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[发明专利]一种多钻头组合式钻具系统自转回转机构-CN201811465397.6在审
发明人：高科;张聪;郑显赫;高润峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：一种多钻头组合式钻具系统自转回转机构，由钻头、钻头限门螺母、钻头传压接头、钻头传扭接头、自转电机扶正小轴承、自转电机外固定圈、自转电机、自转电机支撑短接组成。自转电机嵌于自转电机支撑短接的电机槽中，由自转电机外固定圈进行固定，电机轴连接钻头传扭接头，将扭矩传给钻头传压接头进而传给钻头，钻头由钻头限门螺母和钻头传压接头固定，自转电机扶正小轴承座于自转电机支撑短接中，承受来自钻头传压轴承的压力，进而将钻压传给自转电机支撑短接。本发明解决了电机轴传扭隔压的问题。
钻头自转电机短接传压接头螺母组合式钻具回转机构外固定圈支撑扶正自转电机轴连接电机槽电机轴小轴承轴承座钻压轴承

[实用新型]一种多钻头组合式钻具系统自转回转机构-CN201822012178.4有效
发明人：高科;张聪;郑显赫;高润峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： E21B4/04 文献下载
摘要：一种多钻头组合式钻具系统自转回转机构，由钻头、钻头限门螺母、钻头传压接头、钻头传扭接头、自转电机扶正小轴承、自转电机外固定圈、自转电机、自转电机支撑短接组成。自转电机嵌于自转电机支撑短接的电机槽中，由自转电机外固定圈进行固定，电机轴连接钻头传扭接头，将扭矩传给钻头传压接头进而传给钻头，钻头由钻头限门螺母和钻头传压接头固定，自转电机扶正小轴承座于自转电机支撑短接中，承受来自钻头传压轴承的压力，进而将钻压传给自转电机支撑短接。本实用新型解决了电机轴传扭隔压的问题。
钻头自转电机短接传压接头螺母组合式钻具回转机构外固定圈支撑扶正自转本实用新型电机轴连接电机槽电机轴小轴承轴承座钻压轴承

[实用新型]一种自动膜厚测量仪测试平台调节装置-CN202222225612.3有效
发明人：刘鸿飞;丁浩;黄晓晓 -专利权人：奥谱佳测（江苏）信息科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动膜厚测量仪测试平台调节装置，包括：测试平台；自转电机，测试平台置于自转电机的转动端，且测试平台绕自转电机的转动端旋转，自转电机用于带动测试平台旋转；位移机构，自转电机置于位移机构上，且位移机构与自转电机连接，位移机构用于带动自转电机移动；底板，位移机构置于所述底板上，且所述位移机构与所述底板连接。上述技术方案通过测试平台、自转电机、位移机构以及底板的设置，使得所述自转电机可独立控制所述测试平台的转动；所述位移机构可独立控制所述自转电机的移动轨迹，即所述位移机构只负责自转半径的调节。这样有效的规避了频繁使用双电机定位而造成的误差值，且减小了整体体积，有效的提升了量产效率。
一种自动测量仪测试平台调节装置

[实用新型]双电机旋转机构-CN202123098010.8有效
发明人：刘绍敏;白冠军;解高超 -专利权人：苏州斯曼克磨粒流设备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电机旋转机构，包括自转机构和公转机构，公转机构连接自转机构，自转机构连接工件；公转机构包括主盘以及驱动主盘旋转的公转驱动单元，公转驱动单元包括公转驱动链轮、公转从动链轮和公转电机，公转电机驱动公转主动链轮旋转从而带动公转从动链轮及主盘旋转；自转机构包括自转电机、自转主轴、末端执行组件以及驱动工件自转的自转驱动单元，自转电机驱动自转主动链轮旋转从而带动自转从动链轮及执行末端组件旋转。本实用新型提供一种双电机旋转机构，采用双电机实现工件的公转和自转，使工件与磨料充分接触，提高抛光效果。
电机旋转机构

[发明专利]一种公转自转加工装置-CN201711403066.5在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件加工装置，具体的说是一种公转自转加工装置，属于加工夹具技术领域。其包括自转电机、自转中心轴、自转盘、公转电机、公转轴和加工刀具，自转中心轴下端连接自转电机驱动端，自转中心轴上端连接自转盘；自转盘偏心位置转动连接公转轴，公转轴下端连接公转电机，公转轴上端连接加工刀具。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现对加工工件公转和自转加工，提高了加工效率。
公转轴自转中心自转公转电机加工刀具加工装置自转电机上端下端转盘工件加工装置转盘偏心位置工作稳定加工工件加工夹具加工效率转动连接驱动端紧凑加工

