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[发明专利]全自动盾构机管片拼装方法及系统-CN202011446520.7有效
发明人：庄欠伟;杨正;孙骏;蒋宏亮;施慧俊;翟一欣;袁玮皓;彭世宝;张弛;徐天明;李钦;陈琦;陆杰;郑敏洁;张成杰;李炎龙;黄志红;颜洪宇;李若涵;桂诗玉 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
全自动盾构管片拼装方法系统

[实用新型]一种具有折叠收纳的测量装置-CN202222962694.X有效
发明人：曾祥凯;桂诗玉;卢晓光;张开华;汪亚男;滕文龙;苏斐然;张浩男 -专利权人：山东省煤田地质局第二勘探队
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种具有折叠收纳的测量装置，包括量角器，量角器靠近零刻度线的一侧连接一号直尺，一号直尺的一端活动连接二号直尺，一号直尺与二号直尺之间转动设置有旋钮组件，一号直尺靠近旋钮组件的一端外表面开设弧形槽，二号直尺靠近旋钮组件的一端外表面固定连接指针，一号直尺远离旋钮组件的一端外表面开设第一滑槽，第一滑槽内设置针尖部件。本实用新型通过在一号直尺内设置针尖部件，在二号直尺内设置设置笔尖部件，调节旋钮使得一号直尺与二号直尺拉开任意角度，一号直尺、二号直尺配合针尖部件与笔尖部件可实现画圆，整体结构便于收纳且增加了该测量装置的功能性。
一种具有折叠收纳测量装置

[发明专利]盾构用切削刀具-CN202011231487.6有效
发明人：张弛;彭世宝;杨正;庄欠伟;翟一欣;李钦;袁玮皓;徐天明;孙骏;蒋宏亮;袁一翔;施慧俊;陈琦;戴明军;黄志红;李炎龙;李若涵;桂诗玉;颜洪宇 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
盾构切削刀具

[发明专利]刀具切削试验平台-CN202010322093.5有效
发明人：黄德中;杨正;彭世宝;袁玮皓;徐天明;张弛;李钦;孙骏;庄欠伟;蒋宏亮;陈琦;李若涵;颜洪宇;黄志龙;李炎龙;桂诗玉;陆杰 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀具切削试验平台，包括平台、装设于平台上的转动机构、支设于转动机构的上方的三维移动机构、连接于转动机构的顶部的石盘以及连接于三维移动机构的底部的刀座，刀座上可转动地固定有刀具，其中：三维移动机构包括沿垂直于石盘平面的方向做伸缩运动的第一油缸、沿平行于石盘平面的方向做伸缩运动的第二油缸以及连接于第一油缸和刀座之间且使第一油缸与刀座之间相对转动的回转组件；平台上架设有一横梁，第一油缸上远离回转组件的一端固定有一小车，小车滑动连接于横梁，第二油缸的一端与小车固定、另一端与横梁固定。本发明仅通过一个刀座即可模拟石盘半径上任意位置的切削试验，结构紧凑，成本低，便于观察及控制，且测量准确。
刀具切削试验平台

[发明专利]盾构推进系统压力闭环控制方法及系统-CN202210287400.X在审
发明人：朱叶艇;秦元;李若涵;孙骏;龚卫;朱雁飞;张闵庆;翟一欣;章博雅;蔡丹丹;谭春懿;桂诗玉 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构推进系统压力闭环控制方法及系统，该方法包括：获取推进系统的总顶推力、水平合力矩以及垂直合力矩；建立全局坐标系，并计算总顶推力力矩点的力矩夹角；利用力矩夹角除以两千斤顶的圆心角得到对应的千斤顶；在全局坐标系中建立局部坐标系，让局部坐标系的y轴负半轴穿过所得到的对应的千斤顶的中心，将x轴对应y轴正方向的一侧定义为减压区，将x轴对应y轴负方向的一侧定义为增压区；利用垂直合力矩计算得出对应增压区和减压区的顶力增量；利用顶力增量与总顶推力计算得出对应的千斤顶的目标顶力。本发明根据水平合力矩和垂直合力矩实时调整推进系统的增压区及减压区，从而实现推进系统压力的精准控制。
盾构推进系统压力闭环控制方法

[发明专利]盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统-CN202210286445.5在审
发明人：朱叶艇;秦元;袁向华;吴文斐;翟一欣;朱雁飞;龚卫;张闵庆;章博雅;孙骏;李若涵;谭春懿;蔡丹丹;桂诗玉 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构推拼同步的过程中，获取推进系统的目标总推力、目标水平合力矩以及目标垂直合力矩；建立管片端三维坐标系；将获取的合力矩换算到管片端三维坐标系下，得到对应的分配水平合力矩及分配垂直合力矩；根据所述目标总推力、所述分配水平合力矩以及所述分配垂直合力矩计算得出每一管片块的顶推力；根据每一管片块处的油缸数量将对应的顶推力进行平均分配。本发明可计算出各个油缸的顶推力，且能够确保每一管片块处的油缸的顶推力均匀分配，确保盾构推拼同步过程中的管片受力安全。
盾构同步基于压力控制方法系统

