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[实用新型]一种便捷的盘头装卸机-CN202223153196.7有效
发明人：彭德荣;余晖;黄祥超;庞燕 -专利权人：广东扬帆网业有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷的盘头装卸机，包括包括主体架，主体架的内部设有镂空结构，装卸机构，装卸机构的设在主体架的内部两端位置；装卸机构设有两组，且对称排列，定位机构，定位机构设在主体架的中心部位，输送机构，输送机构设在主体架的底端，输送机构与装卸机构在同一平面内，升降机构，升降机构设在主体架的底端，升降机构设有若干组，本实用新型的整体结构利用内部元件可以实现对盘头的机械搬运过程，并且不需要人员进行辅助操作，实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度，从而使设备的使用更具有智能性和机械性，同时操作过程安全，标准化程度高，避免在装卸过程中由于人为因素导致装卸出错问题。
一种便捷盘头装卸

[实用新型]一种货车运输用内置自动化平移限位机构-CN201820409341.8有效
发明人：方辉 -专利权人：黄石市友嘉智能科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车输送行业自动化设备技术领域，尤其是一种货车运输用内置自动化平移限位机构，包括固定在车架上的箱体，箱体背面开设有装卸口，装卸口内侧壁上通过纵置转轴铰链连接有用于闭合装卸口的内部密封盖，箱体内底面开设有内部传动限位腔本实用新型的一种货车运输用内置自动化平移限位机构通过在箱体内底面开设内置电动升降装置和电动输送机构的内部传动限位腔，并且在箱体内底面固定用于自动控制电动升降装置和电动输送机构的压力控制开关，功能性和自动化程度得到大大提升
内置箱体内底面货车运输平移限位装卸口自动化电动升降装置电动输送机构本实用新型限位腔传动压力控制开关自动化设备闭合内部密封箱体背面转轴铰链内侧壁车架纵置汽车

[发明专利]一种双机械臂自动装卸车及其装卸方法-CN202310732863.7在审
发明人：马平霞;司卓凯;翟广一;刘杰 -专利权人：上海致元自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本发明公开一种双机械臂自动装卸车，包括平台，平台前端两侧固定安装立柱，立柱上安装有丝杠，丝杠连接一段提升框架，一段提升框架套在立柱的外围，一段提升框架上通过导轨Ⅰ固定支撑二段提升框架，二段提升框架上安装有第二伺服电机，第二伺服电机输出端连接齿轮，齿轮啮合齿条，齿条安装于一段提升框架上，二段提升框架上安装有机械抓手臂机构，机械抓手臂机构连接机械吸附抓手机构，两个立柱之间安装有货物翻转机构，货物翻转机构后侧安装有货物升降机构，货物翻转机构两侧安装有辊筒线。本自动装卸车可以实现各种型号，不同箱式货车内货物的装卸，解决了由于车厢的高低、内部尺寸等各种车型都不尽相同所带来的自动装卸货物工作难问题。
一种双机自动装卸及其方法

[发明专利]钻机自动装卸钻杆装置-CN201410393954.3有效
发明人：杨俊志;刘义;李君 -专利权人：四川准达科技有限责任公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及钻机自动装卸钻杆装置，它包括钻杆箱（1）、钻杆转移机构（3）、钻杆装卸机构、钻机（16）、动力站（4）和控制台（5），钻杆箱（1）的上方横向设置有支架（2），钻杆转移机构（3）设置在支架（2）本发明的优点在于：自动化程度高、节约人力物力、装卸稳定快捷和安全性高。
钻机自动装卸钻杆装置

[发明专利]集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法-CN201910204551.2在审
发明人：何令;严祖雄 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60P1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法，属于集装箱车装卸技术领域。该集装箱装卸车月台包括车箱；伸缩输送机构，设置在车箱中部，包括输送带和伸缩机构，输送带设置在伸缩机构上，伸缩机构能带动输送带的输送端沿车箱长度方向移动；取放料机构，设置在伸缩输送机构的固定端，能将待装物料放置到输送带上以及将输送带上的待卸物料取下；移动装卸机构，与输送带的输送端连接，能沿车箱长度方向移动，且能自输送带上取下物料并摆放到集装箱车内或将物料自集装箱车内取出并放置于输送带上。在集装箱装卸车月台与集装箱车对接好之后，输送带和移动装卸机构能够向集装箱车内移动，然后自动进行相应的装卸物料操作。
输送带装卸车集装箱车集装箱车箱伸缩机构装卸长度方向移动输送机构装卸机构输送端伸缩取下移动物料操作物料放置固定端取放取出摆放

