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[发明专利]一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构-CN201711013298.X有效
发明人：柯晶;徐恢川;任海伟;张磊;肖昊远;刘梦奎 -专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，包括上水平轨道、倾斜轨道和下水平轨道，在下水平轨道与倾斜轨道之间设有旋转对轨装置A，在倾斜轨道与上水平轨道之间设有旋转对轨装置B，旋转对轨装置A和旋转对轨装置B的结构相同且各自均包括有一段旋转过渡轨道和定位装置，悬挂输送机在倾斜轨道上的上坡或下坡行进通过设置在倾斜轨道上的若干摩擦驱动装置实现；本发明通过旋转对轨装置A的对位后，再利用摩擦驱动装置驱动悬挂输送机的悬挂车组爬坡，功率损耗相较于爬坡链机构小很多，极大的节省了能耗，噪音比链条传动小，而且制作简单，安装精度要求比爬坡链低很多，后期整个装置维护简单、成本较低。
一种轨道悬挂输送旋转爬坡机构

[发明专利]一种安全编排与自动化响应系统的作业调度方法及装置-CN202211583487.1在审
发明人：王敏;张智顺;刘梦奎;彭小刚;彭可 -专利权人：奇安信网神信息技术（北京）股份有限公司;奇安信科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种安全编排与自动化响应系统的作业调度方法及装置，该方法包括：通过告警模块触发生成调用请求；确定所述调用请求的生成速度，在确定调用请求的生成速度小于入口限速阈值的情况下，计算当前处于剧本调度队列中的剧本实例的队列长度；在确定当前处于剧本调度队列中的剧本实例的队列长度小于长度阈值的情况下，响应于所述调用请求生成新的剧本实例，并将所述新的剧本实例加入所述剧本调度队列中；通过剧本调度中心对所述剧本调度队列中的剧本实例进行调度。本发明提供的安全编排与自动化响应系统的作业调度方法，实现通过剧本调度中心以与系统资源及负载相适应的速率处理剧本实例，从而保障安全编排与自动化响应系统的稳定性。
一种安全编排自动化响应系统作业调度方法装置

[发明专利]安全编排与自动化响应方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211599580.1在审
发明人：王敏;张智顺;刘梦奎;刘进;李章俊 -专利权人：奇安信网神信息技术（北京）股份有限公司;奇安信科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种安全编排与自动化响应方法、装置、电子设备及存储介质，其中，安全编排与自动化响应方法包括：获取待执行安全编排剧本，所述待执行安全编排剧本包括多个流程分支，所述流程分支包括多个任务节点，所述任务节点与安全产品的安全能力相对应；确定所述流程分支的安全编排场景，并基于所述安全编排场景，确定与所述安全编排场景对应的目标网关，其中，所述目标网关通过预先设置得到；基于所述目标网关执行所述流程分支，以实现自动化执行所述待执行安全编排剧本。通过本发明实现了自动、便捷的执行待执行安全编排剧本，从而可以快速、便捷得对安全事件做出自动化响应。
安全编排自动化响应方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于晶圆盒的便捷抓取提升装置-CN202210586796.8在审
发明人：刘羊;纪昌华;刘梦奎;任海伟;徐恢川;徐庆华;徐赐军;柯晶;吴小艳 -专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于晶圆盒的便捷抓取提升装置，具有承载框架，承载框架上装有同步提升机构，同步提升机构的正下方吊装有晶圆盒抓取机构；晶圆盒抓取机构具有夹紧机架，三根提升钢丝绳吊挂所述的夹紧机架，夹紧机架上面位于前后位置处设置有两条平行布置的滑轨，还设有两块金属制成的夹紧移动块，两夹紧移动块的底部分别通过滑块横跨安装在两条滑轨上，两个夹紧移动块的内侧面上各设有一个L形卡爪；两个夹紧移动块之间还设有拉伸弹簧，在两个夹紧移动块各自的外侧的夹紧机架上分别设有电磁铁；该装置整体结构更加紧凑和小巧，节约了纵向空间，提高了空间利用率，从而可以降低悬吊轨道的成本。
一种用于晶圆盒便捷抓取提升装置

[实用新型]机械手抓取玻璃防碰撞信号触发停止装置-CN202220244932.0有效
发明人：肖挺;黄洁;江波;刘梦奎;李梦奇 -专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手抓取玻璃防碰撞信号触发停止装置，具有机架，所述机架前部设有吸盘机构，用于抓取玻璃，所述机架后部对称设有倾斜布置的推拉机构，所述机架左、右两侧对称设有安装孔，所述安装孔上固定连接有可调连杆机构，所述可调连杆机构前端设有接近开关，且相对于可调连杆机构的安装孔位置可任意调节；本实用新型解决了现有技术中因为无法识别前方是否存在隔层挡块，导致机械手通过吸盘机构抓取玻璃时破碎的问题；本实用新型具有设计轻便，结构简单，制造成本低，安装便捷，稳定性高，适应范围广的效果。
机械手抓取玻璃碰撞信号触发停止装置

