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[实用新型]自行走式桥梁梁板凿毛机-CN201721428928.5有效
发明人：张建立;王晓雷;刘喜伟;陈克昊;孙剑隆 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行走式桥梁梁板凿毛机，包括：行走系统，包括置于梁板之上的移动小车和与所述移动小车驱动连接的驱动结构，通过所述驱动结构驱动所述移动小车沿所述梁板表面进行移动；置于所述移动小车之上的桁架系统，包括位于所述梁板侧部的安装架体；以及安装于所述桁架系统上的凿毛系统，包括可上下移动地安装于安装架体上的凿毛头和与所述凿毛头驱动连接的空压机，通过所述空压机驱动所述凿毛头对所述梁板的侧部进行凿毛。通过行走系统带动桁架系统和凿毛系统一起沿着梁板进行移动，且凿毛系统可上下移动调节，实现了对梁板侧部进行全覆盖且全自动凿毛，提高凿毛效率，凿毛质量好，且保证工人职业健康安全。
行走桥梁梁板凿毛机

[实用新型]楼梯自行车-CN201420467114.2有效
发明人：任明国 -专利权人：任明国
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：一种能够克服阶梯形障碍且可以作为轻便交通工具的楼梯自行车。它是用普通自行车车架连接前后各三个小车轮，且前后各自的三个小车轮通过支撑其的叉杆两两成120度夹角分布。一体四链轮通过链条与齿盘及后三个小车轮各自的链轮对应链接，由此便可以通过脚踏对小车轮进行驱动，使得楼梯自行车能够作为交通工具使用。而前后套筒与其车轴、后轴套筒与一体四链轮都是通过轴承连接实现相对转动，由此实现楼梯自行车克服阶梯形障碍的功能。双线槽车闸和普通车闸控制的可旋转V刹与抱刹的综合运用，有效的保证了骑车人的人身安全，其中可旋转V刹对小车轮进行制动而抱刹是对后轴套筒进行制动。
楼梯自行车

[发明专利]一种具有换向功能的无碳自行小车-CN201310385944.0有效
发明人：赵宁;侯圣文;周如传;彭航;王茂停;张西金;孙霖霖 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有换向功能的无碳自行小车，采用四连杆机构与关节轴承部件准确控制导向轮叉的摆动，实现导向轮的转向，具有扭矩小、磨损小，摆动准确的特点；同时使用四根轨道杆来限制重锤的摆动，可以有效避免小车转向无碳自行小车通过将重力势能转化为动能来驱动小车运动，不需要燃料或电能源，不排放二氧化碳等温室效应气体，低碳环保，使用简单；操作人员只需要通过反转小车驱动轮吊起重物，即将机械能转换为重力势能。无碳自行小车可作为中小学的物理演示实验器材，通过具体的实例让学生更好的理解实验能量之间的转换及应用。
一种具有换向功能自行小车

[实用新型]一种客运车辆内生命探测报警装置-CN201420021001.X有效
发明人：丁志华;代红梅;邹谦;黄兵兵;史玉华 -专利权人：九江学院
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种客运车辆内生命探测报警装置，车顶固定安装有导轨，导轨的一端同轴安装有引导轮和小车拖动轮并装有第二限位开关，导轨的另一端安装有小车拖动轮和ECU并装有第一限位开关，导轨两端的小车拖动轮绕装有钢丝绳；钢丝绳分别连接移动小车的两端；信号电源线的一端与车内电源连接，另一端与ECU连接后再与移动小车连接；移动小车内装有图像预处理装置且移动小车的一侧安装有摄像机。采用图像识别技术探知客运车辆内部生命体状况，视情报警或拨打求救电话，系统随发动机的启动而启用，触发报警后系统自行关闭或按下系统开关关闭，其结构简单、安全可靠、成本低，适于客运车辆特别是幼儿园及中小学校车使用
一种客运车辆生命探测报警装置

[实用新型]一种无线通讯自行小车控制系统-CN202220207344.X有效
发明人：杨刚;刘梦奎;杨光;杨涛;江波;李梦奇 -专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型是一种无线通讯自行小车控制系统，包括主控PLC、交换机和运行轨道线，主控PLC与交换机通过Profinet电缆连接，运行轨道线上设有若干辆自行小车，运行轨道线上沿全线铺设有若干段漏波天线，每一段漏波天线配设有一个无线接入模块和功率分配器，无线接入模块通过连接馈线与对应的功率分配器连接，所有无线接入模块与交换机通过Profinet电缆连接；每一辆自行小车上装有分控PLC、无线客户端模块和接收天线，接收天线用于与漏波天线传输信号，无线客户端模块通过连接馈线与接收天线连接
一种无线通讯自行小车控制系统

