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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]双电机旋转机构-CN202123098010.8有效
发明人：刘绍敏;白冠军;解高超 -专利权人：苏州斯曼克磨粒流设备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电机旋转机构，包括自转机构和公转机构，公转机构连接自转机构，自转机构连接工件；公转机构包括主盘以及驱动主盘旋转的公转驱动单元，公转驱动单元包括公转驱动链轮、公转从动链轮和公转电机，公转电机驱动公转主动链轮旋转从而带动公转从动链轮及主盘旋转；自转机构包括自转电机、自转主轴、末端执行组件以及驱动工件自转的自转驱动单元，自转电机驱动自转主动链轮旋转从而带动自转从动链轮及执行末端组件旋转。本实用新型提供一种双电机旋转机构，采用双电机实现工件的公转和自转，使工件与磨料充分接触，提高抛光效果。
电机旋转机构

[实用新型]具有公转自转机构的主轴装置-CN201320822331.4有效
发明人：李金明;焦尚才;刘红兵;张燕 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有公转自转机构的主轴装置，包括壳体、公转机构、连接机构、自转机构和执行机构；所述公转机构安装于所述壳体内，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，所述执行机构安装于所述自转机构上本实用新型的具有公转自转机构的主轴装置，其执行机构安装于自转机构上，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，使得所述执行机构既具有自转运动，又具有公转运动，对抛光球形结构的高精度零件，保证了抛光的精度和质量
具有公转自转机构主轴装置

[实用新型]一种母排热缩管包膜设备-CN201720277155.9有效
发明人：杨迁;张维波;康树峰 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;常州市沃尔核材有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母排热缩管包膜设备，包括竖直公转机构、水平自转机构、拉伸膜喂料机构和安全罩，且竖直公转机构、水平自转机构、拉伸膜喂料机构连接为一套具有公转、自转、亚自转同步动作的组合装置；竖直公转机构的公转支座与水平自转机构的自转底板联结固定，竖直公转机构的链轮Ⅰ与水平自转机构的链轮Ⅱ柔性连接构成同步亚自转机构；被包膜卷筒被水平自转机构驱动并随公转机构每公转一圈，则被包膜卷筒被自转组件驱动同步亚自转一弧长短于拉伸膜宽度的角度。
一种母排热缩管包膜设备

[发明专利]一种机器人高精度镜片抛光头及控制方法-CN202010210858.6在审
发明人：张军;陈威;蔡海洋;程云扬 -专利权人：艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人高精度镜片抛光头及控制方法，包括公转电机，行星减速机，底板，公转电机安装座，自转机构，公转电机调节机构，公转导轨，抛光头，所述自转机构与公转导轨连接，公转导轨安装在底板上，自转机构上部与公转电机调节机构连接，抛光头与自转机构连接，公转电机安装在公转电机安装座上，公转电机与行星减速机连接，行星减速机与公转电机调节机构连接，使用公转电机和行星减速机来驱动自转机构在公转导轨上来实现公转，所述抛光头是通过自转机构带动旋转
一种机器人高精度镜片抛光控制方法

[实用新型]一种机器人高精度镜片抛光头-CN202020388239.1有效
发明人：张军;陈威;蔡海洋;程云扬 -专利权人：艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人高精度镜片抛光头，包括公转电机，行星减速机，底板，公转电机安装座，自转机构，公转电机调节机构，公转导轨，抛光头，所述自转机构与公转导轨连接，公转导轨安装在底板上，自转机构上部与公转电机调节机构连接，抛光头与自转机构连接，公转电机安装在公转电机安装座上，公转电机与行星减速机连接，行星减速机与公转电机调节机构连接，使用公转电机和行星减速机来驱动自转机构在公转导轨上来实现公转，所述抛光头是通过自转机构带动旋转
一种机器人高精度镜片抛光

[实用新型]鼠标测试装置-CN201720204473.2有效
发明人：汪袁林 -专利权人：东莞市铭博自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼠标测试装置，包括支架、伺服电机、公转机构、自转机构和平台，所述伺服电机通过公转同步带驱动公转机构，公转机构动力输出端安装自转机构，自转机构末端水平安装平台；采用公转机构和自转机构驱动平台进行公转和自转
鼠标测试装置