[发明专利]操控机械手、分子杂交仪及操控机械手工作方法-CN201711014288.8有效
发明人：陈吾科;韦亨勇;刘毅聪;李丽贞 -专利权人：广州安必平医药科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种操控机械手、分子杂交仪及操控机械手工作方法，该操控机械手上设有吸头操作机构、加液排液操作机构及操控机构，吸头操作机构包括竖向平移导向板、吸头装卸管及吸头脱卸挡板，多个吸头装卸管设于竖向平移导向板上，吸头装卸管的装卸部位于竖向平移导向板的下方；吸头脱卸挡板设于竖向平移导向板的下方，吸头装卸管的装卸部穿过吸头脱卸挡板上的穿孔；操控机构包括第一竖向平移驱动机构、气压控制机构，第一竖向平移驱动机构与吸头操作机构驱动连接，吸头装卸管通过第一连接管与气压控制机构连接。本发明操控机械手能应用于分子杂交仪，其具有加液排液操作机构，其结构简单，自动化程度高，能尽可能减少人为操作，提高工作效率。
操控机械手分子杂交工作方法

[实用新型]一种冷冻食品装卸集装箱自动化装卸车系统-CN202022303483.6有效
发明人：贾云光;曾健 -专利权人：上海玉串自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷冻食品装卸集装箱自动化装卸车系统，包括支撑底座，所述支撑底座的上端面固定连接有装卸箱，所述装卸箱上固定连接有支撑板，所述装卸箱内设有用于实现对冷冻食品承接的承接板机构，所述装卸箱上设有用于实现对冷冻食品抓取与运送的传动带机构，所述装卸箱上设有用于实现对装卸箱内冷冻食品的便捷卸料的卸料机构，所述支撑底座的下端面固定连接有传动箱，所述支撑底座的下端面固定连接有多个支撑轮。本实用新型结构合理，通过设置装卸箱体，保持冷冻食品在运转过程中处在恒温的箱体内，减少冷冻食品与外界的环境的接触，避免冷冻食品的温度的降低过快，影响其质量。
一种冷冻食品装卸集装箱自动化装卸车系统

[实用新型]一种用于自动收、发卡机中储卡箱的装卸装置-CN200920104594.5有效
发明人：贾恒石 -专利权人：贾恒石
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G06K13/14 文献下载
摘要：一种用于自动收、发卡机中储卡箱的装卸装置，解决储卡箱在卡机支架内长期装卸过程产生的装卸困难以及定位困难的技术问题，采用的技术方案是，本装卸装置借助定位机构实现储卡箱在收、发卡机中的装卸，上述的定位机构包括：借助于转轴铰链在与外壳固定在一起的基板上组成的翻转机构，与翻转机构配套设置的翻转限位机构。本实用新型的优点是利用翻转机构避免了滑轨配合方式，增加合理的翻转限位机构，使储卡箱安装快速到位，节省了安装时间，实用性好。
一种用于自动发卡机中储卡箱装卸装置

[发明专利]一种用于管式PECVD的石墨舟自动装卸片系统-CN201310592633.1有效
发明人：王慧勇;魏唯;吕文利;郭忠君 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十八研究所
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管式PECVD的石墨舟自动装卸片系统，解决了人工装卸片劳动强度大、生产效率低、硅片破损率高、生产成本高的问题。所述舟自动装卸片系统包括与PECVD设备进舟侧相连的主机架、装在主机架上的硅片输入机构、硅片输出机构、硅片抓取机构及石墨舟输送机构。主机架无石墨舟的一端对称布置硅片输入机构和硅片输出机构；主机架有石墨舟的一端即靠近PECVD设备的一端正面安装石墨舟输送机构，背面大底板上固定硅片抓取机构。本发明大幅提高了太阳能电池生产线自动化程度和生产效率，降低了硅片破损率和生产成本。
一种用于 pecvd 石墨自动装卸系统

[发明专利]一种LNG大口径岸基智能装卸系统-CN202010385980.7有效
发明人：刘志成;周鑫华;孟凡皓;史超;胡旭杰;苗增;顾曙光;姚贵昌;陈一鸣;张琪;田径;邱贝贝;曹莉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控本发明基于视觉的自动对接和实时智能管控，大幅提升LNG大口径岸基装卸系统的自动化、智能化水平。其中，装卸臂在各转动位置均保持重力平衡，大幅降低系统运动中的不平衡惯性力，减小驱动机构的负载，提高系统运动的稳定性；3D智能管控平台，解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低等问题。
一种 lng 口径岸基智能装卸系统

