[发明专利]一种通道巡检航线规划方法、装置、无人飞行器及介质在审
申请号: | 202211103518.9 | 申请日: | 2022-09-09 |
公开(公告)号: | CN116225047A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 刘嘉彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例涉及无人机领域,公开了一种通道巡检航线规划方法、装置、无人飞行器及介质。所述方法包括:在三维地图上,设置目标通道对应的初始折线;对所述初始折线进行垂直方向和水平方向偏移操作,获得基础航线;在二维平面上,对所述基础航线进行平行拓展,获得扫描航线,所述扫描航线包括多条平行折线;如果接收到针对所述扫描航线的开启地形避障功能的指令,则查询所述扫描航线的航线采样点所在的地形,获得与所述航线采样点对应的地形采样点;基于所述地形采样点和所述多条平行折线,规划安全航线,以供所述无人飞行器按照所述安全航线飞行,以及对所述目标通道进行巡检。本申请可以根据需求,在目标通道上方的一片区域往返巡检多次,结合地形的变化,设置安全性能高的航线,减少飞行安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 通道 巡检 航线 规划 方法 装置 无人 飞行器 介质 | ||
【主权项】:
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