[发明专利]一种全自动视觉引导护士车及其控制方法-CN201710537305.X在审
发明人：许可;孙伟航;李鹏 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动视觉引导护士车，包括路径引导线采集装置、避障探测装置、转向系统、驱动系统、触摸屏、小车、储物箱、处理器；小车上方安装储物箱，小车的正面安装有固定支架；触摸屏安装到储物箱顶部，触摸屏与处理器连接；储物箱中装载医用设备或药品，路径引导线采集装置实时采集铺设在医院环境内地面上的路径引导线实现路径导航，小车行进过程中通过避障探测装置采集障碍物信号实现躲避障碍物，处理器控制转向系统实现小车转向、驱动系统驱动小车前进后退本发明无需铺设相关轨道，节约了很大的空间和材料；在不需要人干预的情况下寻找路径、自行判断和识别岔路，实现全自动视觉引导，极大地减轻医护工作者的工作量，提高工作效率。
一种全自动视觉引导护士及其控制方法

[实用新型]一种全自动视觉引导护士车-CN201720799137.7有效
发明人：许可;孙伟航;李鹏 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动视觉引导护士车，包括路径引导线采集装置、避障探测装置、转向系统、驱动系统、触摸屏、小车、储物箱、处理器；小车上方安装储物箱，小车的正面安装有固定支架；触摸屏安装到储物箱顶部，触摸屏与处理器连接；储物箱中装载医用设备或药品，路径引导线采集装置实时采集铺设在医院环境内地面上的路径引导线实现路径导航，小车行进过程中通过避障探测装置采集障碍物信号实现躲避障碍物，处理器控制转向系统实现小车转向、驱动系统驱动小车前进后退本实用新型无需铺设相关轨道，节约空间和材料；在不需要人干预的情况下寻找路径、自行判断和识别岔路，实现全自动视觉引导，极大地减轻医护工作者的工作量，提高工作效率。
储物箱小车路径引导视觉引导触摸屏本实用新型采集装置驱动系统探测装置转向系统避障护士铺设处理器控制处理器连接障碍物信号工作效率固定支架节约空间路径导航驱动小车实时采集行进过程医用设备医院环境正面安装障碍物处理器工作量装载采集医护干预轨道

[实用新型]铁液安全输送装置-CN201220300251.8有效
发明人：陆建华;李金兴 -专利权人：常州钜苓铸造有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B67D99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种铁液安全输送装置，包括行车，所述行车设置在浇注工部与熔炼工部之间，所述行车下方设置有两端开口的封闭式通道，所述封闭式通道内铺设导轨，所述导轨上设置有自行小车。采用上述结构后，在需要运输铁液时，先通过行车将铁水包放置在自行小车上固定好。自行小车直接将铁水包运送至通道另一端浇注工部的开口位置，然后将铁水包吊出。因为小车导轨设置在封闭式通道内，所以小车运输过程中即使有铁液飞溅出来也不会对工作人员造成伤害，大大提高了生产的安全性。
安全输送装置

[发明专利]具有轨迹记忆功能的自动行驶小车控制系统及其控制方法-CN201910565154.8在审
发明人：吴晓;何吕涛;黎志杰;钱慧;陈梓昶 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有轨迹记忆功能的自动行驶小车控制系统及其控制方法，本发明的系统包括小车、控制器、基站和接收器，基站设置在室内的多个不同位置，基站用于发送无线信号，接收器和控制器设置在小车上，接收器用于接收基站发送的无线信号，并将接收到的信号发送给控制器，控制器用于计算出小车的坐标位置，并记忆小车在初始化阶段的坐标位置并存储为预设轨迹，以及控制小车按照预定路径行走，并判断小车的行走轨迹是否偏离预设轨迹，若偏离预设轨迹，则对小车的行走路径进行纠偏处理本发明无需在小车行进的路径上提前设置导航路标，可以根据需要方便地更改预定路线，而且在碰到障碍物时会自行绕开，而不是停止待命，智能化程度高，使用方便。
具有轨迹记忆功能自动行驶小车控制系统及其控制方法

[实用新型]自行走式多功能火焰切割装置-CN201020599993.6无效
发明人：宋统战;宋明夏;岳永巧;栗伟;王新华;张艳梅 -专利权人：河南天丰钢结构有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢材或金属结构件的切割装置，特别是涉及一种自行走式多功能火焰切割装置。所述自行走式多功能火焰切割装置，包括切割小车（1），与所述切割小车（1）匹配设有小车行走传动机构，所述小车行走传动机构采用齿轮、齿条传动，切割小车（1）设有驱动齿轮（1-1），所述驱动齿轮（1-1）与安装在切割小车上的无级调速器输出轴传动连接，沿切割小车（1）的运行轨道与所述驱动齿轮（1-1）配合设有齿条（2-2），所述齿条安装在框架（3）上。本实用新型自行走式多功能火焰切割装置，解决了目前在钢结构制作领域大构件需要翻身切割的大强度劳动问题，结构简单，操作使用方便，具有较高的生产效率和稳定的切割质量，具有显著的经济效益和社会效益。
行走多功能火焰切割装置