[发明专利]装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统-CN202110738938.3有效
发明人：李远强;陶喜冰;于美森;于培娥 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统。装卸货一体机包括：支架：沿其高度方向设置有第一提升导轨、第二提升导轨；引拔梁：经梁座安装在第一提升导轨，梁座连接第一提升驱动机构，以驱动梁座沿支架高度方向运动；引拔梁与梁座间设置有相对行走结构，引拔梁连接第一行走驱动机构，以驱动引拨梁沿梁座行走；第一吸盘组件：连接转动驱动机构，可相对引拔梁转动；周转平台：安装在第二提升导轨上，位于引拨梁的下方，连接第二升降驱动机构，以驱动周转平台沿支架高度方向运动；控制器：连接第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一行走驱动机构、转动驱动机构。集装箱自动装卸货系统，包括装卸货一体机及输送轨道，可提高装卸货效率。
装卸一体机集装箱自动系统

[实用新型]一种油罐车装车台装卸装置-CN202222728871.8有效
发明人：邓俊文;陈开文;刘永立 -专利权人：东莞阳鸿石化储运有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油罐车装车台装卸装置，本实用新型涉及装车台装卸技术领域，包括地轨，所述地轨铺设于地面之上，所述地轨上端设置有支撑机构，所述支撑机构一侧设置有攀爬梯，所述支撑机构上端固定连接有支撑架，所述支撑架内部固定安装有装卸机构，所述装卸机构一侧固定连接有油管；所述支撑机构包括有支撑柱，所述支撑柱下端卡接有移动轮；所述支撑架包括有架体，所述架体内部穿设有移动槽，所述架体内部两侧均开设有卡接槽；所述装卸机构包括有移动机，所述移动机两端内部均固定安装有转轴，所述转轴两端固定安装有限位轮，能够在进行装卸的时候进行更加自动的调整，使得在进行装卸的时候能够更加的安全，同时提高了装卸的效率。
一种油罐车装车装卸装置

[发明专利]可实现自动装卸的盘铣刀装置-CN202110677317.9有效
发明人：金德胜;戴刚刚 -专利权人：瑞安金慈精密工具有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现自动装卸的盘铣刀装置，包括：储刀室，其隔室内设置推送机构；装卸机构，其包括导轨、与导轨通过滚轮连接的连接板、设置于连接板上的剪叉式升降支撑架、设置在剪叉式升降支撑架上的支撑板，以及设置于支撑板上的固定轴；支撑板为双层支撑板，下层支撑板与剪叉式升降支撑架固定连接，上层支撑板可相对下层支撑板旋转；装卸机构还包括托举板；在滚轮向上滚动并脱出导轨时，托举板给连接板以向上的托举，以使滚轮带动连接板移动至机台上表面；控制机构，其包括主控器和驱动电机。其能够实现不同规格的盘铣刀在机台上的快速、免人工的自动装卸，节省了人力，提高了装卸效率，并避免了人工装卸的安全隐患。
实现自动装卸铣刀装置

[实用新型]一种物流车装卸载装置-CN202120655347.5有效
发明人：李洪涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流车装卸载装置，属于物流设备技术领域。该物流车装卸载装置包括输送线、输送轨道和输送小车，输送轨道的一端与输送线对接，另一端与物流车装卸载工位对接，输送小车包括底盘、升降机构、旋转机构和叉臂，底盘可移动地设置于输送轨道上；叉臂可升降以及可旋转地设置于底盘上；升降机构用于驱动叉臂升降，旋转机构用于驱动叉臂旋转，以使叉臂分别对接位于物流车装卸载工位上的物流车以及对接输送线，从而完成货物在输送小车和物流车、以及输送小车和输送线之间的转移。该物流车装卸载装置能够自动完成货物在物流车上的装载以及卸载，自动化程度高，货物的装卸载效率高，不需要耗费太多的人力，有效地降低了人工成本。
一种物流装卸装置

[发明专利]玻璃车载自动装卸装置及其工作方法-CN201910574838.4在审
发明人：陈明夏 -专利权人：百能数控设备（福建）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60P1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃车载自动装卸装置及其工作方法，其特征在于：其中玻璃车载自动装卸装置包括可移动的车体、设在车体后部的车载玻璃固定架和设在车体上用于驱动车载玻璃固定架摆转的摆转架，所述摆转架包括平行四杆机构和驱动平行四杆机构中第一杆体摆转的液压缸，所述车载玻璃固定架的上部固定在平行四杆机构中上杆体上；所述车载玻璃固定架上挂设有可由叉车叉置到所述车载玻璃固定架上的玻璃固定叉架，所述玻璃固定叉架上放置有多片玻璃。本发明玻璃车载自动装卸装置设计合理，不仅可以大大减少人工工作量，而且可以提高装卸货的安全性。
玻璃固定架自动装卸装置摆转平行四杆机构玻璃玻璃固定叉架车体杆体人工工作量驱动车体后部可移动液压缸叉车叉置多片卸货