[发明专利]盾构推进中可同步拼装管片的拼装机控制方法及系统-CN202210286422.4在审
发明人：朱叶艇;秦元;吴文斐;袁向华;翟一欣;龚卫;朱雁飞;张闵庆;闵锐;蔡丹丹;谭春懿;章博雅;桂诗玉 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构推进中可同步拼装管片的拼装机控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机推进的过程中，利用拼装机抓取待拼装的管片并旋转到位；实时获取盾构机的俯仰角；计算拼装机的平移油缸的动态目标后腔压力值并控制调整平移油缸的后腔压力；将拼装机抓取的待拼装的管片抵靠到已拼装好的管片上；让推进油缸推抵待拼装的管片，并将拼装机的平移油缸泄压；将待拼装的管片与已拼装好的管片连接，从而完成了一块管片的拼装，接着利用拼装机抓取下一块待拼装的管片并重复上述步骤完成管片的拼装。本发明利用平移油缸的后腔压力平衡盾构机俯仰姿态对管片拼装产生的不利影响，确保管片拼装的顺利进行以及保证管片拼装的质量。
盾构推进同步拼装管片装机控制方法系统

[发明专利]基于OPC服务器模块的掘进机数据采集系统及方法-CN202111199440.0在审
发明人：程瀛;孙骏;颜洪宇;沈辉;杨羽凡;郭良玉;杨晨平;李若涵;袁鹏;桂诗玉;樊逸;秦元;张艳栋;张喆 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OPC服务器模块的掘进机数据采集系统及方法，该方法包括如下步骤：在接收到用户发送的请求数据后，判断用户的地址信息是否在地址许可列表中：若是，则对接收到的请求数据进行处理，由OPC服务器对掘进机数据进行读写操作并反馈；若否，则对接收到的请求数据不进行处理。本发明的数据采集方法用于对用户的地址进行验证，在地址许可列表中的用户才能够获得掘进机数据，使得数据不能随意的被读取，对掘进机数据提供保护，避免推进数据被盗取而造成利益受损。
基于 opc 服务器模块掘进机数据采集系统方法

[发明专利]电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法-CN202110576342.8在审
发明人：杨正;庄欠伟;彭世宝;黄志红;翟一欣;颜洪宇;袁玮皓;孙骏;张弛;吴兆宇;蒋宏亮;李炎龙;李钦;李若涵;袁一翔;桂诗玉 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法，包括步骤：控制公转电机以一定公转输入速度驱动公转齿轮传动机构带动偏心轴公转，控制自转电机以一定自转输入速度驱动自转齿轮传动机构带动偏心轴自转；根据公转输入角度、自转输入角度、公转齿轮传动机构将公转输入角度传至偏心轴的第一传动比、公转齿轮传动机构通过行星齿轮将公转输入角度传至偏心轴的第二传动比、及自转齿轮传动机构将自转输入角度传至偏心轴的第三传动比计算公转输出角度和自转输出角度；根据公转输出角度和自转输出角度模拟出刀盘输出运动轨迹。本发明能够对刀盘的公转输出角度和自转输出角度分别进行调整，可实现不同断面形状的切削，控制方法简单、灵活。
电机驱动偏心转动位置控制方法

[发明专利]用于刀具切削试验平台的激光扫描测量装置和测量方法-CN202010322845.8在审
发明人：袁玮皓;黄德中;杨正;彭世宝;徐天明;张弛;李钦;孙骏;庄欠伟;蒋宏亮;陈琦;李若涵;颜洪宇;黄志龙;李炎龙;桂诗玉;陆杰 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于刀具切削试验平台的激光扫描测量装置和测量方法，所述试验平台包括旋转机构、连接于旋转机构的顶部的石盘、架设于石盘的上方的升降机构以及连接于升降机构的底部的刀具；所述激光扫描测量装置包括计算机、用以向石盘上发射沿石盘径向分布的第一线激光的第一激光传感器以及用以采集石盘的旋转角度的编码器；计算机与第一激光传感器及编码器控制连接。本发明配合刀具切削试验平台的特有结构，采用激光传感器对旋转的石盘进行激光扫描，可快速且准确的扫描出石盘的轮廓，方便观察和分析试验效果，以便调整并得出较佳的试验参数，测量装置结构简单、测量方法更方便快速、测量结果准确，节省了时间成本和人工成本。
用于刀具切削试验平台激光扫描测量装置测量方法

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