[发明专利]多智能体交互式环境感知与路径规划运动系统-CN201611152136.X有效
发明人：熊勇;张俊丽 -专利权人：智易行科技（武汉）有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体交互式环境感知与路径规划运动系统，具体包括：数据整合主机、多个智能小车；数据整合主机包括：数据处理单元、第一无线传输模块、第一数据存储模块；智能小车包括：小车主体、动力系统、处理模块本发明借助数据整合主机以及多个智能小车协同合作，多个智能小车采用摄像头、红外传感器、超声波传感器对未知区域进行检测，数据整合主机结合多个智能小车的检测结果建立实时全局模拟地图，合理安排智能小车检测路径，避免出现重复检测；本发明可自行对未知区域进行检测，无需工作人员协助，节省工作时间，提高工作效率。
智能交互式环境感知路径规划运动系统

[发明专利]一种原地转向轨道小车-CN202010969015.4在审
发明人：吴旭;李骜;程起群;刘际;杨真;林军;孙红娟 -专利权人：合肥兰舟智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原地转向轨道小车，包括：安装底板；四个行走轮，均可旋转的连接在安装底板上，其中，每个行走轮的旋转中心线均呈竖立设置，并且每个行走轮的旋转中心线均通过各自行走轮轮体的中心；转向机构，用于驱使四个行走轮旋转以改变轨道小车的行进方向；升降机构，用于升降整个轨道小车；以及小车定位系统，包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的检测装置，其中，当检测装置检测到轨道小车到达转弯位置时，轨道小车停止行进，之后升降机构抬升轨道小车，转向机构驱使四个行走轮完成原地转向，接着升降机构下降轨道小车，轨道小车继续行进。本发明解决了轨道小车需要铺设变轨岔道才能进行转弯的问题，扩展了轨道小车的适用范围。
一种原地转向轨道小车

[实用新型]一种原地转向轨道小车-CN202022037199.9有效
发明人：吴旭;李骜;程起群;刘际;杨真;林军;孙红娟 -专利权人：合肥兰舟智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原地转向轨道小车，包括：安装底板；四个行走轮，均可旋转的连接在安装底板上，其中，每个行走轮的旋转中心线均呈竖立设置，并且每个行走轮的旋转中心线均通过各自行走轮轮体的中心；转向机构，用于驱使四个行走轮旋转以改变轨道小车的行进方向；升降机构，用于升降整个轨道小车；以及小车定位系统，包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的检测装置，其中，当检测装置检测到轨道小车到达转弯位置时，轨道小车停止行进，之后升降机构抬升轨道小车，转向机构驱使四个行走轮完成原地转向，接着升降机构下降轨道小车，轨道小车继续行进。本实用新型解决了轨道小车需要铺设变轨岔道才能进行转弯的问题，扩展了轨道小车的适用范围。
一种原地转向轨道小车

[实用新型]一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具-CN201520155630.6有效
发明人：何强辉 -专利权人：何强辉
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： C25D13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车用自动翻转吊具，包括驱动小车组、行走小车组、吊具固定框架、翻转电机和翻转机构，所述吊具固定框架的顶部固连有驱动小车组和行走小车组，而驱动小车组和行走小车组则活动设置在导轨上针对大批量生产的要求，本实用的空中自行小车吊具可以根据不同的车型和不同的工艺时间，采用不同的行走速度，不同的入槽时间及不同的在槽内摇摆的次数，来满足柔性化生产的要求。
一种汽车涂装前处理电泳空中自行小车自动翻转

[实用新型]前处理自行小车输送装置-CN201720603607.8有效
发明人：夏文福;唐权 -专利权人：重庆市欣荣城机电有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前处理自行小车输送装置，包括大承载梁、连接在该大承载梁下方的小承载梁，在所述小承载梁上分别设置有主动小车、第一从动小车、第二从动小车，在所述主动小车与第一从动小车之间连接有小吊轴，该小吊轴的中部通过大吊轴与所述第二从动小车相连接其显著效果是结构简单、运行平稳、安全可靠、承载输送能力大；解决了现有的前处理自行小车输送装置存在的吊挂工件输送不稳定及称重能力较差等问题。
处理自行小车输送装置