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[发明专利]适用于盲孔工件的远心脱水机-CN202111549363.7在审
发明人：金振杰 -专利权人：天津亚泰环保设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本发明创造提供了适用于盲孔工件的远心脱水机，包括机座、机壳、电机和开关，机壳内部设置公转底座装配件、自转底座装配件、远心料筒和配重件；公转底座装配件上设置自转底座装配件，自转底座装配件上设置远心料筒，公转底座装配件上设置配重件；电机包括公转驱动电机和自转驱动电机；本发明创造旨在提出适用于盲孔工件的远心脱水机，以适用于盲孔工件脱水，料筒在围绕公转轴旋转时，能够围绕自转轴进行自转，提高盲孔工件的甩干效果；通过自转底座夹紧组件对料筒进行固定；通过远心料桶外部设置料桶夹紧机构，提高远心料筒在公转和自转时的稳定性。
适用于工件脱水机

[实用新型]混合动力系统-CN201520307344.7有效
发明人：孙永年;田昊 -专利权人：天津市帕泰姆科技有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本专利涉及一种混合动力系统，包括发动机、甲电机、乙电机、前行星排、后行星排和系统输出轴，前行星排的甲中央自转齿轮与甲电机连接并连接有对甲中央自转齿轮锁止或释放的锁止离合器，甲保持架与发动机连接，甲保持架和甲中央自转齿轮之间设有前模式离合器；后行星排的乙中央自转齿轮与乙电机连接，后行星排的乙保持架与系统输出轴连接，前行星排的甲环形自转齿轮与后行星排的乙中央自转齿轮连接；乙环形自转齿轮连接有对乙环形自转齿轮锁止或释放的乙锁止离合器；乙保持架和乙中央自转齿轮之间设有后模式离合器
混合动力系统

[实用新型]一种建筑板材表面抛光磨头及其抛光机-CN201821861419.6有效
发明人：华寿庆 -专利权人：华寿庆
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑板材表面抛光磨头及其抛光机，其抛光磨头包括有一个公转机构、一个或多个自转机构和一个或多个磨块；所述公转机构由一公转电机和一公转轴组成，在公转轴上设有安装自转机构的固定组件；所述自转机构由一自转电机和一自转轴组成，所述自转电机通过组件组件安装在公转轴上；所述磨块安装在自转轴上，使每个自转轴上均有一个磨块；所述公转机构由公转电机带动公转轴转动，公转轴带动固定组件转动，通过固定组件带动自转机构以公转轴为中心旋转转动
公转轴自转机构建筑板材表面公转机构固定组件抛光磨头磨块转动本实用新型公转电机自转电机抛光机自转轴工件表面抛光效率中心旋转组件组件均匀度抛光转轴

[发明专利]一种行星翻滚式纳米球磨机-CN202111222419.8有效
发明人：彭伟才;罗奕兵;彭卫锋 -专利权人：长沙米淇仪器设备有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B02C17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种行星翻滚式纳米球磨机，属于球磨机技术领域，包括：公转装置、第一自转装置和第二自转装置；所述第一自转装置安装在所述公转装置上，所述第二自转装置安装在第一自转装置上，所述第二自转装置包括双头电机、自转转轴二、支撑杆二和纳米球磨罐，所述双头电机安装在所述第一自转装置上，所述自转转轴二连接所述双头电机的输出端，所述支撑杆二安装在所述第一自转装置上，所述纳米球磨罐两端分别连接所述支撑杆二和所述自转转轴二本发明设置了一级公转，两级自转，结构简单，球磨效率高；纳米球磨罐硬度高，耐磨性能好，可加工各种物料。
一种行星翻滚纳米球磨机

[发明专利]高效辊刷打磨机构-CN201710530901.5在审
发明人：曹明星 -专利权人：苏州尚品科技有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种高效辊刷打磨机构，包括辊刷组、辊刷自转驱动机构以及辊刷公转驱动机构，其中，所述辊刷组包括前辊刷组和后辊刷组，所述前辊刷组和后辊刷组均包括两个辊刷，两个辊刷之间通过一根转轴连接，所述辊刷自转驱动机构包括支架以及设置于所述支架上的自转电机和转向器，具体工作时，通过自转电机带动转向器转动以驱动辊刷的自转；所述辊刷公转驱动机构包括公转电机，所述公转电机经传动机构连接驱动所述支架绕所述自转电机输出轴旋转。辊刷自转持续对工件进行打磨，打磨效率高，同时公转电机驱动支架旋转，从而带动辊刷在工件表面公转，可对工件各部位进行打磨，避免打磨死角，效果彻底；且装置结构紧凑，占据空间小。
高效打磨机构

