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[发明专利]一种输电运维无人机巡视航线规划方法-CN202211549041.7在审
发明人：梁曼舒;陈伯建;张伟豪;许家浩;吴文斌;李哲舟;韩腾飞;陈卓磊;王仁书;林承华 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种输电运维无人机巡视航线规划方法，包括如下步骤：S1、将输电杆塔信息和输电线路信息录入巡视系统，通过三维仿真建立输电塔杆和输电线路模型，并对各杆塔进行编号，建立杆塔数据库；S2、进行杆塔部件标记，根据标记部件自动化生成航点，再根据航点自动生成输电线路的最优巡视航线；S3、确定无人机巡视起降点，计算起降航线，结合输电线路的最优巡视航线，确定实际巡视循环路线；S4、无人机根据实际巡视循环路线进行巡视，同时通过自定义校验参数，实时更新航线状态，进行航线校验、航线智能化矫正以及巡视航线与航点自动化合并，并通过第三方航线管理提供航线导入、航线编辑和航线校验，实时控制无人机巡视进程。
一种输电无人机巡视航线规划方法

[发明专利]一种在航集装箱班轮航线预测方法及系统-CN202211531054.1在审
发明人：张健豪;韩懿;张哲熙 -专利权人：中远海运科技股份有限公司;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种在航集装箱班轮航线预测方法及系统，该方法基于在航集装箱班轮的AIS历史航行数据和港口数据，将某个船公司相同船型的集装箱班轮AIS历史航行数据中的历史贸易区航线以主要贸易区为界进行分割得到多个环形贸易区航线，再将统计出的频率大于预设频率阈值的环形贸易区航线保留，并按照东西走向和南北走向进行分割，得到多个单程贸易区航线并作为航线字典进行保存和编码，采用动态规划算法识别出集装箱班轮贸易区航线，并根据港口数据找出已识别出的集装箱班轮贸易区航线对应的港口，得到集装箱班轮港口航线，最后基于循环神经网络预测出未来的在航集装箱班轮贸易区航线和港口航线，完成全球集装箱班轮在航航线的预测。
一种集装箱班轮航线预测方法系统

[发明专利]一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统-CN201510191562.3有效
发明人：白杨;张维昊;张子军;孙智孝;田贺 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种构建无人机系统动态航线的方法、装置及系统。所述构建无人机系统动态航线的方法包括在无人机上构建静态航线库，其包括多条预设航线；将无人机系统通过链表与静态航线库进行关联，使无人机系统能够选取预设航线，并能够在多条预设航线之间切换；采集当前无人机所处动态航线数据，确定当前状态下无人机所处的预设航线；判断无人机系统状态，包括正常状态与异常状态；处于正常状态下继续当前预设航线；处于异常状态时使所述无人机自当前所处预设航线切换至适于当前系统状态下的预设航线。
一种构建无人机系统动态航线方法装置

[发明专利]全球集装箱远洋运输航线网络布局规划方案-CN200810011290.4无效
发明人：游勇 -专利权人：游勇
申请日： 2008-05-04 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种全球集装箱远洋运输航线网络布局规划方案，其摘要为：在全球适当区域建造环球枢纽库、区域枢纽库和港口库，同时，将全球集装箱运输航线规划为环球航线、远洋航线和近海航线，再由库和航线分布，确定集装箱船建造规模和航线“库”具有自动化装卸集装箱的功能，同时，也具有码头功能；环球航线负责集装箱东西向环球运输和中转换装，其他航线为往返式航线，其上的船可实现一次性满载全卸、一次性满载全装，使集装箱船的利用率达到最佳；各种类别和大小的集装箱船按航线类别各自在不相同类别或相同航线类别间接力航行
全球集装箱远洋运输航线网络布局规划方案

[发明专利]航路计划装置以及航路计划验证方法-CN201310116750.0有效
发明人：清水谷龙;奥田将斗;田川雅己;小田富彦;森田敬年 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01C21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种航路计划装置以及航路计划验证方法，能够针对用户所制作的航线验证在所指定的日期时间能否航行。作为航路计划装置的一例，导航装置包括显示部、输入部、注意信息读出部以及航线验证部。显示部将用户所制作的预定航行的航线显示在地图上。输入部接受航线的航行日期时间的输入。注意信息读出部基于输入至输入部的航行日期时间，读出注意信息。航线验证部基于注意信息读出部读出的注意信息所表示的位置以及航线的位置，提取至少位于该航线上或者航线附近的注意信息，并基于提取的注意信息验证航线。
航路计划装置以及验证方法

[发明专利]一种基于导航地图的飞行汽车航线生成方法-CN202310635925.2有效
发明人：颜军;王益平;杨革;吴佳奇;肖文斌;董文岳 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;广东海鸥飞行汽车集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于导航地图的飞行汽车航线生成方法，包括以下步骤：步骤1，生成二维航线；在导航地图上确定飞行起点和终点，根据飞行需要，采用手动绘制二维航线或者采用基于特征图像识别的方法自动绘制二维航线；步骤2，对生成的二维航线进行平滑处理；步骤3，计算航线飞行距离；步骤4，生成地图高程；步骤5，生成飞行高程；步骤6，生成飞行航线。具有以下优点：可基于导航地图绘制或图像识别自动提取二维航线，利用对应的高程信息自动生成飞行汽车飞行航线。
一种基于导航地图飞行汽车航线生成方法

