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[实用新型]一种双电机均质机-CN201721074619.2有效
发明人：杨碧田;马贤 -专利权人：深圳市中毅科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B01F7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双电机均质机，包括机架、设于所述机架上的主电机、通过第一传动机构与所述主电机连接的主传动轴、设于所述主传动轴上部的转动支座、设于所述机架上的自转电机、通过第二传动机构与所述自转电机连接的副传动轴、通过第三传动机构与所述副传动轴连接的自转杯轴以及设于所述自转杯轴上的料杯，所述自转杯轴安装在所述转动支座内的轴承上。因为本实用新型公转转速与自转转速的比例可以调整，因此本实用新型能处理更多类型的材料，满足需要不断更换材料配方比例的需求；也可以在保证搅拌效果的同时，使得材料升温较小；或者当遇到需处理的材料质量不一时，通过调整自转与公转比例获得最佳的搅拌效果
一种电机均质机

[实用新型]一种胶带生产用的搅拌装置-CN202022185037.X有效
发明人：董医铭 -专利权人：名南联富（厦门）科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B01F7/32 文献下载
摘要：一种胶带生产用的搅拌装置，包括具有内腔的罐体、支撑腿和驱动电机，所述的驱动电机的输出端设有转动轴，所述的转动轴靠近驱动电机的两侧相对设有支撑臂且支撑臂设置在的罐体的内侧，所述的支撑臂的一侧设有刮取板，所述的刮取板远离支撑臂的一端和转动轴远离驱动电机的一端设有连接板，所述的转动轴外侧套装着若干个转动块，所述的转动块相对设有自转搅拌机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型设有刮取板可以有效的防止粘胶剂大面积粘结在搅拌罐的内壁上，电机带动搅动板、自转搅拌机构和连接板进行搅拌，且自转搅拌机构的自转臂通过自转套筒在自转支柱上自转，全方位的搅拌
一种胶带生产搅拌装置

[发明专利]一种流体抛光机-CN201711059193.8有效
发明人：戴瑜兴;杨佳葳;曹灿;曾欣 -专利权人：湖南宇晶机器股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B24B31/00 文献下载
摘要：一种流体抛光机，包括底座，底座上设有升降机构和贮液盘，升降机构上设有上盘装置，上盘装置包括公转机构、载盘摆动机构和载盘自转机构，公转机构包括上盘公转主轴、上盘公转驱动电机、公转传动带轮、上盘公转驱动带轮和上盘；载盘摆动机构包括摆动组件、摆动电机输出齿轮、摆动驱动电机、摆动输入齿轮、摆动主轴、摆动输出齿轮和摆动从动齿轮；载盘自转机构包括载盘、自转输出轴、联轴器、自转输入轴、自转从动齿轮、自转驱动齿轮和自转电机
一种流体抛光机

[实用新型]一种磁控溅射装置和磁控溅射设备-CN201821184166.3有效
发明人：李皓瑜;刘宇翔;张建红;朱之贞;胡建明;陈权;杨津听;李坤伦;柴大克;孙胜凡;丁洁;周雄飞;聂川滨;杨红飞;俞云坤;曾仁武 -专利权人：昆明星众科技孵化器有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁控溅射装置，包括真空室、自转电机、中齿轮、减速箱、公转电机、靶基距调控箱和磁控溅射靶，自转电机输出端进入真空室内与中齿轮啮合的小齿轮连接，中齿轮上固定安装一个齿轮组，齿轮组两边啮合连接自转齿轮，自转齿轮上安装自转轴，自转轴头端安装工件架；公转电机输出端与安装在真空室外顶部中间的减速箱连接，减速箱与公转轴连接，真空室底部安装有抽气孔、磁控溅射靶、充气孔及加热器，磁控溅射靶上安装靶基距调控箱。可实现工件的自转与公转，且靶基距、偏心距及转速比均可调节，装置整体结构简单、设计合理新颖、功能全面，为小靶材大基片多工位磁控溅射镀膜膜厚均匀性的研究与分析奠定基础。
磁控溅射靶靶基距减速箱中齿轮磁控溅射装置公转电机自转齿轮自转电机齿轮组调控箱输出端真空室自转轴啮合磁控溅射镀膜磁控溅射设备加热器本实用新型膜厚均匀性安装工件啮合连接充气孔抽气孔大基片多工位公转轴可调节偏心距小齿轮转速比自转靶材头端室外两边室内分析研究