[发明专利]一种晶圆盒同步提升及抓取装置-CN202210586779.4在审
发明人：刘羊;刘梦奎;纪昌华;任海伟;徐恢川;徐庆华;柯晶;陶晶 -专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及一种晶圆盒同步提升及抓取装置，包括有空中轨道行走机构，空中轨道行走机构的底部通过连接柱连接有四带提升机构，四带提升机构的下方吊装有晶圆盒抓取机构；晶圆盒抓取机构包括有抓取罩壳和抓取底壳，二者拼装在一起，抓取底壳内装有主齿轮和三个行星轮，主齿轮通过伺服电机驱动运转，三个行星轮分布在主齿轮周围并与主齿轮啮合连接，每个行星轮的轮轴朝下穿过所述的抓取底壳，每个行星轮轮轴的下端均设有卡爪，三个卡爪用于共同抓取晶圆盒形成三点夹钳；本发明的装置确保了提升物体的平稳性，保护了晶圆的完整性，同时确保整个轨道小车的运行稳定性。
一种晶圆盒同步提升抓取装置

[实用新型]一种无线通讯自行小车控制系统-CN202220207344.X有效
发明人：杨刚;刘梦奎;杨光;杨涛;江波;李梦奇 -专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型是一种无线通讯自行小车控制系统，包括主控PLC、交换机和运行轨道线，主控PLC与交换机通过Profinet电缆连接，运行轨道线上设有若干辆自行小车，运行轨道线上沿全线铺设有若干段漏波天线，每一段漏波天线配设有一个无线接入模块和功率分配器，无线接入模块通过连接馈线与对应的功率分配器连接，所有无线接入模块与交换机通过Profinet电缆连接；每一辆自行小车上装有分控PLC、无线客户端模块和接收天线，接收天线用于与漏波天线传输信号，无线客户端模块通过连接馈线与接收天线连接，无线客户端模块与分控PLC通过Profinet电缆连接；本实用新型通过Profinet通讯方式，可靠性高、占用空间少、传输信号量大、便于扩展改造、维护简单、可绑定工件信息。
一种无线通讯自行小车控制系统

[实用新型]一种自适人脸识别终端-CN202120608544.1有效
发明人：曹崴;贺中浩;杨威;赵航;李旭霄;蒋跃;赵珺琪;吴小泷;刘梦奎 -专利权人：长春大学旅游学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适人脸识别终端，包括壳体，所述壳体前端面设置有显示屏，所述壳体下端面设置有第一固定装置，所述壳体左右端面设置有第二固定装置，所述壳体后端面设置有音响，所述壳体上端内部设置有摄像装置，所述壳体后端面下部设置有电源接口，所述壳体内部设置有中央控制模块。本实用新型涉及人脸识别终端技术领域。该自适人脸识别终端，解决了现有人脸识别终端无法根据人员身高自适调节角度进行人脸识别，并且在人脸识别中无法对人体体温进行检测感应，导致还需人员手动测量体温，人脸识别终端无法与放置架固定，放置在桌面柜体不方便的问题。
一种适人脸识别终端

[实用新型]一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构-CN201721384870.9有效
发明人：柯晶;徐恢川;任海伟;张磊;肖昊远;刘梦奎 -专利权人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道悬挂输送机旋转对轨爬坡机构，包括上水平轨道、倾斜轨道和下水平轨道，在下水平轨道与倾斜轨道之间设有旋转对轨装置A，在倾斜轨道与上水平轨道之间设有旋转对轨装置B，旋转对轨装置A和旋转对轨装置B的结构相同且各自均包括有一段旋转过渡轨道和定位装置，悬挂输送机在倾斜轨道上的上坡或下坡行进通过设置在倾斜轨道上的若干摩擦驱动装置实现；本实用新型通过旋转对轨装置A的对位后，再利用摩擦驱动装置驱动悬挂输送机的悬挂车组爬坡，功率损耗相较于爬坡链机构小很多，极大的节省了能耗，噪音比链条传动小，而且制作简单，安装精度要求比爬坡链低很多，后期整个装置维护简单、成本较低。
一种轨道悬挂输送旋转爬坡机构

[实用新型]一种轨道输送车智能位置识别导引系统-CN201320861777.8有效
发明人：陈玉龙;周国军;李伟;余文辉;刘梦奎;吴建军 -专利权人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送系统的自动化，是一种轨道输送车智能位置识别导引系统，包括有车体，车体上安装有车轮和驱动装置以及车载电控箱，其特征是：在驱动装置中配设旋转编码器，在车体上加装有无线射频识别器，车载电控箱中包含有PLC控制器，在地面上设有地面PLC控制系统，车载电控箱的PLC控制器与地面上的PLC控制系统通过无线方式进行信息交换，车载控制箱中的PLC控制器与驱动装置、旋转编码器、无线射频识别器同时构成控制连接，并且在输送车轨道各工位设有工位信号承载元件供无线射频识别器读取识别；本实用新型解决了现有轨道输送车位置信息无法返回，不利于集中管理，对人工操作存在依赖性等问题，特别适用于现代化流水线物料输送。
一种轨道输送智能位置识别导引系统

