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[发明专利]一种机器人高精度镜片抛光头及控制方法-CN202010210858.6在审
发明人：张军;陈威;蔡海洋;程云扬 -专利权人：艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人高精度镜片抛光头及控制方法，包括公转电机，行星减速机，底板，公转电机安装座，自转机构，公转电机调节机构，公转导轨，抛光头，所述自转机构与公转导轨连接，公转导轨安装在底板上，自转机构上部与公转电机调节机构连接，抛光头与自转机构连接，公转电机安装在公转电机安装座上，公转电机与行星减速机连接，行星减速机与公转电机调节机构连接，使用公转电机和行星减速机来驱动自转机构在公转导轨上来实现公转，所述抛光头是通过自转机构带动旋转
一种机器人高精度镜片抛光控制方法

[实用新型]一种机器人高精度镜片抛光头-CN202020388239.1有效
发明人：张军;陈威;蔡海洋;程云扬 -专利权人：艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人高精度镜片抛光头，包括公转电机，行星减速机，底板，公转电机安装座，自转机构，公转电机调节机构，公转导轨，抛光头，所述自转机构与公转导轨连接，公转导轨安装在底板上，自转机构上部与公转电机调节机构连接，抛光头与自转机构连接，公转电机安装在公转电机安装座上，公转电机与行星减速机连接，行星减速机与公转电机调节机构连接，使用公转电机和行星减速机来驱动自转机构在公转导轨上来实现公转，所述抛光头是通过自转机构带动旋转
一种机器人高精度镜片抛光

[实用新型]一种齿轮式眩晕症诊疗系统公转装置-CN201520749084.9有效
发明人：屈寅弘;伊恩·珀塞尔;王斌哲 -专利权人：屈寅弘
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮式眩晕症诊疗系统的公转装置，所述公转装置包括公转导轨、公转齿圈、公转伺服电机和公转电机齿轮；所述公转导轨为径向截面为矩形的环形导轨，其外圈圆周设置有公转齿圈；所述公转伺服电机带动所述公转电机齿轮转动，所述公转电机齿轮与所述公转齿圈啮合；本实用新型通过定位装置对公转装置进行多维度的定位，使其转动更加可靠、稳定；公转装置和自转装置分别由伺服电机进行独立运转，便于操纵，使得系统可靠性和安全性得到提升；座椅安装在圆形的公转导轨的中心
一种齿轮眩晕诊疗系统公转装置

[实用新型]双电机旋转机构-CN202123098010.8有效
发明人：刘绍敏;白冠军;解高超 -专利权人：苏州斯曼克磨粒流设备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电机旋转机构，包括自转机构和公转机构，公转机构连接自转机构，自转机构连接工件；公转机构包括主盘以及驱动主盘旋转的公转驱动单元，公转驱动单元包括公转驱动链轮、公转从动链轮和公转电机，公转电机驱动公转主动链轮旋转从而带动公转从动链轮及主盘旋转；自转机构包括自转电机、自转主轴、末端执行组件以及驱动工件自转的自转驱动单元，自转电机驱动自转主动链轮旋转从而带动自转从动链轮及执行末端组件旋转。本实用新型提供一种双电机旋转机构，采用双电机实现工件的公转和自转，使工件与磨料充分接触，提高抛光效果。
电机旋转机构

[实用新型]一种扫光机传动装置-CN201920690089.7有效
发明人：李锦倩 -专利权人：深圳市太平洋自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫光机传动装置，包括公转组件，以及设置在公转组件上的自转组件，公转组件包括公转盘，固定于公转盘中心的旋转接头，以及设置在公转盘下方的公转盘齿轮电机；其中，公转盘上设有内齿，内齿与公转盘齿轮电机啮合；自转组件包括设置在公转盘上的四组自转驱动电机，位于自转驱动电机上的主齿轮，环绕于主齿轮设置并与主齿轮啮合的三组副齿轮，通过主动轴固定于主齿轮上的自转盘，以及位于自转盘上并与副齿轮通过从动轴连接的工件盘；本实用新型的公转盘上设置内齿，通过内齿与电机啮合从而带动公转盘转动，安装时，先将内齿安装在安装环内，再将公转盘齿轮电机与内齿啮合安装即可，安装方便，传动成本低。
公转盘内齿啮合齿轮电机主齿轮自转驱动电机本实用新型自转组件副齿轮转盘主齿轮啮合安装方便传动装置旋转接头组件包括安装环从动轴工件盘扫光机主动轴传动转动电机环绕

