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- [发明专利]一种仿人机器人上肢-CN202211134332.X有效
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金弘哲;印鸿;赵杰;李畅;刘家秀;刘玉斌
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哈尔滨工业大学
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2022-09-16
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2023-03-21
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B25J9/00
- 一种仿人机器人上肢，它包含基座、腰部、两个机械臂和两个机械爪；每个所述机械臂为8自由度机械臂，包含依次连接在一起的4自由度肩部、1自由度肘部和3自由度手腕，所述4自由度肩部包含1自由度肩胸锁关节，以使机械臂在水平面内绕腰部作旋转运动，每个机械爪与对应的3自由度手腕相连；腰部为3自由度结构，包含依次相连的1自由度俯仰关节、1自由度旋转关节和1自由度横滚关节，1自由度俯仰关节安装在基座上，1自由度肩胸锁关节与1自由度横滚关节相连。本发明具有自由度高、结构紧凑、负载能力强、工作空间和可操作性方面的性能优越。
- 一种人机上肢
- [实用新型]用于飞鸟力量站的力臂-CN202223372773.1有效
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孙大军;蒋昱何;陶勇
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上海大动科技有限公司
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2022-12-15
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2023-05-12
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A63B21/005
- 本申请涉及用于飞鸟力量站的力臂，该方案包括飞鸟臂，底部通过活动结构与飞鸟力量站的前踏板或后踏板的竖向侧面活动连接，以实现飞鸟臂的纵向和横向转动；飞鸟臂旋转把手，设于该活动结构上，用于对飞鸟臂锁定和松开，以限制飞鸟臂的纵向转动自由度；插销，设于该活动结构上，用于对飞鸟臂锁定和松开，以限制飞鸟臂的横向转动自由度；飞鸟臂伸缩杆，与飞鸟臂伸缩配合连接，并通过伸缩杆限位开关把手实现定位锁定和松开；拉把，底部通过拉把连接块连接传动绳并位于飞鸟臂伸缩杆顶部本申请具有活动自由度高，更加安全的优点。
- 用于飞鸟力量力臂
- [发明专利]四自由度手术机器人-CN202211263300.X在审
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陈奕
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上海新璐医疗科技有限公司
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2022-10-15
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2022-12-09
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A61B34/30
- 本发明具体是指一种用于穿刺手术的四自由度手术机器人，包括X轴直线平移自由度和Y轴直线平移自由度、旋转自由度和角度自由度，所述Y轴直线平移自由度设在X轴直线平移自由度上，所述旋转自由度设在Y轴直线平移自由度上，所述角度自由度设在旋转自由度上，所述旋转自由度上设有安装穿刺针的导针器，所述X轴直线平移自由度控制导针器沿X轴方向直线移动，所述Y轴直线平移自由度控制导针器沿Y轴方向直线移动，所述旋转自由度控制导针器沿着Z轴方向旋转，所述角度自由度控制导针器角度调节。
- 自由度手术机器人
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