[实用新型]一种转盘式轨道车换轨装置-CN201320861907.8有效
发明人：肖祖发;陈玉龙;刘梦奎;周国军;肖昊远;纪开航 -专利权人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送设备技术领域，是一种转盘式轨道车换轨装置，它具有底座，其特征是：在底座上固定安装有一台驱动电机和一个水平放置的内齿圈型四点接触球转盘轴承，驱动电机轴上装有行星轮与四点接触球转盘轴承的内齿圈传动连接，在四点接触球转盘轴承内齿圈上安装有一转盘，转盘上铺设有一组行走轨道；本实用新型通过控制转盘的旋转角度，与不同方向上的轨道对接，实现了输送小车不同方向的换向换轨，广泛用于机械、汽车、轻工、冶金等行业的自动化物流输送线。
一种转盘轨道车换轨装置

[实用新型]一种自动切换供电方式的智能轨道车-CN201320862041.2有效
发明人：肖祖发;陈玉龙;刘梦奎;周国军;余文辉;陈绮璋 -专利权人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送轨道车的供电系统改进技术，是一种自动切换供电方式的智能轨道车，具有车体，车体上安装有车轮和驱动装置，以及蓄电池供电系统，其特征是：在车体上还安装有车载轨道取电装置、位置检测发号器及控制箱，控制箱中设有PLC控制器和机械互锁接触器，所述位置检测发号器连接PLC控制器，PLC控制器则控制连接机械互锁接触器，机械互锁接触器同时控制车载轨道取电装置和蓄电池供电系统为驱动装置提供电源，蓄电池供电系统同时为PLC控制器提供电源；本实用新型解决了现有轨道车采用单一蓄电池供电方式，不能满足长时间工作需要的问题，广泛用于工程机械、汽车、轻工、冶金等行业的自动化生产线或物流输送线中。
一种自动切换供电方式智能轨道

[发明专利]一种智能轨道车控制系统-CN201310725235.2有效
发明人：李静岚;周国军;陈玉龙;刘梦奎;余文辉;李伟;吴建军;游耀政;张卫 -专利权人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业物流输送自动化技术领域，是一种智能轨道车控制系统，它由若干台轨道车和控制系统组成，其特征是：所述控制系统包括有中心监控系统，中心监控系统同时监控连接有轨道车地面控制系统和轨道机构控制系统，其中轨道车地面控制系统通过工业以太网连接有若干无线接入点，所述每台轨道车上布置有车载控制系统，所有车载控制系统通过无线接入点与轨道车地面控制系统构成无线通信连接；所述轨道机构控制系统通过工业以太网连接有若干轨道运行机构控制柜，每台控制框对应控制至少一台轨道运行执行机构；本发明解决了现有轨道式输送机械线路简单，自动化程度低，运输效率低，用工量大，失误多等问题，特别适用于工业现代化流水线物料输送。
一种智能轨道控制系统

[实用新型]带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车-CN201120519846.8有效
发明人：李静岚;朱汉平;李伟;刘梦奎;余文辉;徐恢川 -专利权人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产流水线上的物料输送设备，是一种带自动跟踪系统的轨道式自行引导小车，具有车架，车架上装有车轮及升降平台，与车轮配套装有传动装置及驱动电机，在车架上安装有电控柜，在电控柜中装有PLC控制器和变频器，变频器与PLC控制器连接，同时控制连接驱动电机；在车架上还安装有光电位置敏感器，与光电位置敏感器配有一光电反光板，该光电反光板装于悬挂输送线上的被跟踪工件上，且正对光电位置敏感器布置;本实用新型解决了现有输送线上小车与工件跟踪不同步，对位不准确，影响装配效率和质量，特别适用于组装加工生产线上。
自动跟踪系统轨道自行引导小车

[实用新型]自行小车位置识别系统-CN201020291492.1有效
发明人：李静岚;刘梦奎;余文辉 -专利权人：湖北三丰智能输送装备股份有限公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送自动化技术领域，是一种自行小车位置识别系统，它包括有输送轨道和行走在输送轨道上的若干自行小车，特别是：在输送轨道上对应自行小车工作的每个工位处安装有检测条或检测开关，而在每台自行小车上对应安装有检测开关或检测条，配置有PLC位置识别控制器同时连接各检测开关；本实用新型能够实现对自行小车的工位位置进行快速识别，该系统结构简单，成本低，应用方便，可广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业自行小车自动化生产线上。
自行小车位置识别系统

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