[实用新型]一种压紧力可调陶瓷材料批量打磨头-CN201820710814.8有效
发明人：张庆彬 -专利权人：东莞市纳智自动化机械有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压紧力可调陶瓷材料批量打磨头，包括批量打磨座、打磨公转电机、打磨公转轴、打磨公转座、打磨动力电机和单打磨头，所述批量打磨座后侧固设有打磨公转电机，所述批量打磨座前侧设置有打磨公转轴，所述打磨公转轴与打磨公转电机通过传动带连接，所述打磨公转轴上设置有打磨公转座，所述打磨公转座上设置有打磨动力电机，所述打磨动力电机侧部至少设置有1个单打磨头，所述单打磨头与打磨动力电机通过齿轮传动连接。
打磨动力电机公转轴公转电机打磨头磨头本实用新型陶瓷材料压紧力可调坯料齿轮传动连接自动压紧传动带

[实用新型]一种锡膏混合装置-CN202123427614.2有效
发明人：张植俞;林祥;林小陆 -专利权人：江苏奥匠新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01F27/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锡膏混合装置，包括固定台和安装在固定台上的筒体；一个公转机构，公转机构包括公转电机和公转轴，公转电机安装在固定台下方，公转轴贯穿筒体底部与公转电机连接；自转机构，自转机构安装在公转轴上，自转机构包括自转电机、自转轴和固定组件，自转电机安装在公转轴上，自转轴上安装不少于一个固定组件；公转电机驱动公转轴转动，带动自转机构以公转轴为中心旋转转动，同时自转机构通过自转电机驱动自转轴转动，由自转轴带动固定组件以自转轴为中心转动本实用新型提供的锡膏混合装置，解决了混合不均匀的问题，锡膏在混合过程中同时进行不同角度的振动、自转、公转和冲击，能有效提高混合的均匀度。
一种混合装置

[实用新型]一种抛光装置-CN202120178344.7有效
发明人：何建国;倪晋;倪磊 -专利权人：成都睿坤科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光装置，能够解决自转电机在进行公转时的接线问题。包括依次连接的公转机构、自转机构、抛光盘，所述公转机构包括公转电机、公转主轴，所述自转机构包括自转电机、自转主轴，所述公转电机输出端通过驱动公转主轴带动所述自转机构和抛光盘转动；所述公转主轴上设有导电环，所述导电环包括外环和内环，所述外环固定在所述公转机构上并可转动套设于内环外侧，所述内环固定套设所述公转主轴上并能与所述公转主轴同轴转动，所述外环设有电源接线，所述内环与所述自转电机电性连接并带动自转主轴转动本实用新型能够有效解决自转电机在进行公转时的接线发生绕线的问题，减小了装置所占空间并提高了对驱动装置的兼容性。
一种抛光装置

[发明专利]一种公转自转加工装置-CN201711403066.5在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件加工装置，具体的说是一种公转自转加工装置，属于加工夹具技术领域。其包括自转电机、自转中心轴、自转盘、公转电机、公转轴和加工刀具，自转中心轴下端连接自转电机驱动端，自转中心轴上端连接自转盘；自转盘偏心位置转动连接公转轴，公转轴下端连接公转电机，公转轴上端连接加工刀具。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现对加工工件公转和自转加工，提高了加工效率。
公转轴自转中心自转公转电机加工刀具加工装置自转电机上端下端转盘工件加工装置转盘偏心位置工作稳定加工工件加工夹具加工效率转动连接驱动端紧凑加工

[实用新型]工件盘镀膜装置-CN202021976857.4有效
发明人：刘亮;闫海涛 -专利权人：布勒莱宝光学设备（北京）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件盘镀膜装置，包括：真空室，所述真空室的底部安装有蒸发源和/或溅射源；公转传动件，设置于所述真空室内，并与设置于所述真空室外的公转电机传动连接；自转电机，设置于所述真空室内，并通过密封件与所述真空室的其余空间相隔离，所述自转电机与所述公转传动件相连接，并随所述公转传动件绕所述公转电机的轴线公转；所述自转电机的电机线依次经所述公转传动件内部、所述公转电机的空心轴内部由导电滑环导出至所述真空室外。自转电机和公转传动件均通过空心轴的气连通结构与外界大气相连，使得自转电机可以采用非真空电机的形式，使用普通电机即可，从而降低了设备成本，延长了电机的使用寿命，保证了镀膜质量。
工件镀膜装置