[实用新型]一种行星刷盘打磨机-CN202021252907.4有效
发明人：陈信春 -专利权人：捷浩欣工业机械（昆山）有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种速度快、效率高、调节方便、可靠耐用的行星刷盘打磨机，包括机架、固定在所述机架上的升降装置和与所述升降装置固定连接的打磨装置；打磨装置包括与升降装置固定连接的连接板、固定在连接板上的公转电机和能够在公转电机驱动下整体旋转的自转打磨机构，自转打磨机构包括多个刷盘以及用于驱动刷盘自转的自转电机，自转电机通过皮带驱动刷盘自转。本实用新型是通过设置机架、升降装置和与升降装置固定连接的打磨装置，能够控制打磨装置升降以打磨不同厚度的产品，打磨装置自转公转同时进行，打磨效果更好，同时使本实用新型可以不使用齿轮传动，克服齿轮传动的损耗率高
一种行星打磨

[发明专利]一种结构紧凑的行星抛光装置-CN201710591618.3有效
发明人：黄田;董成林;刘海涛;洪鹰;肖聚亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构紧凑的行星抛光装置，包括公转传动部分、自转传动部分及抛光轴；公转传动部分包括：安装法兰、装置壳体、公转电机、减速器、偏心调整组件、抛光轴安装连杆、平行四边形机构以及偏心调整旋钮；自转传动部分包括：自转电机、第一级带传动组件和第二级带传动组件；自转电机固定于装置壳体上；第一级带传动组件的一端可旋转地与所述自转电机的电机轴相连，另一端可旋转地与所述第二级带传动组件相连；第二级带传动组件可旋转地与抛光轴连接；抛光轴安装于抛光轴安装连杆上并随抛光轴安装连杆一起作公转运动；自转电机的转动运动依次通过所述第一级带传动组件和第二级带传动组件传递至抛光轴，实现抛光轴的自转运动。
抛光轴带传动组件自转电机传动第一级可旋转行星抛光装置偏心调整装置壳体自转减速器平行四边形机构安装法兰公转电机公转运动转动运动自转运动电机轴旋钮传递

[实用新型]双轴搅动浮选机-CN201520111985.5有效
发明人：林峰 -专利权人：浙江冠旗纳米科技有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：一种双轴搅动浮选机，设置有公转电机和自转电机，所述浮选槽内还设置有公转轴和自转轴，所述公转轴设置在浮选槽的轴线上，所述自转轴倾斜铰接在公转轴上，所述泡沫产生机构安装在公转轴的底部，所述公转轴的顶部与公转电机的输出端相连，所述自转电机固定安装在公转电机的输出端，自转电机的输出端通过传动机构带动自转轴旋转，所述自转轴的端部固定装有网板。
搅动浮选机

[发明专利]一种基于多段式分裂支撑柔性针穿刺机构-CN202111081695.7在审
发明人：赵燕江;刘文伟;张永德;文超;侯卓辰;张鹤;刘德强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明介绍了一种基于多段式分裂支撑柔性针穿刺机构，本发明在柔性针穿刺过程中采用多段支撑结构，可以有效防止柔性针在穿刺过程中针轴发生翘曲变形；其组成包括柔性针、针筒、前段分裂支撑结构、中段分裂支撑结构、后段分裂支撑结构、自转电机、伺服电机、滑台、丝杠、基座；前段分裂支撑结构、中段分裂支撑结构和后段分裂支撑结构对柔性针进行支撑，通过伺服电机带动丝杠旋转，使滑台上自转电机向前运动撑开前段分裂支撑结构、中段分裂支撑结构和后段分裂支撑结构，同时自转电机带动柔性针自转，从而进行柔性针的进给运动和自转运动。
一种基于段式分裂支撑柔性穿刺机构

[实用新型]汽车轮毂抛光装置-CN201820496405.2有效
发明人：杨荫千;付树艳 -专利权人：常州常珏精密机械科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车轮毂抛光装置，具有公转电机、连接板、自转电机和轮毂固定机构；所述公转电机的机壳固定在机架上，其转轴与连接板固定连接；所述连接板的周边固定有2～5个倾斜板，连接板的下方对应设有抛光轮；所述倾斜板上固定有自转电机；所述自转电机的转轴穿过倾斜板与轮毂固定机构相连；所述抛光轮安装在固定于机架底部的上下移动机构上。本实用新型通过旋转装置使倾斜设置的汽车轮毂自转及公转，再升高抛光轮使自转及公转的汽车轮毂进行抛光处理，运行稳定可靠，定位准确，使用方便。
汽车轮毂连接板自转电机抛光轮倾斜板本实用新型公转电机固定机构抛光装置自转轮毂转轴上下移动机构定位准确抛光处理倾斜设置旋转装置运行稳定升高穿过