[发明专利]一种半球谐振陀螺镀膜空间运动装置-CN201811521859.1在审
发明人：朱蓓蓓;兰洁;申振丰;许剑锋;陈肖;郭凌曦;程辉;袁超;孙晴晗 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本专利公开了一种半球谐振陀螺镀膜空间运动装置，该装置包含：公转电机、自转电机、摆动电机，公转电机通过公转轴系与公转盘相连实现公转运动。自转电机通过自转轴系与卡具相连，通过弹力钢丝绳实现全角度自转。摆动电机通过摆动轴系将旋转转换成上下移动，通过拨叉带动齿条驱动齿轮实现工件摆动。本发明可实现半球谐振陀螺镀膜过程中空间运动，全表面一次性成膜，集公转、自转和摆动三种运动于一体，且公转速度、自转速度与自转方向独立可调，向上摆动速度、向下摆动速度、摆动仰角和上、下停顿时间均可按需要随意设定
半球谐振陀螺自转摆动摆动电机镀膜空间公转电机运动装置自转电机卡具齿条驱动齿轮镀膜均匀性钢丝绳仰角镀膜过程方向独立公转运动公转轴系上下移动生产效率向上摆动向下摆动旋转转换摆动轴公转盘全表面一次性中空间自转轴拨叉成膜镀膜可调停顿合格率

[发明专利]一种变压器组件自动缠带切带机构-CN201710261811.0有效
发明人：章涛;白金田;汪开琴;周嘉康;钱军 -专利权人：安徽预立兴川机器人技术股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器组件自动缠带切带机构，包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，所述旋转支架包括底部安装板、支撑柱和顶部安装板，公转旋转机构包括旋转盘、公转电机和公转传动机构，所述旋转盘转动安装在顶部安装板上，公转电机固定安装在底部安装板上，公转电机通过公转传动机构与旋转盘驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱、自转电机和自转传动机构，所述旋转柱转动安装在旋转盘上固定的旋转座上，所述自转电机固定安装在旋转座底部，自转电机通过自转传动机构与旋转柱驱动连接。
一种变压器组件自动缠带切带机构

[实用新型]一种变压器组件自动缠带切带机构-CN201720419436.3有效
发明人：章涛;白金田;汪开琴;周嘉康;钱军 -专利权人：安徽预立兴川机器人技术股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器组件自动缠带切带机构，包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，所述旋转支架包括底部安装板、支撑柱和顶部安装板，公转旋转机构包括旋转盘、公转电机和公转传动机构，所述旋转盘转动安装在顶部安装板上，公转电机固定安装在底部安装板上，公转电机通过公转传动机构与旋转盘驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱、自转电机和自转传动机构，所述旋转柱转动安装在旋转盘上固定的旋转座上，所述自转电机固定安装在旋转座底部，自转电机通过自转传动机构与旋转柱驱动连接。
一种变压器组件自动缠带切带机构

[实用新型]旋转式美术静物台-CN201720066206.3有效
发明人：赵忠鼎 -专利权人：吉首大学张家界学院
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转式美术静物台，公转底座可转动的设置在固定底座上，公转底座的中心设置有内自转台，公转底座上还设置有多个外自转台，外自转台沿着所述内自转台周向布置，公转底座内部设置有传动系统，所述传动系统包括公转齿圈、内自转驱动齿轮、外自转驱动齿轮和电机驱动齿轮，本实用新型采用电机驱动公转齿圈转动，进而驱动公转底座进行公转运动，使得各个外自转台和内自转台在公转底座上公转，同时，公转齿圈会带动内自转驱动齿轮和外自转驱动齿轮转动，从而实现内自转台和外自转台的自转运动，实现对内自转台和外自转台上的物品的各个角度的观察，可以满足处于各个角度的美术绘画者，提高了美术绘画的效果。
旋转美术静物

[发明专利]电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法-CN202110576342.8在审
发明人：杨正;庄欠伟;彭世宝;黄志红;翟一欣;颜洪宇;袁玮皓;孙骏;张弛;吴兆宇;蒋宏亮;李炎龙;李钦;李若涵;袁一翔;桂诗玉 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法，包括步骤：控制公转电机以一定公转输入速度驱动公转齿轮传动机构带动偏心轴公转，控制自转电机以一定自转输入速度驱动自转齿轮传动机构带动偏心轴自转；根据公转输入角度、自转输入角度、公转齿轮传动机构将公转输入角度传至偏心轴的第一传动比、公转齿轮传动机构通过行星齿轮将公转输入角度传至偏心轴的第二传动比、及自转齿轮传动机构将自转输入角度传至偏心轴的第三传动比计算公转输出角度和自转输出角度；根据公转输出角度和自转输出角度模拟出刀盘输出运动轨迹。本发明能够对刀盘的公转输出角度和自转输出角度分别进行调整，可实现不同断面形状的切削，控制方法简单、灵活。
电机驱动偏心转动位置控制方法