[发明专利]一种行星研磨装置以及行星研磨装置的去除函数优化方法-CN201911279314.9有效
发明人：曾雪锋;海阔;李锐钢;李英杰;张学军;薛栋林 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：其包括：所述行星研磨装置包括：公转机构，公转架，自转机构，偏心机构，自转架以及磨头；所述公转架与所述公转机构连接并可在所述公转机构的带动下做旋转运动；所述偏心机构连接在所述自转机构下端；所述自转架与所述公转架以及所述偏心机构连接；所述磨头，连接至所述偏心机构，并可在所述公转机构和所自转机构的驱动下进行旋转研磨。
一种行星研磨装置以及去除函数优化方法

[发明专利]一种母排热缩管包膜设备-CN201710169993.9在审
发明人：杨迁;张维波;康树峰 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;常州市沃尔核材有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种母排热缩管包膜设备，包括竖直公转机构、水平自转机构、拉伸膜喂料机构且连接为一套具有公转、自转、亚自转同步动作的组合装置；竖直公转机构的公转支座与水平自转机构的自转底板联结固定，竖直公转机构的链轮Ⅰ与水平自转机构的链轮Ⅱ柔性连接构成同步亚自转机构；被包膜卷筒被水平自转机构驱动并随公转机构每公转一圈，则被包膜卷筒被自转组件驱动同步亚自转一弧长短于拉伸膜宽度的角度。
一种母排热缩管包膜设备

[实用新型]一种多工位自动回转设备-CN201921452496.0有效
发明人：王小刚 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动回转设备，包括底座、用于转动的公转机构和自转机构，所述底座顶端安装有公转机构，所述底座顶端位于公转机构内部安装有自转机构，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有公转机构，通过公转桶、公转齿盘、公转主动齿轮和公转电机的作用，利用公转电机带动公转桶进行转动，从而实现更换工位的功能，设置有自转机构，通过主轴、自转主动齿轮、自转电机、支撑轴、自转从动齿轮和托盘的作用，利用自转电机转动
一种多工位自动回转设备

[发明专利]一种刹车鼓偏心抛丸设备-CN201911344838.1有效
发明人：尹雨晴 -专利权人：山东华瑞丰机械有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B24C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及鼓式制动领域，具体是涉及一种刹车鼓偏心抛丸设备，包括抛丸机、刹车鼓输运机构、刹车鼓夹具、刹车鼓公转机构和刹车鼓自转机构，刹车鼓输运机构上设有刹车鼓夹具、刹车鼓公转机构和刹车鼓自转机构，抛丸机设置在刹车鼓输运机构的输出端处，刹车鼓夹具用于装载并夹持刹车鼓，刹车鼓公转机构的输出端传动连接有刹车鼓夹具，刹车鼓公转机构用于驱动刹车鼓进行偏心公转，刹车鼓公转机构的侧部设有刹车鼓自转机构，刹车鼓自转机构的输出端传动连接有刹车鼓夹具，刹车鼓自转机构用于驱动刹车鼓进行自转，本发明通过刹车鼓夹具、刹车鼓自转机构和刹车鼓公转机构的配合，使得抛丸机能够加工刹车鼓内外表面的所有部位。
一种刹车偏心抛丸设备

[实用新型]一种调节角度的脱泡搅拌机-CN201920343084.7有效
发明人：孙宝全;宋涛 -专利权人：苏州英纳电子材料有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B01F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节角度的脱泡搅拌机，包括机壳和机盖，机壳中部水平架设有固定架，固定架枢接有公转机构，固定架一端安装有驱动电机，驱动电机与公转机构传动连接，公转机构包括倒梯形转台，转台包括底板以及对称连接于底板左右两侧的侧板，侧板与底板以合页方式转动连接，侧板与底板之间通过锁紧机构固定，自转机构对称安装于公转机构左右两侧的侧板上，夹具安装于自转机构上，自转机构与公转机构传动连接，并随着公转机构公转而带动自身自转，随着侧板相对底板转动
公转机构侧板底板自转机构固定架传动连接驱动电机左右两侧转台本实用新型搅拌机底板转动对称安装对称连接合页方式机壳中部夹具安装搅拌容器水平架设锁紧机构转动连接倒梯形机盖枢接脱泡自转