[发明专利]一种用于光学元件精密抛光的可自转可公转的抛光头-CN201911398447.8在审
发明人：吴建东 -专利权人：常州卓研精机科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光学元件精密抛光的可自转可公转的抛光头，包括固定板和公转电机，公转电机下端吊设有偏心调节机构，偏心调节机构下方固定有有公转电机的电机轴带动转动的公转曲柄，所述公转曲柄上固定有自转电机和由自转电机驱动自转的抛光轴本发明结构设计合理，抛光头偏心进行公转，抛光头抛光覆盖面积大，去除效率高；在偏心半径范围内，去除速度相同，去除的材料均匀；偏心距离可调整，适合用于不同的抛光工艺；采用双电机驱动，自转、公转速度独立可控。
一种用于光学元件精密抛光自转公转

[发明专利]一种机器人手腕及其使用方法-CN202010425376.2在审
发明人：陈放;江文明;汤世雄;张有博;史晨晖;朱发青;刘治雄;薛准;周传德;吕中亮 -专利权人：重庆广数机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体公开了一种机器人手腕，包括小臂基体、手腕基体、自转驱动机构、俯仰驱动机构，以及对手腕基体俯仰运动辅助支撑的辅助支撑机构；手腕基体内开有空腔，自转驱动机构设置于空腔内，自转驱动机构包括自转驱动电机和自转减速器本发明还公开了上述机器人手腕的使用方法，包括自转控制步骤和俯仰控制步骤。本发明属于电机前置式，俯仰自由度高，自转传动精度高。
一种机器人手腕及其使用方法

[实用新型]一种用于造纸变性淀粉生产的混料机-CN201320274819.8有效
发明人：郑明理;傅朝亮 -专利权人：浙江益纸淀粉有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于造纸变性淀粉生产的混料机，包括筒体、进料口、出料口和双螺旋搅机构，所述双螺旋搅拌机构由公转驱动电机、公转减速机、自转驱动电机、自转减速机、主承轴、传动分配箱、传动头、第一搅拌轴和第二搅拌轴构成，公转驱动电机卧式设于筒体的顶部，公转驱动电机与公转减速机相连，自转驱动电机设于公转驱动电机下部相对侧，自转驱动电机与自转减速机相连，主承轴设于自转减速机下方，第一搅拌轴和第二搅拌轴非对称设置于筒体内部两侧
一种用于造纸变性淀粉生产混料机

[发明专利]一种产科用按摩架-CN201911296792.0有效
发明人：王娟妮;刘婷婷;于锐利;吴莉敏;唐静;王晓茹;张莎 -专利权人：王娟妮
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产科用按摩架，包括装置固定板、装置支架、驱动液压杆、电机放置腔、驱动组件固定板、按摩驱动组件和拟人按摩组件，所述驱动液压杆设于装置支架上，所述驱动组件固定板设于电机放置腔上，所述按摩驱动组件设于驱动组件固定板上，所述拟人按摩组件设于按摩驱动组件上；所述按摩驱动组件包括按摩驱动电机、按摩驱动轴、套接轴、自转调速驱动轴、按摩驱动件、按摩主动齿轮、自转调速齿轮一、自转调速齿轮二、自转主动齿轮、自转传动齿轮、自转驱动轴和自转从动齿轮
一种产科按摩

[实用新型]公转自转完全独立控制结构-CN201420032039.7有效
发明人：郝永军 -专利权人：深圳市军峰激光设备有限公司
申请日： 2014-01-18 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种公转自转完全独立控制结构，其具有主体固定板(GDB1)，公转主轴(AX1)，旋转主体固定板(GDB2)，旋转主体固定板(GDB2)上设有自转电机(M2)、45度定位固定块、自转转动轴(AX2)、传动轴，自转电机(M2)和自转转动轴(AX2)通过同步带(L2)转动，公转主轴(AX1)和公转动力电机(M1)相互转动，以上构造，实现公转和自转运动的转动速度可完全独立控制，可实现公转转速和自转转速的任意转速差
公转自转完全独立控制结构

[实用新型]一种光斑可转动的图案盘模组-CN202020668820.9有效
发明人：何家安;何伟林;张秀球;邓国雄 -专利权人：广州市爱维迪灯光音响设备有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F21S10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光斑可转动的图案盘模组，其包括固定底板、自转基盘和驱动自转基盘的驱动电机，所述固定图案盘上圆周均布有若干成像孔，所述成像孔内转动连接有图案成像组件，所述图案成像组件包括环形行星齿和图案片，图案片与环形行星齿同步转动，所述自转基盘的中心设有自转盘中心轴，所述自转盘中心轴转动连接于固定底板上，所述自转盘中心轴上设有与环形行星齿啮合的啮合齿。本实用新型具有使驱动电机带动自转盘中心轴转动，环形行星齿带动图案片转动，进而使得穿过图案片的光斑形状开始转动，驱动电机无需跟着图案片一同转动，结构简单，维修操作方便的效果。
一种光斑转动图案模组