S3，建立船舶航线映射库；给定当前船舶航行计划的约束条件自动生成当前船舶的规划航线；本发明综合考虑了船舶航行的季节以及船舶信息等多个因素，建立船舶航线映射库，在后续的航线设计过程中，可直接根据约束条件在船舶航线映射库中进行动态查询，自动生成当前的规划航线，极大缩短了航线设计的时间。
基于数据船舶航线自动生成方法

[发明专利]航线的智能规划方法及装置-CN202310813097.7在审
发明人：邓健爽;李俊立;王子一;马自强 -专利权人：广州市勤思网络科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航线的智能规划方法及装置，该方法包括：当接收到用户针对目标船舶的航线规划请求时，获取航线规划请求对应的航行信息，航行信息至少包括目标船舶的航行起点和目标船舶的航行终点；根据航行信息，确定目标船舶的待航行区域；获取待航行区域的区域信息；基于航行信息以及区域信息，确定与目标船舶相匹配的可选航线集合，可选航线集合包括至少一条可选航线。可见，实施本发明能够根据船舶的航行信息以及船舶的待航行区域的区域信息，确定与船舶相匹配的可选航线，实现了航线的智能规划，提高了确定出的航线与船舶的航行信息的匹配度，从而提高了航线规划的准确性，进而提高了船舶航行的安全性和可靠性
航线智能规划方法装置

[发明专利]根据船舶油量切换航线的航行控制系统-CN201410835799.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王艳苓
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
根据船舶切换航线航行控制系统

[发明专利]根据船舶油量切换航线的航行控制系统-CN201510112654.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王艳苓
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
根据船舶切换航线航行控制系统

[发明专利]根据船舶油量切换航线的航行控制系统-CN201510113165.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王艳苓
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
根据船舶切换航线航行控制系统

[发明专利]根据船舶油量切换航线的航行控制系统-CN201410366751.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
根据船舶切换航线航行控制系统

[发明专利]船舶航线管理系统-CN201210506921.6无效
发明人：赵小勇 -专利权人：瀚科科技（大连）有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航线管理系统，具有：航线信息：用于显示航线信息；进行至少包含添加、编辑和删除航线的操作；航线准备模块：用于显示一条航线的航线准备信息；进行添加、编辑、删除航线准备信息；添加航次时会自动复制所选航线的航线准备信息由于采用了上述技术方案，本发明提供的船舶航线管理系统，可以更好的对船舶航线进行规划和分配，对于越来越拥挤的航线进行了很好的分配，进一步的加强了船舶航行的安全性和准时性。
船舶航线管理系统

[发明专利]一种船舶行驶方法-CN201410367576.1有效
发明人：杨光;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶行驶方法，该方法包括提供根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
一种船舶行驶方法

[发明专利]一种船舶行驶方法-CN201410831113.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：郝红娟
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶行驶方法，该方法包括提供根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
一种船舶行驶方法

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