[发明专利]目标航线测算方法及系统-CN202010634177.2在审
发明人：许宏江 -专利权人：海南太美航空股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标航线测算方法及系统，涉及航空信息化管理领域。该方法包括：用户端生成目标航线和测算请求；服务器根据目标始发机场或目标到达机场确定备选机场，并根据预设的筛选条件从备选机场中选择参考机场，当成功筛选出参考机场时，根据参考机场生成参考航线，对目标航线进行测算；当未成功筛选出参考机场时，判断目标始发机场的历史航线数据的数据量是否达到预设数量，根据判断结果从数据库中读取对应的历史航线数据对目标航线进行测算，得到测算结果并发送给用户端进行显示。本发明适用于新航线和数据缺失的航线的测算，能够提高航线测算的精确度和准确度，并解决了参考机场缺失的问题，为航线的运营决策提供了更加可靠的依据。
目标航线测算方法系统

[发明专利]一种无人机航飞管理系统-CN202011359503.X在审
发明人：董承熙;谭麒;姚健安;董丽梦;陆林;曾水悦;王伦 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机航飞管理系统，该系统包括工程管理模块、航线规划模块、航线编辑模块和数据库；工程管理模块用于对航飞规划任务信息进行显示和编辑，并且与无人机设备通过通讯模块进行信号传输；航线规划模块用于根据航飞规划任务信息，并结合无人机设备状态信息、电力线信息、电力塔信息、数据库内预设的数字地图进行计算并生成航线规划信息；航线编辑模块用于根据航线规划信息进行航线编辑生成航线信息，工程管理模块调取航线信息通过通信模块发送至无人机设备，无人机设备根据航线信息、自身重建的区域地图信息和自身定位信息执行航向飞行任务。利用本发明的管理系统能够实现对无人机设备的监控和航线规划。
一种无人机管理系统

[发明专利]电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置和计算机设备-CN202210236811.6在审
发明人：姜诚;黄和燕;张兴华;刘洪驿;王黎伟;张福;罗望春;李翔;莫兵兵;梁晖明;余德泉;石志彬;王鸿涛 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定电力巡检航线对应的至少一个路线特征码；采用电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果；基于比对结果生成电力巡检航线对应的审批结果；向客户端返回所述审批结果，并在审批结果为审批通过时，生成电力巡检航线对应的空域申请请求，将空域申请请求发送到无人机管制中心。能够实现电力线路巡检无人机航线的自动化审批，提高航线申报效率，达到航线自主审核快速高效处理的效果。
电力线路巡检无人机航线申请方法装置计算机设备

[发明专利]用空计划仿真推演和冲突消解方法、系统-CN202310001028.6在审
发明人：徐川川;刘冠邦;周茜;任沛阁;秦望龙;王先明;姜枫;黄周弟;张跞 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用空计划仿真推演和冲突消解方法、系统，所述方法包括：生成飞行航线的三维动态影像，据此建立仿真模型；将时间信息与相应的飞行航线建立关联；飞行航线之间的距离小于标准安全距离、飞行航线之间的时间间隔小于标准间隔，认定飞行航线之间存在飞行冲突；计算冲突飞行航线中的最小航线偏离路径和最大航线偏离路径，计算可偏离范围，在可偏离范围中计算使得冲突子航线之间的距离大于标准安全距离的路径作为调整航线，将调整航线纳入新的飞行计划之中
计划仿真推演冲突消解方法系统

[发明专利]基于航线规划的航行辅助方法、系统、智能船舶及介质-CN202310755232.7在审
发明人：李洋钢;彭翔;况骞;丰硕;冯永林 -专利权人：国营海东造船厂
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于航线规划的航行辅助方法、系统、智能船舶及介质，涉及智能船舶技术领域。在该方法中，包括以下步骤：获取船舶当前的航行数据，航行数据包括船舶对地位置、船舶航向角以及船舶对地航速；根据航行数据判断当前船舶是否偏离规划的最优航线；若是，则基于返回航线规划算法计算船舶返回最优航线的返回航线方向；根据返回航线方向生成返回航线信息以指引船舶驾驶人员驾驶船舶返回所述最优航线。通过采用本申请提供的技术方案，使得船舶在航行过程中能够较好的保持规划的最优航线，在发生偏航时及时指引驾驶人员返回最优航线，指引船舶驾驶人员保持规划的最优航线进行航行，使得船舶在一次航行中能够达到预先期望的收益
基于航线规划航行辅助方法系统智能船舶介质

[发明专利]根据船舶油量切换航线的航行控制系统-CN201410835799.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王艳苓
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
根据船舶切换航线航行控制系统

[发明专利]根据船舶油量切换航线的航行控制系统-CN201510112654.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王艳苓
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
根据船舶切换航线航行控制系统

[发明专利]根据船舶油量切换航线的航行控制系统-CN201510113165.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王艳苓
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
根据船舶切换航线航行控制系统

[发明专利]根据船舶油量切换航线的航行控制系统-CN201410366751.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
根据船舶切换航线航行控制系统