[发明专利]一种中心供液行星抛光装置及方法-CN202010438339.5在审
发明人：曹中臣;张军鹏;林彬;姜向敏 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中心供液行星抛光装置，包括基座板、公转单元、自转单元、供液供气单元、加载单元和抛光轴组件；公转单元中的公转电机通过一级带传动副将动力传递给中空公转轴，中空公转轴的一端设有连接法兰，连接法兰设有偏心调节机构；自转单元包括自转电机、传动软轴和抛光盘；供液供气单元的空心转轴与中空公转轴的另一端连接，抛光轴组件中的空心抛光轴与供液供气单元中的供液管和自转单元中的抛光盘连接；公转电机带动偏心调节机构绕轴线O1公转；自转电机带动抛光盘绕其轴线O2自转，本发明实现了将抛光液从工具中心进行供给，供液更加充分；公自转速度和偏心距可实现无极变化调节，且调节方便；自转电机不参与公转，降低了转动惯量。
一种中心行星抛光装置方法

[实用新型]一种中心供液行星抛光装置-CN202020868573.7有效
发明人：曹中臣;张军鹏;林彬;姜向敏 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心供液行星抛光装置，包括基座板、公转单元、自转单元、供液供气单元、加载单元和抛光轴组件；公转单元的公转电机通过一级带传动副将动力传递给中空公转轴，中空公转轴的一端设有连接法兰，连接法兰设有偏心调节机构；自转单元包括自转电机、传动软轴和抛光盘；供液供气单元的空心转轴与中空公转轴的另一端连接，抛光轴组件的空心抛光轴与供液供气单元中的供液管和自转单元的抛光盘连接；公转电机带动偏心调节机构绕轴线O1公转；自转电机带动抛光盘绕其轴线O2自转，该装置实现了将抛光液从工具中心进行供给，供液更加充分；公自转速度和偏心距可实现无极变化调节，且调节方便；自转电机不参与公转，降低了转动惯量。
一种中心行星抛光装置

[实用新型]多动力源的机动车-CN201520307342.8有效
发明人：孙永年;田昊 -专利权人：天津市帕泰姆科技有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本专利涉及一种多动力源的机动车，包括混合动力系统，混合动力系统包括发动机、甲电机、乙电机、前行星排、后行星排和系统输出轴，前行星排的甲中央自转齿轮与甲电机连接并连接有对甲中央自转齿轮锁止或释放的锁止离合器，甲保持架与发动机连接，甲保持架和甲中央自转齿轮之间设有前模式离合器；后行星排的乙中央自转齿轮与乙电机连接，后行星排的乙保持架与系统输出轴连接，系统输出轴与驱动桥连接，前行星排的甲环形自转齿轮与后行星排的乙中央自转齿轮连接；乙环形自转齿轮连接有对乙环形自转齿轮锁止或释放的乙锁止离合器；乙保持架和乙中央自转齿轮之间设有后模式离合器。
动力机动车

[发明专利]一种流体抛光机的上盘装置-CN201711058523.1有效
发明人：戴瑜兴;杨佳葳;李红春;曹灿 -专利权人：湖南宇晶机器股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：一种流体抛光机的上盘装置，包括上盘横梁、公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构安装在上盘横梁上，公转机构包括上盘公转主轴、上盘公转驱动电机、公转传动带轮、上盘公转驱动带轮和上盘；载盘摆动机构包括摆动组件、摆动电机输出齿轮、摆动驱动电机、摆动输入齿轮、摆动主轴、摆动输出齿轮和摆动从动齿轮；载盘自转机构包括载盘、自转输出轴、联轴器、自转输入轴、自转从动齿轮、自转驱动齿轮和自转电机
一种流体抛光机上盘装置

[发明专利]重力自转发电机-CN200810001215.X无效
发明人：孙桂泉 -专利权人：孙桂泉
申请日： 2008-01-07 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力自转发电机，包括定子、椭圆滑轨、转子、动力连杆、动力球。所述定子表面有椭圆滑轨。所述转子为圆形，可绕定子运转。
重力自转发电机