[实用新型]一种锡膏混合装置-CN202123427614.2有效
发明人：张植俞;林祥;林小陆 -专利权人：江苏奥匠新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01F27/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锡膏混合装置，包括固定台和安装在固定台上的筒体；一个公转机构，公转机构包括公转电机和公转轴，公转电机安装在固定台下方，公转轴贯穿筒体底部与公转电机连接；自转机构，自转机构安装在公转轴上，自转机构包括自转电机、自转轴和固定组件，自转电机安装在公转轴上，自转轴上安装不少于一个固定组件；公转电机驱动公转轴转动，带动自转机构以公转轴为中心旋转转动，同时自转机构通过自转电机驱动自转轴转动，由自转轴带动固定组件以自转轴为中心转动本实用新型提供的锡膏混合装置，解决了混合不均匀的问题，锡膏在混合过程中同时进行不同角度的振动、自转、公转和冲击，能有效提高混合的均匀度。
一种混合装置

[发明专利]一种扫光机多工位结构-CN202011343181.X在审
发明人：杨春丽;赖任延 -专利权人：广东遂联智能装备制造有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫光机多工位结构，包括带有电机的工位组件，所述工位组件包括与电机传动连接的公转大盘，在所述公转大盘上安装有多个自转组件；其中，在所述自转组件中，该自转组件包括自转大盘，在所述自转大盘顶部活动安装有多个治具底板，在自转大盘下方设有一个减速电机，并且，所述减速电机的输出端连接有大自转轴，所述减速电机通过大自转轴与自转大盘传动连接，以及，所述各治具底板底部均连接有小自转轴，所述减速电机依次经大自转轴、各小自转轴后与各治具底板传动连接
一种扫光机多工位结构

[实用新型]一种扫光机多工位结构-CN202022776349.8有效
发明人：杨春丽;赖任延 -专利权人：广东遂联智能装备制造有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫光机多工位结构，包括带有电机的工位组件，所述工位组件包括与电机传动连接的公转大盘，在所述公转大盘上安装有多个自转组件；其中，在所述自转组件中，该自转组件包括自转大盘，在所述自转大盘顶部活动安装有多个治具底板，在自转大盘下方设有一个减速电机，并且，所述减速电机的输出端连接有大自转轴，所述减速电机通过大自转轴与自转大盘传动连接，以及，所述各治具底板底部均连接有小自转轴，所述减速电机依次经大自转轴、各小自转轴后与各治具底板传动连接
一种扫光机多工位结构

[实用新型]一种公转自转加工装置-CN201721824929.1有效
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件加工装置，具体的说是一种公转自转加工装置，属于加工夹具技术领域。其包括自转电机、自转中心轴、自转盘、公转电机、公转轴和加工刀具，自转中心轴下端连接自转电机驱动端，自转中心轴上端连接自转盘；自转盘偏心位置转动连接公转轴，公转轴下端连接公转电机，公转轴上端连接加工刀具。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够实现对加工工件公转和自转加工，提高了加工效率。
公转轴自转中心自转本实用新型公转电机加工刀具加工装置自转电机上端下端转盘工件加工装置转盘偏心位置工作稳定加工工件加工夹具加工效率转动连接驱动端紧凑加工

[实用新型]一种辊刷公转去毛刺机构-CN201721317338.5有效
发明人：云兴亮 -专利权人：青岛新凯德机械制造有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种辊刷公转去毛刺机构，包括自转电机，及安装于自转电机下方的、中部带有皮带轮的、可转动的公转箱，及位于自转电机一侧的、与公转箱的皮带轮采用履带联动的公转电机，及安装于公转箱下方的、与自转电机的驱动端相接的自转减速箱，及安装于自转减速箱周侧的、经由自转减速箱与自转电机连接的两个正转辊刷，及安装于自转减速箱周侧的、经由自转减速箱与自转电机连接的两个反转辊刷；该辊刷公转去毛刺机构能够根据不同材质、不同形状的工件进行灵活的调整
一种公转毛刺机构