[实用新型]一种混合机用减速机-CN201320759697.1有效
发明人：潘银华 -专利权人：潘银华
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合机用减速机，该种减速机包括有机座、输出轴及电机，其特征在于所述机座设置在混合机的上方，所述输出轴包括有自转轴和公转轴，所述自转轴与混合机的螺旋搅拌轴连接，所述公转轴与混合机的伸臂连接，所述螺旋搅拌轴安装在伸臂上，所述电机包括有变频电机和公转电机，所述变频电机的输出轴与自转齿轮组的输入齿轮连接，所述自转齿轮组的输出齿轮与自转轴连接，所述公转电机与公转齿轮组的输入齿轮连接，所述公转齿轮组的输出齿轮与公转轴连接，所述公转电机比变频电机延时启动。螺旋搅拌轴先自转，延时公转，减少螺旋搅拌轴在快速自转及公转时受到物料的阻力，对螺旋搅拌轴起到保护作用。
一种混合减速

[实用新型]自动打磨装置-CN201921385073.1有效
发明人：周应军 -专利权人：苏州茂洋机械有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动打磨装置，包括：打磨轮机构，包括壳体及旋转支撑在所述壳体上的打磨轮；自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与所述打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动打磨轮围绕其自身的旋转轴线转动；公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转电机及与所述公转电机传动连接的公转齿轮组件，所述公转齿轮组件与所述壳体传动连接；平移机构，设置在传送带的上方，包括滑轨，所述自转驱动机构和公转驱动机构均滑动支撑在所述滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述公转电机的轴线平行，所述自转电机的轴线与所述公转电机的轴线垂直。
自动打磨装置

[实用新型]一种公转自转加工装置-CN201721824929.1有效
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件加工装置，具体的说是一种公转自转加工装置，属于加工夹具技术领域。其包括自转电机、自转中心轴、自转盘、公转电机、公转轴和加工刀具，自转中心轴下端连接自转电机驱动端，自转中心轴上端连接自转盘；自转盘偏心位置转动连接公转轴，公转轴下端连接公转电机，公转轴上端连接加工刀具。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现对加工工件公转和自转加工，提高了加工效率。
公转轴自转中心自转本实用新型公转电机加工刀具加工装置自转电机上端下端转盘工件加工装置转盘偏心位置工作稳定加工工件加工夹具加工效率转动连接驱动端紧凑加工

[发明专利]一种用于瓜果嫁接的砧木上料方法及其装置-CN202111191805.5有效
发明人：林茂先;裴晓旭 -专利权人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本发明包括公转电机、砧木公转结构、公转臂和限位支撑平板；公转电机上表面固定安装有砧木公转结构；砧木公转结构内的轴杆与公转电机的输出轴固定连接；公转臂两侧下表面对称安装有自转电机；限位支撑平板两端下表面安装有限位电机本发明通过公转电机带动公转臂转动，实现砧木在上料工位和接料工位的切换，自转电机通过齿轮带动砧木自转，并利用基质限位气缸的向上伸出，来确定砧木基质方位，同时跟自转机构一起自转，以保证砧木有效自转，通过相机拍摄及数字图像处理
一种用于瓜果嫁接砧木方法及其装置

[实用新型]一种公转自转可独立调速的行星齿轮地坪机-CN202120054856.2有效
发明人：马军 -专利权人：东莞市金煜地坪有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公转自转可独立调速的行星齿轮地坪机，包括有呈竖向布置的行星自转驱动电机及设置在行星自转驱动电机侧端的行星公转驱动电机，行星自转驱动电机的驱动端装设有自转大齿轮，自转大齿轮下端装设有行星齿轮箱，且行星齿轮箱下端装设有若干个磨盘，行星公转驱动电机的驱动端装设有公转小齿轮，且公转小齿轮与星公转驱动电机之间装设有连接行星自转驱动电机的公转摆臂。本实用新型具有设计新颖、结构简单，公转自转可独立调速，自转磨盘不受公转影响，充分满足各种地面磨削，公转又可依据自转磨削效率设置相匹配的旋转方向和转速，充分配合自转磨削使地面打磨效果更平整，效率更高的优点
一种公转自转独立调速行星齿轮地坪

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