[实用新型]一种建筑板材表面抛光磨头及其抛光机-CN201821861419.6有效
发明人：华寿庆 -专利权人：华寿庆
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑板材表面抛光磨头及其抛光机，其抛光磨头包括有一个公转机构、一个或多个自转机构和一个或多个磨块；所述公转机构由一公转电机和一公转轴组成，在公转轴上设有安装自转机构的固定组件；所述自转机构由一自转电机和一自转轴组成，所述自转电机通过组件组件安装在公转轴上；所述磨块安装在自转轴上，使每个自转轴上均有一个磨块；所述公转机构由公转电机带动公转轴转动，公转轴带动固定组件转动，通过固定组件带动自转机构以公转轴为中心旋转转动
公转轴自转机构建筑板材表面公转机构固定组件抛光磨头磨块转动本实用新型公转电机自转电机抛光机自转轴工件表面抛光效率中心旋转组件组件均匀度抛光转轴

[实用新型]一种锡膏混合装置-CN202123427614.2有效
发明人：张植俞;林祥;林小陆 -专利权人：江苏奥匠新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01F27/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锡膏混合装置，包括固定台和安装在固定台上的筒体；一个公转机构，公转机构包括公转电机和公转轴，公转电机安装在固定台下方，公转轴贯穿筒体底部与公转电机连接；自转机构，自转机构安装在公转轴上，自转机构包括自转电机、自转轴和固定组件，自转电机安装在公转轴上，自转轴上安装不少于一个固定组件；公转电机驱动公转轴转动，带动自转机构以公转轴为中心旋转转动，同时自转机构通过自转电机驱动自转轴转动，由自转轴带动固定组件以自转轴为中心转动本实用新型提供的锡膏混合装置，解决了混合不均匀的问题，锡膏在混合过程中同时进行不同角度的振动、自转、公转和冲击，能有效提高混合的均匀度。
一种混合装置

[实用新型]一种自动注油机-CN202223085630.2有效
发明人：华涛;华登科 -专利权人：常州吉科传动设备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动注油机，包括：公转机构、自转机构、注油机构及支架，其特征在于，所述支架的上方固定两个公转机构支架，所述公转机构支架的上方固定安装所述公转机构，所述公转机构的右侧下方安装有所述自转机构，所述支架的上方横梁向右延伸，所述支架的延伸部分上方固定一个注油机构支架，所述注油机构支架的上方固定安装所述注油机构，所述注油机构位于所述自转机构的右侧。该自动注油机，能够快速且均匀地给产品注油，公转盘可拆卸，替换公转盘后能够适应不同型号的盖板，结构设计合理，节省占地空间，原理简单易操作。
一种自动注油

[发明专利]一种公自转速比可调的行星式球磨机-CN202211503807.8在审
发明人：彭伟才;戚德根;彭伟国;彭卫峰 -专利权人：长沙米淇仪器设备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B02C17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种公自转速比可调的行星式球磨机，属于球磨机设备领域，包括球磨机壳体、公转机构以及自转机构，公转机构包括第一电机、公转轴以及轴承，自转机构包括第二电机、自转主轴以及多个与球磨机套筒固定连接的自转辅轴，本球磨机将原本协同传动的自转机构和公转机构分为各自单独运作的体系，两个体系连接紧凑牢固但又不互相干涉，可分别调整自转机构与公转机构的转速，进而调整转速比。此外，独立运作的自转机构与公转机构之间的构件缺陷不会相互累积，减小了球磨机高速旋转时的振动，使运行更加平稳，提高了球磨机的转速上限。
一种自转速比可调行星球磨机

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