[实用新型]工件盘镀膜装置-CN202021977262.0有效
发明人：刘亮;闫海涛 -专利权人：布勒莱宝光学设备（北京）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件盘镀膜装置，包括：真空室，所述真空室的底部安装有蒸发源和/或溅射源；公转传动件，设置于所述真空室内，并与设置于所述真空室外的公转电机传动连接；自转电机，设置于所述真空室外，所述自转电机的自转传动轴与所述真空室之间设置有旋转轴封；转接传动组件，所述转接传动组件与所述自转电机通过所述自转传动轴传动连接，且随所述公转传动件绕所述公转电机的轴线公转。自转电机设置于真空室外，并采用转接传动组件带动基片自转，自转电机与外界大气相连，使得自转电机可以采用非真空电机的形式，使用普通电机即可，从而降低了设备成本，延长了电机的使用寿命，保证了镀膜质量。
工件镀膜装置

[实用新型]同轴公自转减速电机-CN201920576118.7有效
发明人：胡军;蔡东;金新华;邹毅婷;马晓锋;金超 -专利权人：江苏国茂减速机股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴公自转减速电机，包括一台自转减速电机和一台公转减速电机，自转减速电机和公转减速电机均为斜齿轮‑弧齿锥齿轮减速电机，自转减速电机的输出法兰与公转减速电机的透盖固定，自转减速电机的输出轴为空心轴，自转实心轴通过平键联接传递自转减速电机的输出转速跟扭矩，自转实心轴穿过公转减速电机的空心的公转轴实现两台电机的并联连接，该电机结构紧凑，高度低，便于整机安装且成本降低；同时，在电机内还增加了密封设计在使用过程中保证润滑油不会进入搅拌釜内
减速电机自转公自转实心轴同轴电机本实用新型弧齿锥齿轮并联连接电机结构密封设计输出法兰输出转速整机安装公转轴搅拌釜空心轴润滑油输出轴斜齿轮平键透盖紧凑联接保证穿过传递

[实用新型]一种公转自转可独立调速的行星齿轮地坪机-CN202120054856.2有效
发明人：马军 -专利权人：东莞市金煜地坪有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公转自转可独立调速的行星齿轮地坪机，包括有呈竖向布置的行星自转驱动电机及设置在行星自转驱动电机侧端的行星公转驱动电机，行星自转驱动电机的驱动端装设有自转大齿轮，自转大齿轮下端装设有行星齿轮箱，且行星齿轮箱下端装设有若干个磨盘，行星公转驱动电机的驱动端装设有公转小齿轮，且公转小齿轮与星公转驱动电机之间装设有连接行星自转驱动电机的公转摆臂。本实用新型具有设计新颖、结构简单，公转自转可独立调速，自转磨盘不受公转影响，充分满足各种地面磨削，公转又可依据自转磨削效率设置相匹配的旋转方向和转速，充分配合自转磨削使地面打磨效果更平整，效率更高的优点
一种公转自转独立调速行星齿轮地坪

[实用新型]自动打磨装置-CN201921385073.1有效
发明人：周应军 -专利权人：苏州茂洋机械有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动打磨装置，包括：打磨轮机构，包括壳体及旋转支撑在所述壳体上的打磨轮；自转驱动机构，包括自转电机及与所述自转电机传动连接的自转齿轮组件，所述自转齿轮组件与所述打磨轮的中心轴传动连接；所述自转电机带动所述自转齿轮组件转动，并驱动打磨轮围绕其自身的旋转轴线转动；公转驱动机构，所述公转驱动机构包括公转电机及与所述公转电机传动连接的公转齿轮组件，所述公转齿轮组件与所述壳体传动连接；平移机构，设置在传送带的上方，包括滑轨，所述自转驱动机构和公转驱动机构均滑动支撑在所述滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述公转电机的轴线平行，所述自转电机的轴线与所述公转电机的轴线垂直。
自动打磨装置

[发明专利]一种混合机用减速机-CN201310612263.3有效
发明人：潘银华 -专利权人：潘银华
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合机用减速机的改进发明，该种减速机包括有机座、输出轴及电机，其特征在于所述机座设置在混合机的下方，所述输出轴包括有自转轴和带动自转轴公转的公转轴，所述公转轴竖直设置，所述自转轴倾斜设置，所述自转轴与混合机的倾斜设置的螺旋搅拌轴连接，所述电机分为公转电机和自转电机，所述自转电机的输出轴与自转齿轮组的输入齿轮连接，所述自转齿轮组的输出齿轮与自转轴连接，所述公转电机的输出轴与公转齿轮组的输入齿轮连接，所述公转齿轮组的输出齿轮与公转轴连接，所述公转电机比自转电机延时启动。
一种混合减速

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